- •1. Векторный способ задания движения точки
- •2. Координатный способ задания движения точки
- •3. Естественный способ задания движения точки
- •4. Поступательное движение
- •5. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.2.1 Основные формулы для определения параметров вращающегося твердого тела
- •6. Скорости и ускорения точек при вращении тела вокруг неподвижной точки
- •7. Плоское движение твердого тела.
- •8. Теорема о скоростях точек
- •9. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
- •10. Мгновенный центр скоростей.
- •11. Способы определения положения мгновенного центра скоростей.
- •12. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры.
- •13. Сферическое движение тела
- •15. Абсолютное, относительное и переносное движения точки.
- •16. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки.
- •1 9.Аксиомы статики. Две основные задачи статики
- •20.Основные связи и их реакции. Принцип освобождаемости от связей
- •25.Алгебраический момент силы относительно (.)плоскости.
- •26.Пара сил. Момент пары сил как вектор.
- •27.Алгебраический момент пары сил.
- •28.Теорема о параллельном переносе силы
- •29.Теорема Пуансо
- •30.Теорема Вариньона
- •31.Момент силы относительно оси
- •32.Вычисление главного вектора и главного момента пространственной системы сил
- •33. Условия равновесия твердого тела под действием произвольной системы сил; основные системы сил и соответствующие им аналитические условия равновесия.
- •34.Центр тяжести твердого тела. Центр тяжести объема, площади, линии. Способы определения центров тяжести тел.
- •35.Аксиомы динамики
- •40. Решение второй задачи динамики точки.
- •41. Свободные прямолинейные колебания материальной точки
- •42. Затухающее колебание материальной точки
- •43. Вынужденные колебания без сопротивления. Резонанс
- •44. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки
- •45. Принцип относительности классической механики.
- •46.Механическая система. Классификация сил механической системы. Свойства внутренних сил системы.
- •47.Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции.
- •4 8. Теорема о моментах инерции тела относительно параллельных осей.
- •4 9. Моменты инерции некоторых однородных тел (тонкого стержня, тонкого кольца, сплошного круглого цилиндра).
- •50. Дифференциальные уравнения движения механической системы в векторной форме и в проекциях на декартовы оси.
- •51. Теорема о движении центра масс механической системы; законы сохранения движения центра масс механической системы.
- •52. Количество движения материальной точки и механической системы.
- •53.Элементарный импульс силы и импульс силы за конечный промежуток времени.
- •54.Теоремы об изменении количества движения механической системы; законы сохранения количества движения механической системы.
54.Теоремы об изменении количества движения механической системы; законы сохранения количества движения механической системы.
Теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной форме:
производная по времени от количества движения механической системы
равна главному вектору внешних сил:
В
проекции на декартовые оси
;Qy;Qz;
Законы:
1)Если главный вектор внешних сил равен нулю, то количество
движения механической системы остается постоянным.
Fe=0; dQ/dt=0; Q=const
2) Если сумма проекций сил на какую-нибудь ось =0 то проекция количества движения механической системы на эту ось постоянна.
;
dQx/dt
=0; Qx=const2;
;
теорема об изменениии кол.движ мех.сист.в
конечной форме
5
5.
Момент количества движения материальной
точки относительно центра и оси.
Моментом кол-ва движ. (.) относительно центра-наз.вектор m0 (mV) определяемый
mo(mV)=rmV; mz(mV)=Im0(mV)lcosγ;
mo(mV)=mx(mV)i+ my(mV)j+ mz(mV)k;
;
mz(mV)=∓mo(mV⊥);
Для механической системы из n(.) введём понятие конетического момента(Главный момент кол-ва движения механич.сист. относитительно центра )
56. Кинетический момент механической системы относительно центра и оси.
Главным моментом количеств движения (кинетическим моментом)
системы относительно центра О называется вектор k0, равный
геометрической сумме моментов количеств движения всех точек системы
относительно
этого центра:
;
k0=kxi+kyj+kzk;
;ky;kz;
57.Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно оси вращения.
Кинетический момент вращающегося тела относительно оси вращения равен произведению момента инерции тела относительно этой оси на угловую скорость тела:
58.Теорема об изменении кинетического момента механической системы; законы сохранения кинетического момента системы.
Теорема об изменении кинетического момента механической системы: производная по времени от кинетического момента механической системы относительно какого-либо центра равна геометрической сумме моментов внешних сил, действующих на систему, относительно того же центра:
Законы
1) Если геометрическая сумма моментов внешних сил системы
относительно данного центра равна нулю, то кинетический момент
системы относительно того же центра постоянен по модулю и направлению.
;
dko/dt=0;
k0=const;
2)Кинетический момент системы относительно какой-либо
координатной оси постоянен, если сумма моментов внешних сил системы
относительно
этой оси равна нулю.
;
dkz/dt=0;
kz=const;
59.
