3.3 Определение уравновешивающей силы методом планов сил

Рассмотрим начальное звено, на которое действуют: реакция но направленная в противоположную сторону по правилу действия противодействия и уравновешивающая сила , перпендикулярна звену (ОА) тогда:

(23)

3.4 Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского

Все силы, прилагаемые к звеньям механизма прикладываем на повернутый на 90 градусов план скоростей в соответствующих точках с сохранением направлений. Моменты, действующие на звенья, прикладываем в виде пары сил, тогда составим сумму моментов всех действующих сил относительно полюса p, получим:

(24)

Погрешность двух методов равна:

(25)

где – уравновешивающая сила, определенная методом рычага Жуковского,

- уравновешивающая сила, определенная методом планов сил.

4 Геометрический синтез прямозубого внешнего эвольвентного зубчатого зацепления

Целью геометрического синтеза является построение картины зубчатого зацепления и анализ полученной геометрии зацепления на наличие неточностей в расчетах и интерференции зубьев.

Задачей геометрического синтеза зубчатого зацепления является определение его размеров, а также качественных характеристик (линии зацепления, дуг зацепления и рабочих участков профилей зубьев), зависящих от геометрии зацепления.

4.1 Исходные данные

Число зубьев шестерни

Число зубьев колеса

Модуль зубчатых колес

4.2 Определение размеров зубчатого зацепления

Передаточное отношение зубчатой передачи:

(1)

Так как суммарное число зубьев z₁ + z₂  60, то по рекомендациям ISO принимается неравносмещенное зацепление с коэффициентами смещения:

Для шестерни:

Для колеса:

Шаг зацепления по дуге делительной окружности:

(2)

Тогда:

Делительный диаметр: (3)

Для шестерни:

Для колеса:

Диаметр основной окружности:

(4)

Для шестерни:

Для колеса:

где согласно ГОСТ 13755-81:

Суммарный коэффициент смещений:

(5)

Тогда:

Толщина зуба по дуге делительной окружности:

(6)

Для шестерни:

Для колеса:

Угол зацепления:

(7)

Тогда:

где: [6].

Начальное межосевое расстояние:

(8)

Тогда:

Начальный диаметр:

(9)

Для шестерни:

(1.0)

Для колеса:

Делительное межосевое расстояние:

(1.1)

Тогда:

Коэффициент уравнительного смещения:

(1.2)

Тогда:

Проверка межосевых расстояний:

(1.3)

Тогда:

(1.4)

Тогда:

Диаметр окружности вершин зубьев:

(1.5)

где согласно ГОСТ 13755-81:

Для шестерни:

Для колеса:

Диаметр окружности впадин зубьев:

(1.6)

где согласно ГОСТ 13755-81:

Для шестерни:

Для колеса:

Масштаб построения:

(1.7)

Тогда:

Размеры параметров зацепления в масштабе:

Парам. зацеп.	р
Размер в масш.мм.	75,866	338,259	845,648	317,625	794,064	46,373	35,291	600	342,854	857,133	409,922	886,868	301,051	777,997