1.4 Построение планов ускорений механизма

Определяем ускорение точки A на кривошипе при условии, что w₁ = const:

м/.

Ускорение а_А изображаем отрезком p_aa=84.84 мм, направленным параллельно О₁A. Тогда масштабный коэффици­ент:

м/мм.

Ускорения точек С и A известны .Чтобы опре­делить ускорение точки _С, составим два векторных уравнения ее движения:

Определим величину относительного нормального ускорения :

м/.

Ускорение точки C из плана равно

м/.

Ускорения точек А и известны. Чтобы опре­делить ускорение точки B, составим два векторных уравнения ее движения:

Определим величину относительного нормального ускорения:

м/.

Ускорение точки B из плана

м/.

_{Таблица 2 – значения ускорений механизма в различных положениях}

	0	1	3	5	7	9	11
aA	4242	4242	4242	4242	4242	4242	4242
aB	534	2251	3084	2251	1991	5302	1991
aC	5302	5348	534	3007	3007	534	5348
	4275.5	3666	0	3666	3666	0	3666
	0	2075	4275	2075	2075	4275	2075
	0	268.5	1060	268.5	268.5	1060	268.5
	1060	798	0	798	798	0	798

1.5 Определение угловых скоростей и ускорений для первого положения механизма

Определим угловые скорости и ускорения для заданного положения меха­низма:

Направления угловых скоростей указывают векторы относитель­ных скоростей, если их перенести в соответствующие точки механизма.

Определим угловые ускорения для заданного положения меха­низма:

Направления угловых ускорений указывают векторы относительных тангенциальных ускорений, если их перенести в соответствующие точки механизма.

1.6 Определение скоростей и ускорений центров масс

Определяем скорости центров масс:

Определяем ускорения центров масс:

_{2. Силовой анализ механизма}

_{2.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев}

_{Исходные данные:}

m₃=2.7кг.; m₅=2.7кг.; m₂=2.5кг.; m₄=2.5кг.,

H.

Определяем силы тяжести:

H.

Определяем силы инерции:

.,

.,

.,

.,

кг

Нмм.,

Нмм.,

мм.,

мм.

_{2.2 Силовой расчет диады 4-5}

Составляем уравнение равновесия диады 4-5:

Выбираем масштабный коэффициент плана сил диады 4,5:

H/мм.

На плане сил:

Для определения составим дополнительное уравнение равновесия:

.,

мм.

Из плана сил определяем:

_{2.3 Силовой расчет диады 2-3}

Составляем уравнение равновесия диады 2-3:

Для определения составим дополнительное уравнение равновесия:

.,

H

мм.

Из плана сил определяем:

_{2.4 Силовой расчет кривошипа}

Выделяем из механизма кривошип и рассматриваем его в равновесии.

Из плана сил определяем:

_{2.5 Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского}

Для определения уравновешивающей силы методом Жуковского поворачиваем план скоростей на 90^о по часов стрелки.

Определим расхождение результатов в определении уравновешивающей силы методом Жуковского и методом планов сил.

_{2.6 Определение угловых скоростей в кинематических парах}

_{Определяем угловые скорости во вращательных кинематических парах}

_6..

_{2.7 Определение потерь мощности}

Мгновенную потребляемую мощность без учета потерь мощности на трение определяем соотношением:

Мощность привода, затрачиваемая на преодоление силы полезного сопротивления, равна:

Потери мощности на трение во вращательных кинетических парах:

где r₀ = 0.015 м – радиус цапфы;

' = 0.1 – коэффициент трения.

Потери мощности на трение в поступательных кинематической паре

Суммарная мощность сил трения.

Мгновенная потребная мощность двигателя