Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
готовая записка.docx
Скачиваний:
12
Добавлен:
15.05.2020
Размер:
1.03 Mб
Скачать

Содержание Введение…………………………………………………………………………...……3

1 Синтез и анализ механизма 4

1.1 Структурный анализ механизма 4

1.2Определение скоростей 5

1.3Определение ускорений 7

1.4 Диаграммы движения выходного звена 8

1.5 Определение угловых скоростей и ускорений 9

1.6 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев 9

2 Силовой анализ механизма 10

2.1 Силытяжести и силыинерции 10

2.2 Расчёт диады 4-5 10

2.3 Расчёт диады 2-3 12

2.4 Расчёт кривошипа 1 13

2.5 Рычаг Жуковского 14

2.6 Определение мощностей 14

2.7 Определение кинетической энергии механизма 15

3 Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора 16

3.1 Геометрический расчёт равносмещённого зубчатого зацепления 16

3.2 Синтез и анализ планетарного редуктора 19

3.3 Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим и графическим методами . 21

4 Синтез и анализ кулачкового механизма………………………………………….23

4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов………………………………………………………………………..23

4.2 Определение минимального радиуса кулачка…………………………………..24

4.3 Построение профиля кулачка…………………………………………………….24

4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя……..24

Заключение…………………………………………………………………….……25

Список литературы 26

Введение

Легковой автомобиль повышенной проходимости имеет четыре ведущих колеса и предназначен для перевозки грузов до 500 кг по горным и лесным дорогам со скоростью до 60 км/ч.

Двухцилиндровый четырехтактный двигатель внутреннего сгорания развивает мощность до 40 л.с. Различают два режима работы двигателя: номинальный режим, когда муфта сцепления включена и холостой режим работы, когда муфта сцепления выключена. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторной диаграммой.

Основной механизм состоит из двух одинаковых горизонтальных кривошипно-ползунных механизмов (1-2-3 и 1-4-5), кривошипы которых располагаются под углом 1800 друг к другу на одном коленчатом валу. Управление газораспределением в цилиндрах осуществляется подвесными клапанами, которые приводятся в движение кулачковым механизмом. Кулачки закреплены на валу, который кинематический вязан с коленчатым валом через зубчатую передачу. Движение клапанам передается через рычажную систему. Движение каждому ведущему колесу автомобиля передается от дифференциалов через карданный вал и зубчатую передачу.

1Синтез и анализ механизма

Исходные данные:

Размеры звеньев: ОА=ОС= 50 мм;АВ=СD=200 мм;

Частота вращения коленчатого вала: nкр= 4500 мин -1;

Схема механизма (Рисунок 1).

Рисунок 1 – Схема механизма

    1. Структурный анализ механизма

Механизм состоит из пяти звеньев: кривошипа – 1, ползунов – 3,5, шатунов – 2,4. Звенья образуют семь кинематических пар: одного вращательного, два сложных, два поступательных.

Степень подвижности механизма:

(1)

гдеn – число подвижных звеньев, n = 5;

р1 – число одноподвижных кинематических пар, р1 = 7;

р2 – число двухподвижных кинематических пар, р2 = 0.

Разложение механизма на структурные группы Ассура:

Рисунок 2 – Начальный механизм

НМ(0,1)II класса 2-го порядка

Рисунок 2 – Диада 2-3

Д(2,3)II класса 2-го порядка

Рисунок 4 – Диада 4-5

Д(4,5)II класса 2-го порядка

Формула строения механизма: I(0,1)→II,2(2,4)→II,2(4,5).

Механизм 2 – го класса, 2 – го порядка.

Масштабный коэффициент длин Кl:

Соседние файлы в предмете Теория механизмов и машин