Реферат

Магістерська дисертація на тему «Траєкторна фільтрація параметрів руху літака за даними двопозиційного радіолокатора» складається з 8 розділів на 108 сторінках, 2 додатків, більш ніж 70 формул, 20 ілюстрацій по тексту роботи та 3 таблиць.

Одним з найперспективніших шляхів розвитку наземних радіолокаційних станцій є перехід до багатопозиційних радіолокаційних станцій. Досвід локальних конфліктів, починаючи з В’єтнамської війни, засвідчує невисоку живучість однопозиційних, активних систем РЛС, вихід в ефір такої станції веде до її демаскування і, відповідно, спроб знищити супротивником. При багато позиційному прийомі приймач, з найбільш цінною апаратурою та персоналом, знаходиться на зв’язку з, відносно простими, передавачами і має задачу по обробці прийнятої інформації, без ризику бути знайденим за випромінюванням та маючи більш точні дані за рахунок багато позиційного супроводження цілі. За рахунок зростання ЕПР ЛА, у наслідок багатопозиційності, такі системи мають покращену виявляючу здатність щодо літаків з підвищеною радіо скритністю, “літаків-невидимок”. Такі країни як США, Німеччина, Франція, Росія, Китай, Швеція вже ведуть активні роботи, які знаходяться в різній стадії завершення, по створенню системи ППО на базі багатопозиційної РЛС.

При всіх беззаперечних перевагах багатопозиційних систем їхню ефективність можливо суттєво підвищити, застосувавши алгоритми оптимальної фільтрації. В роботі описується синтез та перевірка точності алгоритму калманівської траєкторної фільтрації руху цілі в двохпозиційній РЛС (ДП РЛС). Цей алгоритм дозволяє отримати оптимальне вирішення задачі фільтрації за критерієм мінімуму середнього квадрата помилки.

Об’єкт дослідження – двопозиційна РЛС.

Предмет дослідження – процес оптимальної фільтрації траєкторії руху літака за даними ДП РЛС.

Метою дослідження є покращення точносних характеристик ДП РЛС шляхом розробки оптимального алгоритму фільтрації. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання:

• Розробка моделі вимірювання координат цілі за даними ДП РЛС.

• Синтез оптимального алгоритму траєкторної фільтрації параметрів руху літака за даними ДП РЛС.

• Аналіз характеристик точності синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації шляхом моделювання роботи фільтра на ЕОМ.

• Аналіз можливостей практичного застосування розробленого алгоритму.

Дослідження отриманого оптимального алгоритму було проведене в середовищі моделювання MathLab.

Ключові слова: двопозиційна РЛС, рухомий об’єкт, калманівська фільтрація, критерій мінімуму середнього квадрату помилки, квазіоптимальний алгоритм фільтрації, характеристики точності.

ABSTRACT

The dissertation on a theme «Trajectory filtration of parameters of motion of airplane from data of two-position radio-locator» consists of 8 sections on 107 pages, additions, more than 70 formulas, 20 illustrations in text of work and 3 tables.

One of the most perspective ways of development of the ground radio location stations is transition to the many positions radio location stations. Experience of local conflicts, beginning from Vietnamese war, certifies low vitality of the single position, active systems RLS, an output in ether of such station conduces to its unmasking and, accordingly, attempts to destroy by an opponent. At much position reception receiver, with the most valuable apparatus and personnel, is on connection with, relatively simple, by transmitters and has a task on treatment of the accepted information, without the risk to be found after the radiation and having more exact data due to a lot of position accompaniment of purpose.

Due to growth of ESR FO, in investigation of many positions, such systems have improving discovering ability in relation to airplanes with the secrecy promoted to radio, invisible airplanes. Such countries as the USA, Germany, France, Russia, China, Sweden, already conduct active works which are in the different stage of completion, on creation of the system of air defense on a base many positions RLS.

At all implicit advantages of the many positions systems possibly substantially to promote their efficiency, applying the algorithms of optimum filtration. In work the synthesis and verification of exactness of algorithm of kalmans trajectory filtration of motion of purpose is described in two-position RLS. This algorithm allows to get the optimum decision of task

of filtration after the criterion of minimum of middle square of error.

Research object – two-position radio-locator.

Article of research is process of optimum filtration of trajectory of motion of airplane from data of TP RLS.

The improvement of descriptions is a research purpose RLS by development of optimum algorithm of filtration. For achievement of the put purpose there were the untied such partial tasks:

• Development of model of measuring of co-ordinates of purpose from data of TP RLS.

• Synthesis of optimum algorithm of trajectory filtration of parameters of motion of airplane from data of TP RLS.

• Analysis of descriptions of exactness of the synthesized algorithm of trajectory filtration by the design of work filter on computer.

• Analysis of possibilities of practical application of the developed algorithm.

Research of the got optimum algorithm there was the design of MathLab conducted in an environment.

Keywords: two-position radio-locator, mobile object, filtration of Kalman, criterion of minimum of middle to the square of error, quasioptimal algorithm of filtration, description of exactness.

ЗМІСТ

		стор.
Перелік скорочень, умовних позначень, термінів		8
Вступ		9
1. Актуальність завдання траєкторної фільтрації по даним двопозиційної РЛС		10
2. Аналіз алгоритмів вторинної обробки радіолокаційної інформації		29
3. Аналіз алгоритму калманівської фільтрації.		44
4. Розробка моделі руху цілі в декартовій системі координат.		49
5. Розробка моделі виміру координат цілі по даним двопозиційної РЛС.		59
6. Розробка алгоритму траєкторної фільтрації по даним двопозиційної РЛС.		69
7. Аналіз синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації по даним двопозиційної РЛС.		77
8. Аналіз можливостей практичної реалізації синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації по даним двопозиційної РЛС на базі існуючих мікропроцесорних систем.		98
Висновки		105
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ		107
ДОДАТКИ:
	Додаток А. Програма аналізу точносних характеристик ДП РЛС
	Додаток Б. Програма алгоритму траєкторної фільтрації по даним двопозиційного радіолокатора