Аннотация

Тема данной дипломной работы - разработка системы управления робота для тренировок по боксу.

Основная цель данной дипломной работы - разработка системы управления , обеспечивающей возможность решения поставленной задачи, распознавать движения человека и передавать их компьютеру для обработки данных, реализуемая на базе бесконтактного сенсорного контроллера Kinect for Windows .

При этом решается социальная задача - замена спаринг-партнера, что позволит самостоятельно обучатся боксу и снизить риск получения травмы, во время тренировки.

Annotation

The topic of this thesis - the development of a robot control system for training in boxing.

The main objective of this thesis - development management system, providing the opportunity to solve the problem, to recognize human movement and transfer them to a computer for data processing is realized on the basis of non-contact touch controller Kinect for Windows.

This solves the social problem - replacement sparring partner that will own will learn boxing and reduce the risk of injury during exercise.

Введение

Задачей диплома является создание робота-боксера с различными схемами тренировок, позволяющим развивать реакцию, нарабатывать мышечную память спортсмена, начинающего, в том числе, отрабатывать базовые движения и удары в динамике, приближенной к реальной ситуации, и имитировать реальный спарринг, кроме того, изменять усилия, направление ударов и скорость движения.

Поставленная задача решается тем, что в роботе - боксере с программным управлением использована автоматизированная система управления, состоящая из микро- компьютера, оснащенного программным обеспечением, которое загружается в контроллер управления, подающий сигналы на двигатели, датчиков движения и позиционирования, опосредованно соединенная с механическими частями конструкции робота-боксера.

Для расширения диапазона использования робота-боксера, будут использоваться двигатели постоянного тока. Применение ДПТ обусловлено удобством и простотой регулирования скорости и момента.

В качестве плечевых соединений робота-боксера будут использоваться поворотные механизмы с осевым приводом, соединенные с двигателями постоянного тока, позволяющими использовать в программах тренировок боковые удары, а также для демпфирования (подавления колебаний) в момент удара, что позволит спортсмену применять блоки и отводящие движения.

Для осуществления различной скорости и силы ударов в процессе тренировок контроллер управления выполнится с возможностью изменения скорости вращения двигателей.

Для приближения имитации движений робота-боксера к движениям человека, в конструкции робота использовать соотношения и пропорции размеров частей тела человека, а в движения манипуляторов заложить сходство с движениями тела человека.

1Цель работы и решаемые задачи

Цель работы: Разработка системы управления робота для тренировок по боксу

Задачи:

• Поиск аналогов;

• Разработка алгоритма работы системы;

• Провести сравнительный анализ устройства СТЗ;

• Разработать структурную схему системы управления;

• Разработать электрическую принципиальную схему;

• Создание 3d модели конструкции для Kinect;

• Произвести выбор элементов;