3.3 Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим и графическим методами
Значения частот, полученных графическим методом:
Значения частот, полученные аналитическим методом:
Определяем погрешность расчётов:
4 Синтез и анализ кулачкового механизма
Исходные данные:
а) диаграмма движения выходного звена
б) частота вращения кулачкаnкул=250 мин-1;
в) ход толкателя h=8мм;
г) рабочий угол кулачка φр=126 град;
д) кулачковый механизм с плоским толкателем
4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов
По заданному графику ускорения толкателя a = f(t), графическим интегрированием по методу хорд получаю графики скорости и перемещения толкателя (обратным интегрированием).Графики a = f(v), a = f(s), v = f(s) получаем методом исключения общего переменного.
База интегрирования:
Масштабный коэффициент перемещения толкателя:
гдеysmax–максимальное значение ординаты графикаs=f(t), мм.
Масштабный коэффициент времени:
гдеnкул– частота
вращения кулачка:
=150
мм – длина отрезка на оси абсцисс
графика, изображающая время поворота
кулачка на рабочий угол.
Масштабный коэффициент скорости толкателя:
Масштабный коэффициент ускорения толкателя:
4.2 Определение минимального радиуса кулачка
Принимаю масштабный коэффициент
построения
Значение минимального радиуса центрового профиля кулачка:
где yamax – максимальное значение ординаты графика a = f(t), мм,
ωкул
– угловая скорость кулачка,
4.3 Построение профиля кулачка
Проводим из цента О1 окружность
минимального радиуса Ro.
На окружности минимального радиуса
,
в обращенном движении, откладываем
рабочий угол
и делим его на равные части, как и ось t
графика s = f(t).Через
точки 0, 1, 2.., 12, к центру O1проводим
лучи, на которых от окружности радиуса
откладываем
перемещенияy’S0,
y’S1,y’S2,…y’S12.Через
эти точки проводим перпендикуляры в
лучах, т.е. положение тарелки толкателя
в обращенном движении. Действительным
профилем будет огибающая всех положений
тарелки, т.е. необходимо построить
плавную кривую, касающуюся перпендикуляров
в каждом положении.
В одном из положений изображаем толкатель и все кинематические пары, образованные подвижными звеньями между собой и со стойкой.
4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя
Заключение
Курсовое проектирование способствует комплексному решению задач по исследованию, проектированию и расчету механизмов и машин.
В данном курсовом проекте были проведены синтез и анализ кулачковых, зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, разработка структурных схем механизма.
В основе синтеза и анализа зубчатого механизма были решены вопросы геометрического синтеза зубчатого зацепления (геометрия и кинематика зубчатой передачи). Были проведены расчёты геометрических параметров зубчатых передач и подбор чисел зубьев планетарного зубчатого механизма по заданному передаточному отношению и условию соосности, а также построение плана скоростей и частот вращения колёс механизма.
Список литературы
1 А. А. Машков, Теория механизмов и машин. – Машиностроение,
г. Москва, 1969г. – 583.
2 С. Н. Кожевников, Теория механизмов и машин. – Машиностроение,
г. Москва, 1969г. – 583с.
3 А. С. Кореняко, Курсовое проектирование по теории механизмов и
машин. – Высшая школа, Киев, 1970г. – 330с.
4 И. П. Филонов, Теория механизмов и машин и манипуляторов. –
Дизайн ПРО, г. Минск, 1998г. – 428с.
5 И. И. Артоболевский, Теория механизмов и машин. – Наука, г. Москва,
1998г. – 720с.
6 К. В. Фролов, Теория механизмов и машин. – Высшая школа, г. Москва,
1998г. – 494с.
Белорусско
– Российский университет гр.
АВТ-161