- •Аннотация
- •Введение
- •1Цель работы и решаемые задачи
- •2Обзор аналогов робота-боксера.
- •3. Разработка структурной схемы робота. На рисунке 1.1. Представлена структурная схема робота.
- •4.Технические характеристики wafer-ot-z670.
- •Сравнительный анализ устройств стз
- •3Функцианальная схема.
- •4Построение системы управления с помощью сетей Петри.
- •Разработка алгоритма системы управления.
- •4.1Функциональная схема.
- •3.3 Система технического зрения Kinect.
- •Видеопоток от сенсора
- •Аудиопотокотсенсора
- •Анимация
- •4.2Определение углов поворота двигателей.
- •5Программа управления роботом боксером .
- •6Технологический процесс.
Сравнительный анализ устройств стз
Kinect for Windows: позволяет использовать такие возможности, как: захват и отслеживание скелета (skeletal-tracking), высокотехнологичный массив микрофонов и другие сенсорные технологии. Подключать сенсор Kinect к персональным компьютерам с операционными системами Windows 7 and Windows 8. На рисунке показан Kinect for Windows.
Рисунок 5.1: Kinect for Windows.
Использовать приложения разработанные с помощью комплекта средств разработки Kinect for Windows Software Development Kit (SDK).
Использовать Kinect for Windows SDK для разработки приложений на языках программирования C++, C# или Visual Basic в среде Microsoft Visual Studio 2010 (и выше).
Сенсор Kinect for Windows предназначен для использования со следующим программным обеспечением: Приложения, разработанные с использованием коммерческого комплекта средств разработки Kinect for Windows SDK и связанным программным обеспечением.
Распознавать движения Kinect for Windows может на расстоянии до 4м.
Технические характеристики:
Тип: Сенсор игровой, платформа: PC Питание: USB порт, Системные требования: OC Windows 7 или Windows Embedded Standard 7, 32 bit (x86) или 64 bit (x64), процессор двухъядерный 2.66 ГГц или более быстрый процессор, выделенный порт USB 2.0, 2 ГБ оперативной памяти.
Другое устройство ASUS Xtion похож на Microsoft Kinect for Windows, но меньше. Функции такие же, как у Kinect, но немного другие. А за рубежом и цена почти такая же, как на Kinect, но поменьше. На рисунке показан ASUS Xtion.
Рисунок 5.2: ASUS Xtion.
А это явное сходства между Kinect и Xtion от того, что оба устройства основываются на технологии распознавания движений от небольшой израильской фирмы PrimeSense. Но продукт от ASUS значительно меньше (180x35x50 мм), из-за того, что в нём использован только 1 сенсор. Как и Kinect, ASUS Xtion использует открытый драйвер OpenNITE и программную прослойку для облегчения создания приложений от PrimeSense.
Распознавать движения ASUS Xtion может на расстоянии от 0,8 до 3,5 м.
Системные требования:
Процессор не ниже Core i3, 2 гигабайта ОЗУ, Видеокарта NVIDIA GeForce, 210 или ATI Radeon HD 5450 с 1 Гб памяти, Операционная система Windows 7
Софт
Приложение Xtion Portal, с которым придётся работать пользователю, на данный момент явно требует доработки. Как минимум лучшего перевода и повышения поддерживаемого разрешения монитора с 720p до 1080p. Но Xtion только начал освоение рынка, а ранние версии ПО часто бывают значительно хуже, поэтому данный недостаток можно простить в надежде на устранение их в будущем.
Из выше указанных характеристик , можно сделать следующий вывод: Kinect for Windows, подходит для данной цели больше, чем ASUS Xtion. Основными различиями является: дальность распознавания (Kinect for Windows до 4м, а ASUS Xtion 3,5м), системные требования схожи, Операционная система, у обоих сенсоров Windows 7, цена на Kinect for Windows от 7тыс. до 10тыс. рублей, ASUS Xtion от 5тыс. до 8тыс. рублей.
Главным преимуществом Kinect for Windows является комплект средств разработки Kinect for Windows Software Development Kit (SDK). На рисунке показан сравнительный анализ двух девайсов ASUS Xtion и Kinect for Windows.
Таблица 1.1- сравнительный анализ ASUS Xtion и Kinect for Windows.
Характеристики |
ASUS Xtion |
Kinect for Windows |
Дальность распознавания |
до 4м |
3,5м |
Операционная система |
Windows 7 |
Windows 7 |
Ценовой диапазон |
от 7тыс. до 10тыс. рублей |
от 5тыс. до 8тыс. рублей. |
Комплект средств разработки |
Software Development Kit (SDK) |
Xtion Portal |
