- •В.М. Игнатович, ш.С. Ройз электрические машины и трансформаторы
- •1. Трансформаторы
- •1.1. Устройство и принцип действия трансформаторов
- •1.2. Основные уравнения трансформатора
- •1.3. Электрическая схема замещения трансформатора
- •1.4. Опыт холостого хода
- •1.5. Опыт короткого замыкания
- •1.6. Векторные диаграммы трансформатора при нагрузке
- •1.7. Внешние характеристики трансформатора
- •1.8. Регулирование напряжения трансформаторов
- •1.9. Потери и кпд трансформатора
- •1.10. Схемы и группы соединений обмоток трансформаторов
- •1.11. Параллельная работа трансформаторов
- •1.12. Несимметричная нагрузка трехфазных трансформаторов
- •Физические условия работы трансформаторов при несимметричной нагрузке
- •1.13. Многообмоточные трансформаторы
- •1.14. Автотрансформаторы
- •1.15. Автотрансформаторы с переменным коэффициентом трансформации
- •1.16. Трансформаторы для дуговой электросварки
- •1.17.Переходные процессы в трансформаторах
- •Включение трансформатора в сеть
- •Внезапное короткое замыкание на клеммах вторичной обмотки трансформатора
- •Лабораторные работы и контрольные вопросы по разделу «трансформаторы»
- •Исследование двухобмоточного трехфазного трансформатора при симметричной нагрузке
- •Исследование двухобмоточных трехфазных трансформаторов при несимметричной нагрузке
- •Группы соединений обмоток трехфазного трансформатора
- •Исследование параллельной работы однофазных трансформаторов
- •2. Асинхронные машины
- •2.1. Устройство асинхронной машины
- •2.2. Трехфазные обмотки машин переменного тока
- •1. Расчет шага обмотки
- •2. Расчет числа пазов на полюс и фазу q (число катушек в катушечной группе)
- •3. Расчет угла сдвига фаз эдс
- •2.2.1. Трехфазные двухслойные обмотки
- •2.2.2. Трехфазные однослойные обмотки
- •2.3. Электродвижущая сила обмоток переменного тока
- •Коэффициент укорочения шага обмотки
- •Коэффициент распределения обмотки
- •Коэффициент скоса пазов
- •Эдс обмотки от высших гармоник поля
- •2.4. Вращающееся магнитное поле
- •2.5. Принцип действия асинхронной машины и режимы работы
- •2.6. Уравнения напряжений асинхронного двигателя
- •2.7. Уравнения мдс и токов асинхронного двигателя
- •2.8. Приведение параметров обмотки ротора, векторная диаграмма и схемы замещения асинхронного двигателя
- •2.9. Энергетические диаграммы активной и реактивной мощностей асинхронной машины
- •2.10. Вращающие моменты асинхронной машины
- •2.11. Способы пуска трехфазных асинхронных двигателей (ад)
- •2.11.1. Способы пуска ад с короткозамкнутым ротором
- •2.11.2. Пуск ад с фазным ротором
- •2.12. Регулирование частоты вращения ад
- •Лабораторные работы и контрольные вопросы по разделу «асинхронные машины»
- •1. Исследование асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •Исследование асинхронного двигателя с фазным ротором
- •Исследование асинхронного двигателя в трехфазном, конденсаторном и однофазном режимах
- •3. Синхронные машины
- •3.1. Устройство и принцип действия синхронной машины
- •3.2. Магнитное поле обмотки возбуждения синхронной машины
- •3.3. Магнитное поле и параметры обмотки якоря
- •3.3.1. Продольная и поперечная реакции якоря
- •3.4. Магнитные поля и эдс продольной и поперечной реакции якоря
- •3.5. Векторные диаграммы напряжений синхронных генераторов
- •3.6. Характеристики синхронного генератора
- •3.6.1. Характеристика холостого хода при
- •3.6.2. Характеристика трехфазного короткого замыкания при
- •3.6.3. Отношение короткого замыкания
- •3.6.4. Внешние характеристики
- •3.6.5. Регулировочные характеристики
- •3.6.6. Индукционная нагрузочная характеристика
- •3.7. Диаграмма Потье
- •3.8. Параллельная работа синхронных генераторов
- •3.8.1. Условия включения генератора на параллельную работу
- •3.8.2. Синхронные режимы параллельной работы синхронных машин
- •3.8.3. Угловые характеристики активной мощности синхронных машин
- •3.8.4. Синхронизирующая мощность (синхронизирующий момент) и статическая перегружаемость синхронных машин
- •3.8.5. Работа синхронной машины при постоянной активной мощности и переменном возбуждении
- •3.9. Элементы теории переходных процессов синхронных машин
- •3.9.1. Гашение магнитного поля
- •3.9.2. Физическая картина явлений при внезапном трехфазном коротком замыкании синхронного генератора
- •3.10. Синхронные двигатели и компенсаторы
- •3.10.1. Синхронные двигатели
- •3.10.2. Синхронный компенсатор
- •Лабораторные работы и контрольные вопросы по разделу «синхронные машины»
- •Исследование характеристик трехфазного синхронного генератора
- •Определение параметров трехфазного синхронного генератора
- •Исследование синхронного реактивного двигателя
- •Параллельная работа синхронного генератора с мощной сетью
- •4. Машины постоянного тока
- •4.1. Устройство простейшей машины постоянного тока и принцип ее действия
- •4.2. Якорные обмотки машин постоянного тока
- •4.2.1. Петлевые обмотки
- •4.2.2. Волновые обмотки
- •4.3. Магнитная цепь машины постоянного тока при холостом ходе
- •4.4. Магнитное поле машины при нагрузке
- •4.5. Коммутация
- •Физическая сущность коммутации
- •Способы улучшения коммутации
- •4.6. Электродвижущая сила обмотки якоря и электромагнитный момент
- •4.6.1. Эдс якоря
- •4.6.2. Электромагнитный момент
- •4.7. Генераторы постоянного тока
- •4.7.1.Общие сведения о генераторах постоянного тока
- •4.7.2. Характеристики генераторов постоянного тока
- •Характеристика холостого хода
- •Внешняя характеристика
- •Регулировочная характеристика
- •Нагрузочная характеристика
- •Характеристика короткого замыкания
- •4.7.3. Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •4.8. Двигатели постоянного тока
- •4.8.1. Пуск двигателей постоянного тока
- •4.8.2. Регулирование частоты вращения и устойчивость работы двигателя
- •4.8.3. Рабочие характеристики двигателей постоянного тока
- •4.8.4. Торможение двигателей постоянного тока
- •Лабораторные работы и контрольные вопросы по разделу «машины постоянного тока»
- •Исследования генератора постоянного тока независимого возбуждения
- •2. Исследование генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •Исследование двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
- •Исследование двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •Приложение Вопросы для самопроверки остаточных знаний Раздел "Трансформаторы"
- •Раздел "Асинхронные машины"
- •Раздел "Синхронные машины"
- •Раздел "Машины постоянного тока"
- •Ответы на вопросы по самопроверке остаточных знаний Раздел " Трансформаторы"
- •Раздел "Асинхронные машины"
- •Раздел "Синхронные машины"
- •Раздел "Машины постоянного тока"
- •Список литературы
- •Содержание
- •Электрические машины и трансформаторы Издание шестое, исправленное
2.6. Уравнения напряжений асинхронного двигателя
Обмотка ротора асинхронного двигателя не имеет электрической связи с обмоткой статора. Между ними существует только магнитная связь и энергия из обмотки статора передается в обмотку ротора магнитным полем. В этом отношении асинхронная машина аналогична двухобмоточному трансформатору: обмотка статора является первичной, а обмотка ротора - вторичной.
Так же, как и в трансформаторе, в асинхронной машине имеется результирующий магнитный поток , сцепленный как с обмоткой статора, так и с обмоткой ротора, и два потока рассеяния: - поток рассеяния обмотки статора и - поток рассеяния обмотки ротора.
Амплитуда результирующего магнитного потока , вращающегося с частотой , наводит в фазах неподвижной обмотки статора ЭДС, действующее значение которой равно
Магнитный поток рассеяния наводит в фазах обмотки статора ЭДС рассеяния, значение которой определяется падением напряжения на индуктивном сопротивлении рассеяния фазы обмотки статора
где
-
индуктивное сопротивление рассеяния
фазы обмотки статора.
Уравнение напряжения
фазы обмотки статора, включенной в сеть
с напряжением
,
запишется:
где
-
падение напряжения на активном
сопротивлении фазы обмотки статора
.
Окончательная запись уравнения не отличается от уравнения напряжения для первичной обмотки трансформатора при нагрузке
Результирующий магнитный поток , обгоняя вращающийся ротор, индуктирует в фазе обмотки ротора ЭДС
где
-
частота ЭДС
в фазе обмотки вращающегося ротора;
- ЭДС, наведенная в фазе обмотки
неподвижного ротора.
Магнитный поток рассеяния наводит в фазах обмотки ротора ЭДС рассеяния, значение которой определяется падением напряжения на индуктивном сопротивлении фазы этой обмотки:
где
- индуктивное сопротивление рассеяния
фазы обмотки ротора при неподвижном
роторе.
Уравнение напряжения для фазы обмотки ротора
,
где
-
активное сопротивление фазы обмотки
ротора.
Окончательная запись уравнения:
2.7. Уравнения мдс и токов асинхронного двигателя
Результирующий
магнитный поток в асинхронном двигателе
создается совместным действием МДС
обмоток статора
и ротора
где
-
магнитное сопротивление магнитной цепи
двигателя;
- результирующая МДС, равная МДС обмотки
статора в режиме холостого хода:
где - ток холостого хода в фазе обмотки статора.
МДС обмоток статора и ротора на один полюс при работе двигателя под нагрузкой равны
где
- число фаз обмотки ротора;
- обмоточный коэффициент обмотки ротора.
При изменении
нагрузки на валу двигателя меняются
токи в статоре
и роторе
.
Результирующий магнитный поток при
этом сохраняется неизменным, т.к.
напряжение, подведенное к обмотке
статора, неизменно (
)
и почти полностью уравновешивается ЭДС
обмотки статора:
Так как ЭДС
пропорциональна результирующему
магнитному потоку, то он при изменении
нагрузки остается неизменным. Этим и
объясняется то, что, несмотря на изменения
МДС
и
,
результирующая МДС остается неизменной
Разделив это
равенство на
определим уравнение токов асинхронного
двигателя
где
ток ротора, приведенный к обмотке
статора.
Окончательное уравнение токов асинхронного двигателя
.
Из этого уравнения
следует, что ток статора в асинхронном
двигателе имеет две составляющие:
намагничивающую (почти постоянную)
составляющую (
)
и
- переменную составляющую, компенсирующую
МДС обмотки ротора.
Таким образом, ток обмотки ротора оказывает на магнитную систему двигателя такое же размагничивающее влияние, как и ток вторичной обмотки трансформатора при активно-индуктивной нагрузке.
