- •Линейные операции над матрицами
- •Умножение матриц
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Решение системы линейных неоднородных уравнений с неизвестными
- •Решение системы линейных однородных уравнений с неизвестными
- •Векторы и линейные операции над ними
- •Базис пространства и координаты вектора
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Векторное произведение двух векторов
- •Смешанное произведение трех векторов
- •Декартовы координаты в пространстве
- •Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •Плоскость. Различные виды уравнения плоскости Общее уравнение плоскости
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Приведение общего уравнения первой степени к нормальному виду
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Расстояние точки от плоскости
- •Прямая линия. Различные виды уравнения прямой Общие уравнения прямой линии
- •Канонические уравнения прямой линии
- •Уравнения прямой в параметрической форме
- •Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Прямая и плоскость Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости
- •Уравнение пучка плоскостей
- •Предел последовательности и функции. Свойства пределов
- •Предел функции при
- •Предел функции при
- •Непрерывность функции
- •Производная функции Задачи, приводящие к понятию производной.
- •Основные правила дифференцирования
- •Гиперболические функции
- •Основные формулы дифференцирования
- •Дифференциал функции
- •Производные высших порядков
- •Уравнения касательной и нормали
- •Основные теоремы дифференциального исчисления
- •Исследование функции
- •Функции нескольких переменных
- •Комплексные числа Комплексные числа и действия над ними
- •Тригонометрическая форма комплексного числа
- •Действия над комплексными числами
- •Неопределённый интеграл Первообразная и неопределённый интеграл
- •Методы интегрирования Интегрирование подстановкой
- •Интегрирование по частям
- •Простейшие интегралы, содержащие квадратный трехчлен
- •Рациональные дроби. Простейшие рациональные дроби и их интегрирование
- •Разложение рациональной дроби на сумму простейших дробей Интегрирование рациональных дробей
- •Интегралы от иррациональных функций
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Определённый интеграл Определенный интеграл как предел интегральных сумм, его свойства
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Приложение определенного интеграла
- •Площади плоских фигур
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела
Обратная матрица
Пусть имеется невырожденная квадратная матрица го порядка
,
(2)
т.е. матрица, у которой определитель не равен нулю.
Обратной
для данной матрицы
вида (2) называется матрица
го
порядка, если произведение матрицы
на матрицу
равно единичной матрице
,
т.е. если
.
Присоединенной
матрицей
к данной матрице (1) называется матрица,
составленная из алгебраических дополнений
элементов транспонированной матрицы
.
Для определения обратной матрицы поступают следующим образом:
Пусть дана матрица (2)
Составим транспонированную матрицу
Составим присоединенную матрицу
Вычислим определитель матрицы (2)
Обратная для данной матрицы (2) матрица получается из присоединенной к матрицы путем умножения на число
,
т.е. вычисляется по формуле
.
Примечание. Обратную матрицу можно вычислить и с помощью элементарных преобразований. Любую квадратную матрицу путем элементарных преобразований только столбцов (или только строк) можно привести к единичной матрице . Если совершенные над матрицей элементарные преобразования в том же порядке применить к единичной матрице , то в результате получится обратная матрица . Удобно совершать элементарные преобразования над матрицами и одновременно, записывая обе матрицы рядом через черту. При отыскании канонического вида квадратной матрицы с целью нахождения ее ранга можно пользоваться преобразованиями строк и столбцов. В случае, когда одновременно надо найти обратную матрицу (если таковая существует), в процессе преобразований следует использовать только строки или только столбцы.
Решение системы линейных неоднородных уравнений с неизвестными
Пусть дана система линейных уравнений с неизвестными:
Составим матрицу из коэффициентов при неизвестных:
Матрица,
полученная из матрицы
путем добавления к ней справа столбца
свободных членов
,
называется расширенной матрицей данной
системы и обозначается символом
:
.
Относительно данной системы имеет место следующая теорема:
Теорема Кронекера-Капелли. Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы равен рангу матрицы .
Не доказывая теорему, заметим, что ранг матрицы , как это следует из определения расширенной матрицы, не может быть больше ранга расширенной матрицы . Следовательно, ранг матрицы меньше ранга расширенной матрицы или равен ему.
В теореме Кронекера-Капелли утверждается, что если ранг матрицы равен рангу расширенной матрицы , то данная система совместна, если – меньше, то система несовместна.
Если система совместна, то решение ее находят, пользуясь следующим правилом:
-
если
,
то система имеет единственное решение;
-
если
,
то система имеет бесчисленное множество
решений.
Решение системы линейных однородных уравнений с неизвестными
Пусть дана система линейных однородных уравнений с неизвестными:
Так как последняя система получена из системы предыдущего параграфа путем замены свободных членов нулем, то для нее имеет место теорема Кронекера-Капелли. Но так как расширенная матрица для системы однородных уравнений получается из матрицы системы добавлением столбца, состоящего из нулей, то ранг матрицы этой системы всегда равен рангу расширенное матрицы , т.е. однородная система всегда совместна. При этом
-
если
,
то однородная система имеет единственное
нулевое решение (или, как говорят,
тривиальное решение;
-
если
,
то однородная система имеет ненулевое
решение.
В Е К Т О Р Ы
