- •Визначення необхідної потужності та вибір електродвигуна
- •Визначення загального передаточного числа редуктора,
- •3. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4. Розрахунок зубчастої передачі
- •Oтже, зубці передачі задовольняють умові міцності на згин.
- •5. Розрахунок валів
- •6. Розрахунок муфти граничного моменту
- •7. Розрахунок пружини муфти граничного моменту
- •8. Вибір підшипників
- •9. Конструювання корпусу редуктора
5. Розрахунок валів
Розраховуємо спочатку діаметри вихідних кінців валу за орієнтовним розрахунком
(мм),
де
–
крутний момент на відповідному (і-тому
валі), Нмм;
–
допустиме напруження на кручення. Для
валів, виготовлених зі сталей 35, 45,
приймається в межах 30…
40 МПа.
Інші розміри валів приймаються конструктивно.
Після визначення всіх розмірів валів проводяться перевірні розрахунки на статичну міцність та на втому з визначенням коефіцієнтів запасу міцності для небезпечних перерізів.
Для підвищення жорсткості і зниження виробничих затрат черв’як виготовляється разом з валом. Орієнтовно приймаємо, що відстань між центрами підшипників вала-черв’яка дорівнює найбільшому діаметрові черв’ячного колеса 60 мм.
5.1. Розрахунок вала-черв’яка
(мм),
Відповідно
до ряду R40
приймаємо діаметр вихідного кінця вала
7
мм; діаметр вала під підшипники –
7
мм; діаметр вала-черв’яка –
7
мм.
5.2. Розрахунок швидкохідного валу
(мм),
Приймаємо діаметр вала під підшипники 8 мм; діаметр маточини черв’ячного колеса і вала під шестерню – 12 мм; діаметр опорного бурта – 14 мм.
5.3. Розрахунок тихохідного валу
(мм),
Приймаємо
діаметр вихідного кінця вала
10
мм; діаметр вала під підшипники –
12
мм; діаметр вала під маточину зубчастого
колеса
15
мм; діаметр опорного бурта –
20
мм.
Довжина
маточини зубчастого колеса
мм. Діаметр маточини
мм.
6. Розрахунок муфти граничного моменту
Муфта конструктивно виконується в вигляді двох дисків, один з яких нерухомо зафіксований на валі приймального пристрою, а другий – рухомий. На рухомий диск постійно діє в осьовому напрямку пружина, за допомогою якої обидва диски притискаються один до другого.
Розміри
і
конусної муфти задаються конструктивно
в залежності від розмірів черв’ячного
колеса. Приймаємо
=
30
мм,
=
20
мм,
=34
мм.
Необхідний граничний момент проковзування муфти визначається з співвідношення
,
де
- момент муфти, Нмм;
- момент, що
передається дисковою півмуфтою, Нмм;
- момент, який
передається конусною півмуфтою, Нмм;
- коефіцієнт запасу
зчеплення,
= 1,2 - 1,5.
Приймаємо
=
1.5.
Формула
для визначення необхідного зусилля
притиску
півмуфт
=
=
=
,
де - коефіцієнт тертя для матеріалів поверхонь муфти, які знаходяться в контакті;
- кут конуса конічної
півмуфти. Щоб уникнути самозаклинювання
необхідно приймати
в межах 8
- 15 градусів.
Приймаємо
= 8.
Довжина твірної
конуса “
”
визначається з умови допустимого
питомого тиску [
]:
(мм),
де [ ] - допустимий питомий тиск.
Величини коефіцієнту тертя та допустимого питомого тиску [ ] вибираємо з таблиці 2 [3]: =0.15 (матеріал сталь-сталь без змащування), [ ] = 0.4 МПа.
Перевірка величини дійсного питомого тиску дискової півмуфти виконується за формулою
,
=
=0.75
(МПа).
<
0.8
МПа.
7. Розрахунок пружини муфти граничного моменту
Розрахунок пружини
проводиться
за максимальним зусиллям притиску
півмуфт
і величиною ходу
.
Величина ходу приймається
в межах 515 мм.
Приймаємо граничне зусилля пружини
F=1,3Q
=
1.3329,36=
428,16
(Н).
Діаметр дроту пружини
(мм),
Приймаємо
= 3
мм. D
= 83
=24
мм.
Кількість робочих витків пружини визначається
,
де
- модуль пружності зсуву, для сталі
= 8104
МПа;
величина ходу = 10 мм.
Повна кількість витків
=
5.
Крок пружини
t=2DtgL=2*24*tg8=6,7(мм)
Висота пружини, стиснутої до стану дотикання витків
,
(мм).
Висота пружини у вільному стані
,
(мм).
Довжина дроту для виготовлення пружини
,
(мм).
- кут підйому пружини у вільному стані (6 - 8 град.) Приймаємо 8.
