2.3. Підбір і розрахунок мта для виконання основних операцій.

Для оранки ми вибрали агрегат в складі трактора Т-150К ( вага G_тр=76 кН ) і плуга ПЛН-5-35. Коефіцієнт опору коченню f = 0,1, нахил поля і=3%, величина буксування δ =14%, питомий опір агрегату К_о=35кН/м².

Згідно агротехнічних вимог рух агрегату допускається в межах 8-12 км/год. Такому діапазону швидкостей відповідає 4 і 3 передачі ІІ діапазону трактора.

V_т⁴ =12,5 км/год, V_т³ =10,08 км/год,

Визначаємо швидкості на цих передачах з урахуванням буксування:

V_p=V_m* (1-δ/100), км/год; (2.1)

V_р⁴ = 12,5*(1-14/100) = 10,75 км/год

V_р³ = 10,08*(1-14/100) = 8,7км/год

Визначаємо тягове зусилля трактора з урахуванням конкретних умов

Р _гак= Р _гак- G_{mp *}(f+i), кН; (2.2)

де, Р_тгак – тягове зусилля на гаку на відповідній передачі

(Р_тгак ⁴= 25 кН, Р_тгак ³= 33,25);

G_тр – маса трактора, кН;

f – коефіцієнт опору кочення ( 0,1);

і – величина підйому ( 0,03).

Отже,

Р_гак⁴ =25-76 *(0,1+0,03)= 15,12 кН;

Р_гак³ = 33,25- 76 *(0,1+0,03)= 23,37 кН.

1. Визначаємо максимальну ширину захвату агрегату на відповідних передачах за формулою:

В_макс=Р_гак/(К_v*а),м (2.3)

де К _v – питомий опір грунту;

а- глибина оранки; а=0,25м.

Питомий опір грунту з поправкою на швидкість визначають за формулою:

К _v = К _о (1+0,005*(V_p²– V_о²)), кН/м², (2.4)

де К _о - питомий опір грунту при швидкості 5 км/год ;

К _о = 35 кН/м²;

К _о – швидкість 5км/год.

Отже:

К _v⁴ = 35*(1+0,005*(10,75²-5²))= 50,8 кН/м²;

К _v³ = 35*(1+0,005*(8,7²-5²))= 43,9 кН/м².

Тоді:

В_макс⁴= 15,12 /(50,8 *0,25)=1,19 м;

В_макс³= 23,37/(43,9*0,25)=2,13 м.

Визначаємо кількість корпусів плуга в агрегаті:

n_к=В_макс/В_к, (2.5)

де В_к– ширина корпусу плуга В_к=0,35м.

n_к⁴= 1,19 / 0,35 =3,4 (приймаємо 3 корпусів);

n_к³= 2,13 / 0,35 =6,09 (приймаємо 5 корпусів).

Визначаємо тяговий опір агрегату:

R_агр=К _v в_ка n_к, кН (2.6)

R_агр⁴= 50,8*0,35*0,25*3 = 13,34 кН;

R_агр³= 43,9*0,35*0,25*5 = 19,21 кН.

2. Для оцінки раціонального комплектування агрегату необхідно визначити коефіцієнт використання тягового зусилля трактора

ή_тз=R_агр/Р _гак (2.7)

ή_тз⁴= 13,34 /15,12= 0,88

ή_тз³= 19,21/23,37 = 0,82.

Для обприскування ми вибрали агрегат в складі трактора МТЗ-80 ( вага G_тр=33,4 кН ) і обприскувача ОП-2000 ( вага G_м= 32,5кН ) коефіцієнт опору кочення f = 0,11, механічний коефіцієнт корисної дії ВВП ή_ВВП=0,95, величина буксування δ =5%, потужність на приведення в дію насоса обприскувача, N_п = 5 кВт.

Згідно агротехнічних вимог рух агрегату допускається в межах 7-12 км/год. Такому діапазону швидкостей відповідає IV і V передачам трактора МТЗ-80.

V_т⁴ =8,9 км/год, V_т⁵ =10,54 км/год,

Для допустимої агрошвидкості на цій операції беремо VI передачу,

з урахуванням буксування:

V_p=V_m*(1-δ/100),км/год; (2.8)

V_р⁴ = 8,9*(1-5/100) = 8,5 км/год

V_р⁵ = 10,54*(1-5/100) = 10,1 км/год

Визначаємо тягове зусилля трактора з урахуванням конкретних умов

Р _гак= Р _гак- G_{mp *}(f+i), кН; (2.9)

де, Р_тгак – тягове зусилля на гаку на відповідній передачі (Р_тгак ⁴= 14кН, Р_тгак⁵= 11,5);

G_тр – маса трактора, кН;

f – коефіцієнт опору кочення ( 0,1);

і – величина підйому ( 0,04).

Отже,

Р_гак⁴ = 14- 33,4 *(0,1+0,05)= 8,99кН;

Р_гак⁵ =11,5-33,4 *(0,1+0,05)= 6,49кН;

2.1. Визначаємо тяговий опір агрегату:

R_агр=R_м+R_д; (2.10)

де: R_м – відповідно опір машини на перекочування, кН.

R_м=G_м*(f+i),кН; (2.11)

де: G_м – вага сільськогосподарської машини. G_м= 32,5 кН.

f – коефіцієнт опору перекочування ( f = 0,1 );

і – величина підйому ( і = 0,05 ).

R_м = 32,5*(0,1+0,05)= 4,875кН

R_д – додатковий опір, який чинять робочі органи, що приводиться в дію ВВП, визначаєм за формулою

R_д=3,6*N_пр*ή_ввп/(V_р*ή_δ); (2.12)

де: N_пр – потужність для приведення в дію механізмів

машини, кВт (10,65кВт);

ή_ВВП – ККД трансмісії ВВП (ή_ВВП = 0,95 );

V_р – робоча швидкість агрегату, км/год;

ή_δ – коефіцієнт буксування ή_δ = ( 1- δ/100; ή_δ = 0,95 );

Отже,

R_д⁴ =3,6 * 5 * 0,95/( 8,5*0,95)= 2,1 кН;

R_д⁵ =3,6 * 5 * 0,95/( 10,1*0,95)= 1,76 кН.

Тоді,

R_агр⁴=4,875+2,1=6,975 кН;

R_агр⁵=4,875+1,76=6,635кН.

2.2. Для оцінки раціонального комплектування агрегату необхідно визначити коефіцієнт використання тягового зусилля трактора

ή_тз=R_агр/Р_гак (2.13)

ή_тз⁴= 6,975 /8,99= 0,78

ή_тз⁵= 6,635/6,49= 1,02.

Розрахунки показують що скомплектований агрегат працюватиме лише на четвертій передачі.