2. Определение скоростей

Расчёт скоростей выполняется для первого положения.

Частота вращения кривошипа: n_кр= 4500 мин^-1.

Угловая скорость кривошипа:

где ω₁ – угловая скорость кривошипа, рад/с.

Скорость точки А:

где перпендикулярный в сторону вращения кривошипа.

Масштабный коэффициент скоростей:

где полюс плана скоростей.

Скорость точки В решив на плане скоростей систему 2-ух векторных уравнений.

Система векторных уравнений точки B:

На плане =28,37 мм.

Абсолютная величина скорости точкиB:

Скорость точки C определяем по свойству подобию:

Абсолютная величина скорости точки C:

Скорость точки D звеньев определяем решив на плане скоростей систему 2-ух векторных уравнений:

На плане мм

Абсолютная величина скорости точки D:

Для всех остальных положений, скорости определяются аналогично. Полученные результаты сводим в таблицу 1.1

Таблица 1.1 – Значения скоростей

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
, м/с	23,55
, м/с	14,18	22,75	23,35	18	9,3	0	14,1	22,8	23,3	18	9,3	0
, м/с	23,55
, м/с	14,18	22,75	23,35	18	9,3	0	14,1	22,8	23,3	18	9,3	0

1.3 Определение ускорений

Строим 7 планов ускорений для нечетных положений механизма и для 0-го положения. Подробный расчет ускорений производим для 1-го положения механизма.

Ускорение точки А определяем по формуле:

Выбираем масштабный коэффициент для построения плана ускорений:

Ускорение точки Bопределяется графическим решением системы уравнений:

Ускорение точки B определяем по формуле:

Ускорение точки Cопределяем по свойству подобию:

Ускорение точки С:

Ускорение точки D найдём решив систему уравнений:

Ускорение точки D:

Ускорение остальных положений определяем аналогично. Полученные значения сводим в таблицу 1.2:

Таблица 1.2 – Значения ускорений

Ускорение	Величина ускорения, м/с2
	1	3	5	7	9	11	0
	11092
	10980	3068	8234	8234	3068	10980	13864
	11092
	10980	3068	8234	8234	3068	10980	13864