- •Розділ № іі Опір матеріалів
- •Тема2.1 Основні положення
- •Пружна та пластична деформації
- •Принцип Сен-Венсена
- •Метод перерізу
- •Напруження
- •Тема 2.2 Розтяг і стиск
- •Повздовжні сили
- •В икористовуючи метод перерізів
- •Напруження в плоских перерізах, епюри.
- •Закон Гуку при розтязі і стиску
- •Поперечна деформація при розтязі і стиску.
- •Діаграма розтягу. Механічні характеристики матеріалу
- •А) Характеристики міцності матеріалу
- •Б)Характеристики пружності матеріалу
- •В)Характеристики пластичності матеріалу
- •Г діаграма стиску пластичного матеріалу Діаграми сірого чавуну ) Діаграма стиску
- •Розрахункова формула при розтязі і стиску.
- •Зминання.
- •Розрахункове рівняння на зминання
- •Зсув. Напруження при зсуві.
- •Деформація і закон Гука при зсуві.
- •Тема 2.3 Кручення.
- •Тема 2.4 Згин. Основні поняття.
- •Згинаючий момент і поперечна сила.
- •Епюри поперечних сил і згинаючих моментів
- •Нормальні напруження при чистому згині.
- •Р озрахункова формула на міцність при згині
- •Про раціональну форму поперечного перерізу
- •Тема 2.5 Гіпотези міцності.
- •Класичні критерії міцності
- •1) Критерій найбільших нормальних напружень (перша теорія міцності)
- •2) Критерій найбільших лінійних деформацій (друга теорія міцності)
- •3)Критерій найбільших дотичних напружень (третя теорія міцності)
- •4)Критерій питомої потенціальної енергії зміни форми (четверта теорія міцності)
- •5) Критерій Мора
- •Нові критерії міцності. Критерій Писаренка-Лебедєва
- •Поняття про складний опір
- •Згин з крученням
- •Розділ ііі деталі механізмів і машин
- •Тема 3.1. Основні поняття і визначення
- •1. Загальні відомості
- •Вимоги до машин і деталей
- •Тема 3.2 з’єднання деталей машин Роз’ємні з’єднання.
- •2. Кріпильні різьби та їхні основні параметри
- •3. Кріпильні різьбові деталі, їхні конструкції та матеріали
- •4. Стопоріння різьбових з'єднань
- •Тема 3.3. Механізми поступального, коливального і перервного руху.
- •Тема 3.4. Механічні передачі обертального руху.
- •1. Призначення механічних передач та їхня класифікація.
- •2. Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •1. Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Зубчасті передачі
- •1. Особливості зубчастих передач
- •2. Переваги та недоліки зубчастих передач
- •3. Класифікація зубчастих передач
- •4. Передачі з циліндричними колесами
- •5. Кінематичні параметри зубчастої передачі з циліндричними колесами
- •6. Геометричні параметри зубчастого циліндричного колеса
- •7. Виготовлення зубчастих коліс
- •8. Сили, які діють у зачепленні циліндричних коліс
- •9. Види і причини відмов закритих та відкритих зубчастих передач
- •1. Призначення конічних зубчастих передач
- •2. Особливості геометрії та кінематики конічних передач
- •8.3. Особливості силових параметрів конічних передач
- •1. Призначення черв'ячних передач
- •2. Класифікація черв’ячних передач
- •3. Особливості геометрії черв'ячної передачі та її деталей
- •4. Особливості кінематики черв'ячних передач
- •9.5. Сили у черв'ячному зачепленні
- •6. Матеріали черв'яків і коліс
- •7. Переваги та недоліки черв'ячних передач
- •1. Загальні відомості про пасові передачі
- •2. Переваги та недоліки пасових передач
- •3. Особливості кінематики пасових передач
- •4. Види і причини відмов, критерії працездатності та розрахунку пасових передач
- •5. Навантаження на вали та опори пасової передачі
- •11.4. Основні характеристики ланцюгових передач
- •Тема 3.5 вали та осі
- •1. Призначення валів і осей
- •2. Класифікація валів
- •3. Основні конструктивні елементи валів
- •Підшипники
- •1 Призначення і класифікація
- •2 Підшипники ковзання
- •3 Підшипники кочення
Напруження
Щоб охарактеризувати закон розподілення внутрішніх сил по перерізу, необхідно ввести для них чисельну міру. За таку міру приймається напруження.
-
нескінченно малий елемент площі.
-
рівнодійна внутрішніх сил які діють на
площі
.
Таким
чином інтенсивність внутрішніх сил
,
тобто напруження
р у
точках елементарної площадки
буде
дорівнювати:
Тобто – напруження це внутрішня сила, яка віднесена до одиниці площі перерізу.
Напруження – це векторна величина.
Розмірність напруження:
1МПа=106 Па=1Н/мм2
Вектор напруження р розкладають на дві складові:
(сигма)
- діє перпендикулярно площини перерізу
– нормальне напруження
(тау)
- яке лежить у площині перерізу – дотичне
напруження
Повне напруження визначиться за формулою:
Тема 2.2 Розтяг і стиск
Розтягом або стиском називається такий вид деформації, при якому в будь-якому поперечному перерізу бруса виникає тільки повздовжня сила ( ). Брусся з прямолінійною віссю, які працюють на розтяг або стиск називають стержнями.
Цю деформацію отримують троси, ланцюги тощо.
Повздовжні сили
Розглянемо
невагомий брус, вздовж вісі якого діють
активні сили
і
.
Частини бруса постійного перерізу, які лежать між поперечними площинами, в яких прикладені активні сили або реактивні сили будемо називати ділянками (також місце зміни розмірів поперечного перерізу).
В икористовуючи метод перерізів
визначаємо повздовжню силу N
умови рівноваги;
;
,
з
відки
N1
Повздовжня сила є рівнодійною внутрішніх нормальних сил, які виникають в поперечному перетині бруса, та чисельно дорівнює алгебраїчній сумі зовнішніх сил(діючих вздовж осі бруса), які розташовані по одну сторону перерізу.
В межах одної дільниці повздовжня сила буде мати постійне значення.
Розтягуючи (направленні від перерізу) повздовжні сили ми будемо вважати додатними, а стискаючі (направлені до перерізу) від’ємними.
Напруження в плоских перерізах, епюри.
При розтягу і стиску в поперечних перерізах бруса виникають тільки нормальні напруження (σ), які рівномірно розташовані по перерізу.
- повздовжня сила
-
площа поперечного перетину
Використовуючи принцип Сен-Венсена будемо вважати, що напруження в усіх перерізах бруса розташовані рівномірно; там де прикладена вздовж осі бруса зосереджена сила, значення повздовжньої сили і напруження змінюються стрибкоподібно.
Для наочного зображення розташування вздовж вісі бруса повздовжніх сил і нормальних напружень будують графіки, що називаємо –епюрами.
Закон Гуку при розтязі і стиску
Багаторазові спостереження за поведінкою твердих тіл показують, що у більшості випадків переміщення в певних межах пропорційні діючим силам.
Вперше ця закономірність була виказана у 1676 році Гуком у формуліровці “яка деформація така і сила” і носить назву закон Гука.
Розглянемо деформацію.
Розміри
розтягнутого стержня змінюються в
залежності від величини прикладених
сил. Якщо до навантаження стержня його
довжина дорівнювала
,
то після навантаження вона стане
дорівнювати
-
абсолютне
подовження стержня.
-
(деформація по вісі стержня).Ця величина
називається
відносним подовженням стержня.
Напруження і деформації при розтязі стиску пов’язані між собою залежністю, яка називається ЗАКОНОМ ГУКА.
Закон Гука при розтязі і стиску дійсний в межах малих подовжень і формулюється так: нормальне напруження прямо пропорційне відносному подовженню або укороченню.
[Па]
-
модуль повздовжньої пружності або
модуль пружності 1-го роду. Характеризує
жорсткість матеріалу, тобто його
здатність опиратись пружним деформаціям
розтягу або стиску і є фізичною константою
матеріалу.(Е=σ/ε;[Па])
Так
як
,
,то
-
жорсткість перерізу, характеризує
одночасно фізико-механічні властивості
матеріалу та геометричні розміри
поперечного перетину бруса
для брусів, які мають кілька дільниць зміна довжини усього бруса дорівнює алгебраїчній сумі подовжень або укорочень окремих дільниць:
