- •1 Структурный анализ плоского рычажного механизма
- •2 Кинематический анализ плоского рычажного механизма
- •2.1 Кинематическое исследование методом планов
- •2.1.1 Построение плана положений механизма
- •2.1.2 Построение плана скоростей механизма
- •2.1.3 Построение плана ускорений механизма
- •3. Кинетостатический анализ плоского рычажного механизма
- •3.1 Определение усилий, действующих на звенья механизма
- •3.1.1 Определение сил тяжести.
- •3.1.2 Определение сил инерции.
- •3.1.3 Определение моментов сил инерции.
- •3.1.4 Определение силы производственного сопротивления.
- •3.2 Определение реакций в кинематических парах механизма методом планов сил
- •3.3 Определение уравновешивающей силы методом планов сил
- •3.4 Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
- •4 Геометрический синтез прямозубого внешнего эвольвентного зубчатого зацепления
- •4.1 Исходные данные
- •4.2 Определение размеров зубчатого зацепления
- •4.3 Геометрический синтез зубчатого зацепления
- •Заключение
4.3 Геометрический синтез зубчатого зацепления
Построение линии зацепления
Различают теоретическую линию зацепления и активную часть линии зацепления.
Теоретической линией зацепления называют отрезок АВ касательной к основным окружностям, заключенной между точками касания.
Активной частью линии зацепления называют отрезок а1а2 теоретической линии зацепления, заключенной между точками пересечения ее с окружностями выступов колес. Активная часть линии зацепления является геометрическим местом точки зацепления (касания) профилей зубьев на неподвижной плоскости.
Построение рабочих участков профиля зубьев.
Участки зубьев, которые участвуют в зацеплении, называют рабочими. Для построения этих участков, на профиле зуба второго колеса находим точку сопряженную с крайней точкой головки первого колеса, а на профиле зуба первого колеса – точку, сопряженную с крайней точкой головки второго колеса. Для этого через точку а1 из центра О1 проводим дугу радиуса О1а1 до пересечения в точке k1 c профилем первого колеса и через точку а2 из центра О2 проводим дугу радиуса О2а2 до пересечения в точке k2 с профилем второго колеса.
Участки k1f1 и k2f2 профилей зубьев являются рабочими участками профилей. На чертеже проводим параллельные им линии на расстоянии 1,5…2 мм и заштриховываем получившиеся полоски.
Построение дуг зацепления.
Каждую из дуг начальных окружностей, которые перекатываются одна по другой за время зацепления одной пары сопряженных профилей, называют дугой зацепления. Так как начальные окружности перекатываются друг по другу без скольжения, то дуги зацепления для обоих зацепляющихся колес равны между собой.
Для построения дуги зацепления через крайние точки k1 и f1 рабочего участка профиля первого колеса проводим касательные к основной окружности первого колеса. Находим точки b1 и b2 пересечения этих касательных с начальной окружностью первого колеса. Дуга b1b2 является дугой зацепления на начальной окружности первого колеса.
Аналогично находим дугу зацепления на начальной окружности второго колеса.
Заключение
В процессе выполнения данного курсового проекта мною было выполнено:
структурный анализ механизма, его классификация и классификация его составных частей, как структурных групп, так и кинематических пар.
кинетостатическое исследование механизма методом планов сил и методом рычага Жуковского.
синтез зубчатой передачи и определены основные параметры зубчатых колёс.
Проведение курсового проекта способствовало закреплению теоретических знаний, а так же применение этих знаний для исследования и расчётов механизмов и машин.
Стр.