- •Розділ № іі Опір матеріалів
- •Тема2.1 Основні положення
- •Пружна та пластична деформації
- •Принцип Сен-Венсена
- •Метод перерізу
- •Напруження
- •Тема 2.2 Розтяг і стиск
- •Повздовжні сили
- •В икористовуючи метод перерізів
- •Напруження в плоских перерізах, епюри.
- •Закон Гуку при розтязі і стиску
- •Поперечна деформація при розтязі і стиску.
- •Діаграма розтягу. Механічні характеристики матеріалу
- •А) Характеристики міцності матеріалу
- •Б)Характеристики пружності матеріалу
- •В)Характеристики пластичності матеріалу
- •Г діаграма стиску пластичного матеріалу Діаграми сірого чавуну ) Діаграма стиску
- •Розрахункова формула при розтязі і стиску.
- •Зминання.
- •Розрахункове рівняння на зминання
- •Зсув. Напруження при зсуві.
- •Деформація і закон Гука при зсуві.
- •Тема 2.3 Кручення.
- •Тема 2.4 Згин. Основні поняття.
- •Згинаючий момент і поперечна сила.
- •Епюри поперечних сил і згинаючих моментів
- •Нормальні напруження при чистому згині.
- •Р озрахункова формула на міцність при згині
- •Про раціональну форму поперечного перерізу
- •Тема 2.5 Гіпотези міцності.
- •Класичні критерії міцності
- •1) Критерій найбільших нормальних напружень (перша теорія міцності)
- •2) Критерій найбільших лінійних деформацій (друга теорія міцності)
- •3)Критерій найбільших дотичних напружень (третя теорія міцності)
- •4)Критерій питомої потенціальної енергії зміни форми (четверта теорія міцності)
- •5) Критерій Мора
- •Нові критерії міцності. Критерій Писаренка-Лебедєва
- •Поняття про складний опір
- •Згин з крученням
- •Розділ ііі деталі механізмів і машин
- •Тема 3.1. Основні поняття і визначення
- •1. Загальні відомості
- •Вимоги до машин і деталей
- •Тема 3.2 з’єднання деталей машин Роз’ємні з’єднання.
- •2. Кріпильні різьби та їхні основні параметри
- •3. Кріпильні різьбові деталі, їхні конструкції та матеріали
- •4. Стопоріння різьбових з'єднань
- •Тема 3.3. Механізми поступального, коливального і перервного руху.
- •Тема 3.4. Механічні передачі обертального руху.
- •1. Призначення механічних передач та їхня класифікація.
- •2. Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •1. Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Зубчасті передачі
- •1. Особливості зубчастих передач
- •2. Переваги та недоліки зубчастих передач
- •3. Класифікація зубчастих передач
- •4. Передачі з циліндричними колесами
- •5. Кінематичні параметри зубчастої передачі з циліндричними колесами
- •6. Геометричні параметри зубчастого циліндричного колеса
- •7. Виготовлення зубчастих коліс
- •8. Сили, які діють у зачепленні циліндричних коліс
- •9. Види і причини відмов закритих та відкритих зубчастих передач
- •1. Призначення конічних зубчастих передач
- •2. Особливості геометрії та кінематики конічних передач
- •8.3. Особливості силових параметрів конічних передач
- •1. Призначення черв'ячних передач
- •2. Класифікація черв’ячних передач
- •3. Особливості геометрії черв'ячної передачі та її деталей
- •4. Особливості кінематики черв'ячних передач
- •9.5. Сили у черв'ячному зачепленні
- •6. Матеріали черв'яків і коліс
- •7. Переваги та недоліки черв'ячних передач
- •1. Загальні відомості про пасові передачі
- •2. Переваги та недоліки пасових передач
- •3. Особливості кінематики пасових передач
- •4. Види і причини відмов, критерії працездатності та розрахунку пасових передач
- •5. Навантаження на вали та опори пасової передачі
- •11.4. Основні характеристики ланцюгових передач
- •Тема 3.5 вали та осі
- •1. Призначення валів і осей
- •2. Класифікація валів
- •3. Основні конструктивні елементи валів
- •Підшипники
- •1 Призначення і класифікація
- •2 Підшипники ковзання
- •3 Підшипники кочення
8. Сили, які діють у зачепленні циліндричних коліс
Циліндричне колесо конструктивно складається з трьох частин (рис. 7.4):
1) вінець; 2)
диск; 3)
маточина.
Рисунок 7.4 – Сили, які діють на зубчасте колесо
У полюсі зачеплення діють сили, напрямок яких на шестерню і колесо протилежний (рис. 6.5):
колова Ft = 2 Т / d ;
радіальна Fr = Ft tgα / cosβ (α = 20º – кут зачеплення);
осьова Fa = Ft tgβ (для прямозубих і шевронних коліс Fa = 0).
Особливістю зачеплення шевронних коліс (рис. 7.5) є їх самовстановлення під впливом осьових сил, які діють на півшеврони в протилежні боки. Внаслідок неточностей виготовлення та монтажу ці сили не дорівнюють одна одній, тому одне із зубчастих коліс буде переміщатися відносно іншого доти, поки різниця цих осьових сил не дорівнюватиме нулю.
53
Рисунок 7.5 – Сили, які діють на шевронне зубчасте колесо
9. Види і причини відмов закритих та відкритих зубчастих передач
У процесі роботи передач можуть спостерігатися такі види відмов:
1 – пошкодження поверхні зубців:
а) утомне викришування (рис. 7.6 а), зумовлене дією циклічних контактних напружень;
б) заїдання, яке спричиняє задирку робочих поверхонь зубців (рис. 7.6 б); заїдання пов'язане з витисканням мастильного матеріалу із зони контакту, локальним нагріванням і молекулярним зчепленням контактуючих поверхонь (спостерігається у важко навантажених тихохідних великомодульних передачах);
в) абразивне спрацювання (рис. 7.6 в), яке спостерігається у відкритих або погано захищених від потрапляння абразивів закритих передачах; спрацювання призводить до підвищення динамічного навантаження і шуму, зниження згинної міцності зубців та їх поломок;
г) пошкодження торців зубців у пересувних колесах коробок швидкостей;
2 – поломки зубців (рис. 7.6 г), спричинені згинними напруженнями, можуть мати утомний або статичний характер.
Основні заходи боротьби з відмовами: а) збільшення модуля; б) наклеп галтелі; в) зменшення концентрації напружень.
54
Рисунок 7.6 – Відмови зубчастих передач
КОНІЧНІ ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ
1. Призначення конічних зубчастих передач
Конічні передачі призначені для передачі обертального руху в тих випадках, коли осі валів перетинаються, як правило, під кутом 90° (рис. 8.1), що пов'язано з компонуванням привода машин.
Рисунок 8.1 – Схема конічної зубчастої передачі
На схемі (рис. 8.1) δ1 , δ2 – кути при вершинах ділильних конусів шестерні та колеса відповідно.
Колеса конічних передач виготовляються з прямими, косими і коловими зубцями (рис. 8.2).
Рисунок 8.2 – Види конічних коліс: а) прямозубі; б) косозубі (тангенціальні); в) з коловими зубцями
Прямий зуб нарізається в радіальному напрямі вздовж твірної конуса. Прямозубі колеса застосовуються при колових швидкостях до 3 м/с (косозубі – до 15 м/с).
У сучасному машинобудуванні (автотракторна промисловість, верстати, авіація, швидкохідні прилади та ін.) ереважне застосування мають конічні передачі з коловими зубцями. Вони допускають колову швидкість до 30 м/с, мають підвищену навантажувальну здатність. У таких передачах використовуються колеса з поверхневим хіміко-термічним зміцненням зубців.
Головні недоліки конічних передач:
1) конічні передачі складніші від циліндричних у виготовленні та монтажі, оскільки, крім допусків на розміри зубців, необхідно витримувати допуски на кути δ1 і δ2 , а при монтажі забезпечувати збіг вершин конусів осьовим регулюванням зубчастих коліс;
2) перетин осей валів ускладнює розміщення опор, тому одне з конічних коліс (як правило, шестірня) розміщується консольно, що зумовлює концентрацію навантаження за довжи-ною зубця і зниження несучої здатності (експериментально встановлено, що допустиме навантаження конічної передачі становить близько 85% еквівалентної циліндричної).
