Раздел 2

_{2. Силовой анализ механизма}

_{2.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев}

_{Исходные данные:}

m₃=3.6кг; m₅=3.6кг; m₂=3.3кг; m₄=3.3кг.

Рассчитаем силу полезного сопротивления:

H.

Определяем силы тяжести:

H;

Определяем силы инерции:

;

;

;

.

Вычисляем центральные моменты инерций шатунов:

кг.

Вычисляем главные моменты инерций шатунов:

Н;

Н.

_{2.2 Силовой расчет диады 4-5}

Составляем уравнение равновесия диады 4-5:

Выбираем масштабный коэффициент плана сил диады 4,5:

H/мм.

На плане сил:

Для определения составим дополнительное уравнение равновесия:

.

.

;

мм.

Из плана сил определяем:

_{2.3 Силовой расчет диады 2-3}

Составляем уравнение равновесия диады 2-3:

Для определения составим дополнительное уравнение равновесия:

.

.

H;

мм.

Из плана сил определяем:

_{2.4 Силовой расчет кривошипа}

Выделяем из механизма кривошип и рассматриваем его в равновесии.

Из плана сил определяем:

_{2.5 Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского}

Для определения уравновешивающей силы методом Жуковского поворачиваем план скоростей на 90^о.

Определим расхождение результатов в определении уравновешивающей силы методом Жуковского и методом планов сил.

;

4