- •Міністерство освіти і науки України Національний технічний університет України
- •Магістерська Дисертація
- •Завдання
- •Реферат
- •Перелік скорочень, умовних позначень, термінів
- •Актуальність завдання траєкторної фільтрації по даним двопозиційної рлс
- •2. Аналіз алгоритмів вторинної обробки радіолокаційної інформації
- •Аналіз алгоритму калманівської фільтрації
- •4. Розробка моделі руху цілі в декартовій системі координат
- •5. Розробка моделі виміру координат цілі по даним двопозиційної рлс
- •6. Розробка алгоритму траєкторної фільтрації по даним двопозиційної рлс
- •Аналіз синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації по даним двопозиційної рлс.
- •8. Аналіз можливостей практичної реалізації синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації по даним двопозиційної рлс на базі існуючих мікропроцесорних систем.
- •Висновки
Міністерство освіти і науки України Національний технічний університет України
“Київський політехнічний інститут”
“РАДІОТЕХНІЧНИЙ ФАКУЛЬТЕТ”
Кафедра Радіотехнічних пристроїв та систем
Реєстрац. №._______ На правах рукопису
УДК _______________________
"Допустити до захисту"
Завідувач .кафедри РТПС, проф.
_____________ /Правда В.І./
/підпис
“_____”______________2008р.
Магістерська Дисертація
на тему: ТРАЄКТОРНА ФІЛЬТРАЦІЯ параметрів Руху літака за ДАНИМИ двопозиційного радіолокатора
зі спеціальності 8.090703 «АПАРАТУРА РАДІОМОВЛЕННЯ, РАДІОЗВ'ЯЗКУ І ТЕЛЕБАЧЕННЯ»
/шифр і назва/
Науковий керівник:
проф. кафедри РТПС РТФ, НТУУ „КПІ”
Жук Сергій Якович
_________________________
/підпис, дата/
Магістрант Доценко Дмитро Ігорович
Ст. РТФ, гр. РА – 22
____________________
/підпис, дата/
Київ 2008
|
|
|
ЗАТВЕРДЖУЮ |
|
||||
|
|
|
Завідувач кафедри РТПС |
|||||
|
|
|
|
|
В.І. Правда |
|||
|
|
|
(підпис) |
(ініціали, прізвище) |
||||
|
|
|
„ ” |
|
200 р. |
|||
Завдання
на дисертацію освітньо-кваліфікаційного рівня
“ |
магістр |
” |
|||||||||||
(назва рівня) |
|||||||||||||
студенту |
Доцеко Дмитру Ігоровичу |
||||||||||||
(прізвище, ім'я, по батькові) |
|||||||||||||
1. Тема роботи |
Траєкторна фільтрація параметрів руху літака за |
||||||||||||
даними двопозиційного радіолокатора. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
затверджена наказом по університету від “ |
23 |
” |
січня |
2008 р. № |
117-с |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
2. Термін здачі студентом закінченої роботи “ |
1 |
” |
червня |
2008 р. |
|||||||||
3. Мета дослідження: |
Оцінювання параметрів руху літака за даними |
||||||
вимірювання двопозиційного радіолокатора шляхом розробки оптимального |
|||||||
алгоритму фільтрації. |
|||||||
4. Вихідні дані (характеристика об'єкта, умов дослідження та ін.) |
|||||||
Для синтезу оптимального алгоритму траєкторної фільтрації використати метод |
|||||||
калманівської фільтрації . Період оновлення траєкторної інформації не менше 1с. |
|||||||
|
|||||||
5. Основні задачі дослідження |
|||||||
1. Аналіз існуючих алгоритмів вторинної обробки радіолокаційної інформації. |
|||||||
2. Аналіз алгоритму калманівської фільтрації |
|||||||
3 Розробка моделі руху цілі. |
|||||||
4. Розробка моделі вимірювання координат цілі за даними ДП РЛС |
|||||||
5.Синтез оптимального алгоритму траєкторної фільтрації |
|||||||
6. Аналіз характеристик точності синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації |
|||||||
7. Аналіз можливостей практичного застосування розробленого |
|||||||
алгоритму фільтрації. |
|||||||
|
|||||||
|
|
|
|||||
Керівник дипломної роботи |
|
|
Жук С. Я. |
||||
|
|
|
(підпис) |
|
(ініціали, прізвище) |
||
|
|
|
|||||
Завдання прийняв до виконання |
|
|
Доценко Д.І. |
||||
|
|
(підпис) |
|
(ініціали, прізвище) |
|||