2. Определение скоростей

Расчёт скоростей выполняется для первого положения.

Частота вращения кривошипа: n_кр= 5000 мин^-1.

Угловая скорость кривошипа:

где ω₁ – угловая скорость кривошипа, рад/с.

Скорость точки А:

где перпендикулярный в сторону вращения кривошипа.

Масштабный коэффициент скоростей:

где полюс плана скоростей.

Скорость точки В решив на плане скоростей систему 2-ух векторных уравнений.

Система векторных уравнений точки B:

На плане =25,81 мм.

Абсолютная величина скорости точкиB:

Скорость точки C определяем по свойству подобию:

Абсолютная величина скорости точки C:

Скорость точки D звеньев определяем решив на плане скоростей систему 2-ух векторных уравнений:

На плане мм

Абсолютная величина скорости точки D:

Для всех остальных положений, скорости определяются аналогично. Полученные результаты сводим в таблицу 1.1

Таблица 1.1 – Значения скоростей

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
, м/с	20,93
, м/с	12,9	20,61	20,92	15,6	8,03	0	12,9	20,56	20,9	15,6	8,03	0
, м/с	20,93	20,93	20,93	20,9	20,93	20,93	20,9	20,93	20,9	20,9	20,9	20,9
, м/с	12,9	20,61	20,92	15,6	8,03	0	12,9	20,56	20,9	15,6	8,03	0
,м/с	18,29	10,76	0	10,8	18,3	20,92	18,3	10,76	0	10,8	18,3	20,9
,м/с	18,29	10,76	0	10,8	18,3	20,92	18,3	10,76	0	10,8	18,3	20,9

1.3 Определение ускорений

Строим 7 планов ускорений для нечетных положений механизма и для 0-го положения. Подробный расчет ускорений производим для 1-го положения механизма.

Ускорение точки А определяем по формуле:

Выбираем масштабный коэффициент для построения плана ускорений:

Ускорение точки Bопределяется графическим решением системы уравнений:

Ускорение точки B определяем по формуле:

Ускорение точки Cопределяем по свойству подобию:

Ускорение точки С:

Ускорение точки D найдём решив систему уравнений:

Ускорение точки D:

Ускорение остальных положений определяем аналогично. Полученные значения сводим в таблицу 1.2:

Таблица 1.2 – Значения ускорений

Ускорение	Величина ускорения, м/с2
	1	3	5	7	9	11
	10955
	10970,2	3030,2	8004	8020	3044	10970
	10955	10955	10955	10955	10955	10955
	10970,2	3030,2	8004	8020	3044	10970
	5674,2	0	2200	2215	0	2200
	5674,2	0	2200	2215	0	2200
	2200	11366	5674,2	5230,8	11412	5676
	2200	11366	5674,2	5230,8	11412	5676

4. Диаграммы движения выходного звена

Кинематические диаграммы движения выходного звена 5 строим:

S-t по данным 12-ти планов положений механизма;

V-t по данным планов скоростей;

a-t по данным планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм:

4. Определение угловых скоростей и ускорений

Угловые скорости звеньев механизма:

Угловые ускорения:

1.6 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев

2 Силовой анализ механизма

Исходные данные:

Масса шатуна,

Масса шатуна,

Сила полезного сопротивления