3. Особливості кінематики пасових передач

У пасових передачах завжди має місце пружне ковзання паса по шківах, а за певних умов – буксування. Внаслідок неми-нучого пружного ковзання колова швидкість V₂ на веденому шківі менше колової швидкості V₁ на ведучому (V₁ > V₂ ).

Швидкість паса на ведучому шківі спадає від V₁ до V₂, а на веденому – зростає від V₂ до V₁. При цьому повна дуга обхвату пасом шківа складається із двох ділянок – дуги спокою і дуги (визначається кутом β) пружного ковзання. Від співвідношення дуг пружного ковзання і спокою залежить запас сил тертя на шківі, який характеризує надійність відсутності буксування паса. При частковому буксуванні пас проковзує по шківу, при повному буксуванні пас і ведений шків зупиняються. Це аварійний режим роботи. При частих буксуваннях паси перегріваються і швидко зношуються.

Величину

ε = (V₁ – V₂ ) / V₁

називають коефіцієнтом пружного ковзання, ε = 0,01 – 0,015.

Колові швидкості на шківах

V₁ = π d₁ n₁ / 60 , V₂ = π d₂ n₂ / 60 .

Передаточне число пасової передачі

u = ω₁ / ω₂ = n₁ / n₂ = d₂ / (d₁ (1 – ε )) .

Передаточні числа пасових передач, як правило, не перевищують 4 – 5.

4. Види і причини відмов, критерії працездатності та розрахунку пасових передач

Бувають такі види відмов:

1) порушення тягової здатності – буксування;

2) утомні руйнування паса через змінні напруження в ньому, причому істотно впливають напруження згину.

Головними критеріями працездатності пасових передач є тягова здатність та опір утоми паса. Тому пасові передачі розраховують на тягову здатність і довговічність паса.

Тягова здатність передачі характиризується значенням максимально допустимої колової сили F_t або напруження σ_t . Довговічність паса залежить не тільки від значення напружень, а також і від характера та частоти зміни цих напружень (насамперед від напружень згину σ_зг ). Частота циклу напружень дорівнює частоті пробігів паса

n_проб = V / L ,

де L – довжина паса.

Чим більше n_проб , тим менше довговічність паса. Тому часто-ту пробігів обмежують (для клинових пасів [n_проб] = 15 – 20 1/с ).

5. Навантаження на вали та опори пасової передачі

С или натягу віток паса передаються на вали та опори. Рівнодійна сила на вал

F_В = √ F₁² + F₂² + 2 F₁ F₂ cosγ ≈ 2 F₀ cos(γ/2) .

Звичайно F_В у 2 – 3 рази більше колової сили F_t – це недолік пасової передачі.

ЛАНЦЮГОВІ ПЕРЕДАЧІ

Загальні відомості та класифікація ланцюгових передач

Ланцюгова передача (рис. 29.1) складається з ведучої 1 та веденої 2 зірочок, що розміщені на відповідних валах, і ланцюга 3 у вигляді замкнутого контура, який знаходиться у зачепленні із зірочками. За аналогією з пасовими пере­дачами вільний відрізок а ланцюга, що набігає на ведучу зірочку 1, називається ведучою вішкою, а другий вільний відрізок Ь ланцюга — веденою. Ланцюг складається із з'єднаних шарнірами ланок, що за­безпечує гнучкість ланцюга. За рахунок зачеплення ланцюга із зуб­цями зірочок забезпечується передавання обертового руху від веду­чої зірочки до веденої

Швидкість руху ланцюга у передачах загального призначення дося­гає 15 м/с при передаванні потужності до 100 кВт, а у спеціальних приводах — до 35 м/с при потужності до 2000 кВт. За допомогою лан­цюгової передачі можна забезпечити передаточне число u ≤ 10, а найраціональніше мати u ≤ 4.

Ланцюгові передачі застосовують у різних верстатах, сільськогосподарських та транспортних машинах, підйомних пристроях, у приводах конвейєрів тощо. Ланцюгова пере­дача дозволяє надавати обертовий рух валам, що знаходяться на по­рівняно великій відстані, а її габаритні розміри значно менші від га­баритних розмірів пасової передачі. Неможливість проковзування ланцюга на зірочках забезпечує сталість середнього передаточного числа передачі.

Ланцюгові передачі порівняно з іншими механічними передачами мають такі основні переваги: можливість використання при значних відстанях між валами; достатньо високий ККД, який досягає 0,96... 0,97; можливість передавання обертового руху одним ланцюгом кільком валам, у тому числі і з протилежним напрямом обертання.

До недоліків ланцюгових передач належать такі: збільшення дов­жини ланцюга через спрацювання шарнірів і відповідне ослаблення потрібного натягу; нерівномірність руху ланцюга і пов'язані з цим динамічні явища у передачі та підвищений шум; низька кінематична точність при реверсуванні; потреба застосування додаткових при­строїв для регулювання натягу ланцюга.

Зазначені недоліки не обмежують використання ланцюгових пере­дач у деяких механічних приводах. Спеціалізовані заводи випуска­ють сотні тисяч метрів ланцюгів на рік, а потреба у ланцюгах не забез­печується у повній мірі.

Ланцюгові передачі поділяють за такими ознаками:

-за типом ланцюга, яким оснащена передача, розрізняють лан­цюгові передачі з роликовими, втулковими та зубчастими ланцюгами;

-за можливістю зміни відстані між осями зірочок "ланцюгові передачі бувають із регульованою та постій­ною міжосьовою відстанню;

-за способом регулювання натягу ланцюга розрізняють ланцю­гові передачі зперіодичним і неперервним регулюванням натягу;

-за кількістю зірочок, що охоплені одним ланцюгом, ланцюго­ві передачі можуть бути двозірочкові, тризірочкові тощо;

-за конструктивним виконанням розрізняють відкриті лан­цюгові передачі і закриті, що працюють у спеціаль­ному корпусі в умовах неперервного змащування.

Переваги та недоліки ланцюгових передач

Переваги:

1) сталість передаточного числа;

2) можливість роботи при значних короткочасних перевантаженнях;

3) принцип зачеплення (а не тертя, як у пасових передач) не вимагає попереднього натягування ланцюга, у зв'язку з чим зменшується навантаження на вали та підшипники;

4) можливість приведення одним ланцюгом декількох ведених зірочок, кут обхвату яких може бути α₂ ≈ 30º;

5) можливість використання у значному діапазоні міжосьових відстаней;

6) менші, ніж у пасових, габарити;

7) високий ККД (η = 0,96 – 0,98).

Недоліки:

1) зношування шарнірів ланцюга і його витяжка, що призво-дить до збільшення кроку ланцюга і порушення зачеплення;

2) нерівномірність руху ланцюга через зміну миттєвого радіуса зірочки, що призводить до підвищеної динаміки і шуму;

3) необхідність змащування ланцюга, захисту його від пилу і забруднення;

4) висока вартість ланцюгів.

Основною причиною недоліків є те, що ланцюг складається із окремих жорстких ланок, які розташовуються на зірочці не по колу, а по багатокутнику.