- •Линейные операции над матрицами
- •Умножение матриц
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Решение системы линейных неоднородных уравнений с неизвестными
- •Решение системы линейных однородных уравнений с неизвестными
- •Векторы и линейные операции над ними
- •Базис пространства и координаты вектора
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Векторное произведение двух векторов
- •Смешанное произведение трех векторов
- •Декартовы координаты в пространстве
- •Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •Плоскость. Различные виды уравнения плоскости Общее уравнение плоскости
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Приведение общего уравнения первой степени к нормальному виду
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Расстояние точки от плоскости
- •Прямая линия. Различные виды уравнения прямой Общие уравнения прямой линии
- •Канонические уравнения прямой линии
- •Уравнения прямой в параметрической форме
- •Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Прямая и плоскость Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости
- •Уравнение пучка плоскостей
- •Предел последовательности и функции. Свойства пределов
- •Предел функции при
- •Предел функции при
- •Непрерывность функции
- •Производная функции Задачи, приводящие к понятию производной.
- •Основные правила дифференцирования
- •Гиперболические функции
- •Основные формулы дифференцирования
- •Дифференциал функции
- •Производные высших порядков
- •Уравнения касательной и нормали
- •Основные теоремы дифференциального исчисления
- •Исследование функции
- •Функции нескольких переменных
- •Комплексные числа Комплексные числа и действия над ними
- •Тригонометрическая форма комплексного числа
- •Действия над комплексными числами
- •Неопределённый интеграл Первообразная и неопределённый интеграл
- •Методы интегрирования Интегрирование подстановкой
- •Интегрирование по частям
- •Простейшие интегралы, содержащие квадратный трехчлен
- •Рациональные дроби. Простейшие рациональные дроби и их интегрирование
- •Разложение рациональной дроби на сумму простейших дробей Интегрирование рациональных дробей
- •Интегралы от иррациональных функций
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Определённый интеграл Определенный интеграл как предел интегральных сумм, его свойства
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Приложение определенного интеграла
- •Площади плоских фигур
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела
Интегралы от иррациональных функций
Рассмотрим интеграл
, где
рациональная
функция своих аргументов.
Пусть
общий
знаменатель дробей
. Сделаем замену:
.
Тогда каждая дробная степень
выразится через целую степень
и, следовательно, подынтегральная
функция преобразуется в рациональную
функцию от
.
Интегралы вида
сводятся к интегралу от рациональной
функции с помощью подстановки
, где
общий
знаменатель дробей
.Интегралы от дифференциальных биномов
, где
рациональные
числа выражаются через конечную
комбинацию элементарных функций в
следующих трех случаях:
а)
если
целое
число;
б)
если
целое
число, с помощью подстановки
, где
знаменатель
дроби
;
в)
если
целое
число, с помощью подстановки
.
Интегрирование тригонометрических функций
Рассмотрим
интеграл вида
.
Покажем, что этот интеграл с помощью
подстановки
всегда сводится к интегралу от рациональной
функции. Выразим
и
через
,
а следовательно, и через
:
Таким
образом
.
Рассмотренная
подстановка дает возможность
проинтегрировать всякую функцию вида
.
Поэтому ее иногда называют «универсальной
тригонометрической подстановкой».
Однако на практике она часто приводит
к слишком сложным рациональным функциям.
Поэтому наряду с «универсальной»
подстановкой бывает полезно знать также
другие подстановки, которые в некоторых
случаях быстрее приводят к цели.
,
где
и
таковы, что по крайней мере одно из них
нечетное число. Допусти для определенности,
что
,
тогда
Возводя
в степень и раскрывая скобки, получим
члены, содержащие
в четных и нечетных степенях. Члены с
нечетными степенями интегрируются, как
указано в случае 5. Четные показатели
степеней снова понижаются по формулам
и
.
.
Если оба показателя – четные, причем
хотя бы один из них отрицателен, то
следует сделать замену
или
.Интегралы вида
вычисляются при помощи следующих формул
:
Определённый интеграл Определенный интеграл как предел интегральных сумм, его свойства
Если функция непрерывна на отрезке и если:
разделить этот отрезок произвольным способом на частичных отрезков длиною
,выбрать в каждом частичном отрезке по одной произвольной точке
вычислить значения функции в выбранных точках,
составить сумму
,
то она называется интегральной суммой функции на отрезке .
По-разному
деля отрезок
на
частичных отрезков и по-разному выбирая
в них по одной точке
, можно для всякой заданной функции
и всякого заданного отрезка
составить бесчисленное множество
различных интегральных сумм. При этом
оказывается, что все эти различные
интегральные суммы при неограниченном
возрастании
и при стремлении к нулю длины наибольшего
частичного отрезка, имеют общий предел.
Общий
предел всех интегральных сумм функции
на отрезке
называется определенным интегралом от
функции
в пределах от
до
и обозначается
Определенный интеграл обладает следующими свойствами:
При перестановке пределов изменяется знак интеграла:
Интеграл с одинаковыми пределами равен нулю:
Отрезок интегрирования можно разбивать на части:
Интеграл от суммы равен сумме интегралов:
Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
Для вычисления определенного интеграла, когда можно найти соответствующий неопределенный интеграл, служит формула Н ь ю т о н а – Л е й б н и ц а
- определенный интеграл равен разности значений неопределенного интеграла при верхнем и нижнем пределах интегрирования.
