10. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс:
1. Ступенчатый ряд, на каждый промежуток оси размещаются по 2 зубчатых колеса, причём, каждая из них входит в одно зацепление с другим.
т.е. передаточное отношение ступенчатого ряда равно произведению передаточных отношений отдельных ступеней в направлении передачи вращения.
U1n
= (-1)m
*
*
* … *
где m – число внешних зацеплений.
2. Последовательный (паразитный) ряд – на промежут. осях располагается по1-му промежуточному колесу, каждое из которых входит в 2 зацепление с другими.
Промежут. кол. не влияют на передат. отношения.
11. Кинематика дифференц. И планетарных механизмов Лаб. Р. №4
12. Динамическая модель машинного агрегата (ма). Классификация сил действующих на механизм.
1. Движущие силы и моменты движущих сил
Fg ,Mg работы которых за рассмотренный промежуток положительна
Agi
=
>0 Agi
=
>0
2.Силы и моменты сил сопротивления
Fc, Mc работа которых отрицательна
Aсi
=
<0 Aсi
=
<0
3. Силы тяжсти звеньев G
работа сил тяжести за цикл равна 0
4. Силы упругости.
5.Силы взаимодействия звеньев друг с другом или реакции в кинематических парах по величине которых определяют φ осей, выбирают подшипники, определяют подвод смазки.
Исследовать динамику машины как много звенной системы со значит. числом действующих сил и моментов, а также масс и моментов инерции сложно. Для упрощения расчётов исследуют её динамическую модель в качастве которой принимают условное звено по виду похожее на одно из звеньев машин (обычно на кривошип) и называют его звеном приведения.
Звено приведения
Основным требованием, предъявляемым к звену приведения, является равенство знаков движения, т.е. должно быть.
φn = φ1
ωn = ω1
εn = ε1
Это достигается за счёт того, что звено приведения пирисывается условный приведённый момент инерции и к звену приведения прикладывается условный момент сил Mn
13. Приведённый момент сил и приведённый момент инерции
пр. мом. сил – это условный момент сил который необходимо приложить к звену приведения, чтобы развиваемая им мгновенная мощность была равна сумме мгновенных мощностей развиваемых всеми силами и моментами приложенными к звеньям машинного агрегата.
Мощность (Pn) развиваемая звеном приведения (ЗП)
Pn
=
Mn*ωn =
Mn
=
Момент Mn состоит из 2-х составляющих
где
- приведённый момент движущих сил
n
= Mg*ωg
=Mg*
= Mg * ig1
Приведённый момент инерции (Iл) – условный момент инерции который необходимо приписать звену приведения, чтобы его кинетическая энергия была равна сумме кинетич. энергий всех звеньев машинного агрегата.
Tn
=
;
=>
Звенья машины совершают поступ. и плоско-парал. движения.
При вращат. движении:
T
вр =
при поступательном
Т
пост. =
При плоско-парал.:
Тпл.-пар.=
+
In =
где, InI – постоян. составл. приведённого момента инерции
InII – перемен. сост. привед. мом. инерции
In и Mn – явл. динамическими характ. звена приведения.