- •Розділ № іі Опір матеріалів
- •Тема2.1 Основні положення
- •Пружна та пластична деформації
- •Принцип Сен-Венсена
- •Метод перерізу
- •Напруження
- •Тема 2.2 Розтяг і стиск
- •Повздовжні сили
- •В икористовуючи метод перерізів
- •Напруження в плоских перерізах, епюри.
- •Закон Гуку при розтязі і стиску
- •Поперечна деформація при розтязі і стиску.
- •Діаграма розтягу. Механічні характеристики матеріалу
- •А) Характеристики міцності матеріалу
- •Б)Характеристики пружності матеріалу
- •В)Характеристики пластичності матеріалу
- •Г діаграма стиску пластичного матеріалу Діаграми сірого чавуну ) Діаграма стиску
- •Розрахункова формула при розтязі і стиску.
- •Зминання.
- •Розрахункове рівняння на зминання
- •Зсув. Напруження при зсуві.
- •Деформація і закон Гука при зсуві.
- •Тема 2.3 Кручення.
- •Тема 2.4 Згин. Основні поняття.
- •Згинаючий момент і поперечна сила.
- •Епюри поперечних сил і згинаючих моментів
- •Нормальні напруження при чистому згині.
- •Р озрахункова формула на міцність при згині
- •Про раціональну форму поперечного перерізу
- •Тема 2.5 Гіпотези міцності.
- •Класичні критерії міцності
- •1) Критерій найбільших нормальних напружень (перша теорія міцності)
- •2) Критерій найбільших лінійних деформацій (друга теорія міцності)
- •3)Критерій найбільших дотичних напружень (третя теорія міцності)
- •4)Критерій питомої потенціальної енергії зміни форми (четверта теорія міцності)
- •5) Критерій Мора
- •Нові критерії міцності. Критерій Писаренка-Лебедєва
- •Поняття про складний опір
- •Згин з крученням
- •Розділ ііі деталі механізмів і машин
- •Тема 3.1. Основні поняття і визначення
- •1. Загальні відомості
- •Вимоги до машин і деталей
- •Тема 3.2 з’єднання деталей машин Роз’ємні з’єднання.
- •2. Кріпильні різьби та їхні основні параметри
- •3. Кріпильні різьбові деталі, їхні конструкції та матеріали
- •4. Стопоріння різьбових з'єднань
- •Тема 3.3. Механізми поступального, коливального і перервного руху.
- •Тема 3.4. Механічні передачі обертального руху.
- •1. Призначення механічних передач та їхня класифікація.
- •2. Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •1. Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Зубчасті передачі
- •1. Особливості зубчастих передач
- •2. Переваги та недоліки зубчастих передач
- •3. Класифікація зубчастих передач
- •4. Передачі з циліндричними колесами
- •5. Кінематичні параметри зубчастої передачі з циліндричними колесами
- •6. Геометричні параметри зубчастого циліндричного колеса
- •7. Виготовлення зубчастих коліс
- •8. Сили, які діють у зачепленні циліндричних коліс
- •9. Види і причини відмов закритих та відкритих зубчастих передач
- •1. Призначення конічних зубчастих передач
- •2. Особливості геометрії та кінематики конічних передач
- •8.3. Особливості силових параметрів конічних передач
- •1. Призначення черв'ячних передач
- •2. Класифікація черв’ячних передач
- •3. Особливості геометрії черв'ячної передачі та її деталей
- •4. Особливості кінематики черв'ячних передач
- •9.5. Сили у черв'ячному зачепленні
- •6. Матеріали черв'яків і коліс
- •7. Переваги та недоліки черв'ячних передач
- •1. Загальні відомості про пасові передачі
- •2. Переваги та недоліки пасових передач
- •3. Особливості кінематики пасових передач
- •4. Види і причини відмов, критерії працездатності та розрахунку пасових передач
- •5. Навантаження на вали та опори пасової передачі
- •11.4. Основні характеристики ланцюгових передач
- •Тема 3.5 вали та осі
- •1. Призначення валів і осей
- •2. Класифікація валів
- •3. Основні конструктивні елементи валів
- •Підшипники
- •1 Призначення і класифікація
- •2 Підшипники ковзання
- •3 Підшипники кочення
Епюри поперечних сил і згинаючих моментів
Для наочного зображення вздовж вісі балки поперечних сил згинаючих моментів будують епюри, які дають можливість визначити небезпечний переріз балки та встановити значення поперечної сили і згинаючого моменту в цьому перерізі.
Спочатку складають аналітичний вираз поперечних сил і згинаючих моментів для кожної дільниці як функції текучої координати Z поперечного перерізу.
Q = ƒ(z) M = ƒ(z)
При побудові епюр потрібно користуватись наступними правилами:
епюру моментів будують на стиснутому волокні, тобто додатні моменти (і додатні поперечні сили) відкладають вгору від осі, а від'ємні – вниз.
Користуючись принципом пом'якшених граничних умов, будемо вважати, що в перерізі, де прикладена зосереджена сила, значення поперечної сили змінюється стрибкоподібно, причому стрибок дорівнює модулю цієї сили.
На цій же основі будемо вважати, що в перерізі, де прикладена пара сил (момент), значення згинаючого моменту змінюється стрибкоподібно, причому стрибок дорівнює моменту пари.
Правильність побудови епюр потрібно перевіряти за допомогою теореми Журавського.
На ділянці, де немає рівномірно розподіленого навантаження, епюра моментів, взагалі кажучи, представляє собою нахилену пряму, а епюра поперечних сил – пряму, паралельну вісі.
На ділянці, де прикладена рівномірно розподілене навантаження, епюра моментів представляє собою параболу, епюра поперечних сил – нахилену пряму.
На кінці балки згинаючий момент дорівнює нулю, якщо там не прикладена пара сил.
При побудові епюри для консольних балок початок координат зручно брати на кінці консолі, що нерідко дає можливість обійтися без визначення опорних реакцій. В перерізі, який відповідає жорсткій опорі, поперечна сила дорівнює реактивній силі, а згинаючий момент – реактивному моменту.
Нормальні напруження при чистому згині.
Як було встановлено раніше, в поперечних перерізах балки при чистому згині виникають тільки нормальні напруження розтягу і стиску.
Розглянемо
ділянку балки, яка підвергнута деформації
чистого згину. Двома поперечними
перерізами АВ і СD
відокремимо елемент балки безкінцево
малої довжини ds.
Радіус кривизни нейтрального слою
позначимо ρ.
Розглянемо слой волокон mn, який знаходиться на відстані y від нейтрального слою NN. Це волокно в результаті деформації згину подовжилась на величину nn1 . Так як ds – мала відстань, заштриховані трикутники будемо вважати прямолінійними; ці трикутники подібні (n1 F׀׀mE )
∆OEF ~ ∆ F nn1
з подобія трикутників запишемо рівність:
nn1/ ds = y/ρ
Так як ліва частина цієї рівності є відносне подовження, тобто nn1/ ds = ε, то y/ρ = ε.
Використовуючи закон Гука при розтягу і стиску σ = Eε, отримаємо
σ
= E y/ρ
З цієї формули видно, що нормальні напруження по висоті розподіленні не рівномірно:
Максимальні напруження виникають в волокнах, які найбільш віддалені від нейтральної вісі. По ширині перерізу нормальні напруження не змінюються.
Отримана формула для розрахунку нормальних напружень незручна.
Для отримання формули, яка пов'язує нормальні напруження з згинаючим моментом використовуємо метод перерізу і розглянемо рівновагу залишеної частини балки.
В площині поперечного перерізу відокремимо безмежно малу площадку dA, в межах якої будемо вважати нормальні напруження σ постійними; тоді нормальна сила dΝ, яка діє на площадку dA, буде дорівнювати
dΝ = σ dA
с
кладемо
два рівняння рівноваги:
а
бо
ρ,Е – величини постійні-виносимо за знак інтеграла.
Т
ак
як Е
і ρ
не дорівнюють
нулю, то
Ц
ей
інтеграл – статичний момент інерції
площі перерізу відносно вісі х,
тобто нейтральної вісі. Рівність
нулю статичного моменту означає, що при
згині нейтральна
вісь проходить через центр ваги площі
поперечного перерізу;
Так як при чистому згині згинаючий момент дорівнює зовнішньому моменту Мз = m, то
з
відки
-
момент
інерції поперечного перерізу відносно
центральної осі
ЕІ – жорсткість перерізу при згині
Т
ак
як Мз = const
і І=
const,
то
Максимальні значення напруження будуть мати у волокон найбільш віддалених від нейтральної вісі
W=I/ymax – момент опору згину, або осьовий момент опору [м3],тобто найбільше нормальне напруження розраховується за формулою
