4. Определение угловых скоростей и ускорений

Угловые скорости звеньев определим по формулам:

= = ;

= = 10,25 ;

= = ;

= = 10,25 .

Угловые ускорения звеньев определим по формулам:

= = ;

= = 26570 ;

= = ;

= = 26570

1.6 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев

2 Силовой анализ механизма

Исходные данные:

Масса шатуна,

Масса шатуна,

2.1 Определение сил инерции и сил тяжести

Сила полезного сопротивления

Силы тяжести звеньев:

Силы инерции:

Центральный момент инерции шатуна:

Главный момент сил инерции шатуна:

2.2 Расчет диады 4-5

Для расчета этой диады изобразим ее со всеми приложенными к ней силами. Действия отброшенных связей заменяем реакциями и

Составим уравнение равновесия диады 4-5:

; _.

Составим сумму моментов сил звена 4 относительно точки С:

Выбираем масштабный коэффициент

Считаем отрезки плана сил в миллиметрах:

Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стояли в уравнении.

Значения сил из плана сил:

2.3 Расчет диады 2-3

Изобразим диаду со всеми приложенными к ней силами. В точках А и О₂ взамен отброшенных связей прикладываем реакции и .В точке В прикладываем ранее найденную реакцию.

Составим уравнение моментов второго звена относительно точки :

Выбираем масштабный коэффициент

Считаем отрезки плана сил в миллиметрах:

Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стояли в уравнении.

Значения сил из плана сил:

2.4 Расчет кривошипа 1

Изобразим кривошип с приложенными к нему силами и уравновешивающей силой , эквивалентной силе действия на кривошип со стороны двигателя. Действие отброшенных связей учитываем вводя реакции и. Определяем уравновешивающую силу, считая, что она приложена в точке Акривошипа, перпендикулярно ему. Составляем уравнение равновесия кривошипа.

Строим план сил в масштабе:

Значения сил из плана сил:

2.5 Рычаг Жуковского

Строим повернутый на 90⁰ план скоростей и в соответствующих точках прикладываем все внешние силы, включая и силы инерции. Составим уравнение моментов относительно точки , считая неизвестной:

Подлинность графического метода:

6. Определение мощностей

Потери мощности в кинематических парах:

_.

Потери мощности на трение во вращательных парах:

,

где- коэффициент трения

- реакция во вращательной паре,

- радиус цапф.

Суммарная мощность трения:

Мгновенно потребляемая мощность:

Мощность привода, затрачиваемая на преодоление полезной нагрузки:

2.7 Определение кинетической энергии механизма

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий входящих в него массивных звеньев:

Приведенный момент инерции:

3 Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора