
- •Содержание Введение…………………………………………………………………………...……3
- •Введение
- •1Синтез и анализ механизма
- •Структурный анализ механизма
- •Определение скоростей
- •1.3 Определение ускорений
- •Определение угловых скоростей и ускорений
- •1.6 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев
- •2 Силовой анализ механизма
- •2.1 Определение сил инерции и сил тяжести
- •2.2 Расчет диады 4-5
- •2.3 Расчет диады 2-3
- •2.4 Расчет кривошипа 1
- •3.1 Геометрический расчёт равносмещенного зубчатого зацепления
- •3.2 Синтез и анализ планетарного редуктора
- •3.3 Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим и графическим методами
- •4 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов
- •4.2 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.3 Построение профиля кулачка
- •4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя
- •Заключение
3.1 Геометрический расчёт равносмещенного зубчатого зацепления
Исходные данные:
Число зубьев на шестерне
Число зубьев на колесе
Модуль
Угол профиля исходного контура
Коэффициент высоты головки зуба
Коэффициент радиального зазора
Суммарное число зубьев колес
Поскольку
,
то проектируем неравносмещенное
зубчатое зацепление.
Коэффициент смещение
Суммарный коэффициент смещения:
Угол зацепления
,
где
Делительное межосевое расстояние
Начальное межосевое расстояние
Коэффициент воспринимаемого смещения
Коэффициент уравнительного смещения
Делительная высота головки зуба
Делительная высота ножки зуба
Высота зуба
Делительный диаметр
Основной диаметр
Диаметр вершин
Диаметр впадин
Начальный диаметр
Делительная толщина зуба
Начальная толщина зуба
Основная толщина зуба
Угол профиля по окружности
Толщина зуба по окружности вершин
Делительный шаг
Шаг по основной окружности
Радиус галтели
Коэффициент перекрытия
Погрешность определения коэффициента зацепления:
где ab и p находим из чертежа картины зацепления.
1. Масштабный коэффициент построения картины зацепления.
3.2 Синтез и анализ планетарного редуктора
Исходные данные:
Частота вращения двигателя nдв=5000 мин-1;
Частота вращения кривошипа nкр=250 мин-1;
Число зубьев шестерни z5=11;
Число зубьев колеса z6=22;
Модуль планетарного редуктора m=8 мм.
Рисунок 3.1 - Схема планетарного редуктора
Общее передаточное отношение редуктора:
Передаточное отношение простой передачи z5-z6:
Передаточное отношение планетарной передачи:
Передаточное отношение обращённого планетарного механизма – простого зубчатого ряда:
Формула Виллиса. Передаточное отношение обращённого механизма:
Условие соосности для данной передачи:
Принимаем числа зубьев колёс, равными: z1=88; z2=16; z3=18; z4=90.
Диаметры колёс:
Принимаем масштабный коэффициент построения кинематической схемы редуктора:
Скорость точки А зубчатого колеса 1:
Строим планы скоростей. Масштабный коэффициент плана скоростей:
Строим план частот редуктора. Масштабный коэффициент плана частот вращения редуктора: