- •Г. М. Худолей теорія автоматичного управління
- •Теорія автоматичного управління
- •9 Синтез лінійних безперервних систем автоматичного управління (сау)
- •9.1 Постановка задачі синтезу сау
- •9.1.1 Визначення поняття синтезу сау
- •9.1.2 Вимоги до промислових систем управління (критеріальна стратегія синтезу)
- •9.1.3 Методологічні основи синтезу
- •9.1.4 Основні етапи створення сау
- •9.1.5 Класифікація методів розв’язання задач синтезу
- •9.1.6 Коригуючі пристрої і способи їх включення в сау
- •9.2 Наближені методи параметричного синтезу
- •9.2.1 Типові закони управління, регулятори і особливості їх застосування
- •9.2.2 Формульний метод визначення настроювань регулятора
- •9.2.3 Метод незгасаючих коливань (метод Циглера-Ніколса)
- •9.2.4 Метод налаштування регуляторів за номограмами
- •9.2.5 Експериментальні методи настроювання регулятора
- •9.2.6 Розрахунок оптимальних налаштувань регулятора методом розширених частотних характеристик (щодо обмеження на міру загасання)
- •9.2.7 Метод визначення оптимальних настроювань регулятора за частотним показником коливальності (метод в. Я. Ротача)
- •9.3 Точні методи параметричного синтезу
- •9.3.1 Синтез системи управління за мінімумом інтегральної оцінки якості
- •9.4 Методи структурно-параметричного синтезу
- •9.4.1 Синтез системи управління методом лачх
- •9.4.2 Структурно-параметричний синтез ідеального регулятора (регулятор Ресвіка)
- •9.4.3 Метод стандартних перехідних функцій
- •9.5 Реалізація коригуючих пристроїв (регуляторів)
- •9.5.1 Пасивні чотириполюсники постійного струму
- •9.5.2 Активні чотириполюсники постійного струму
- •Додаток а
- •Додаток б
- •Додаток в
- •Додаток г
- •Список використаної літератури
Додаток г
(обов’язковий)
Синтез САУ за Санковским-Сигаловим
Таблиця Г.1 – Приклади типових асимптотичних ЛАЧХ
Тип ЛАЧХ |
Передаточна
функція
|
Асимптотична
ЛАЧХ
|
Час-тота зрізу
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
Список використаної літератури
Автоматическое регулирование технологических процессов: учебное пособие. (изд. 2-ое, расш.) / В. Ф. Комиссарчик, Тверской государственный технический университет. - Тверь, 2001. – 248 с.
Артамонов Д. В. Основы теории линейных систем автоматического управления: учеб. пособие / Д. В. Артамонов, А. Д. Семёнов. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.- 135 с.
Бесекерский В. А. Динамический синтез систем авто-матического регулирования. - М.; Наука; Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1970. - 576 с.
Batterworth S. Of the Theory of Filter Amplifiers, Wireless Engineer, London, England, 1930, vol.7, pp. 536-541.
Бобцов А. А. Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Учебно-методическое пособие / А. А. Бобцов, А. В. Лямин, М. С. Чежин. - СПб.: СПбГИТМО, 2001. - 52 с.
Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. - М.: Машиностроение, 1973. 606 с.
Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. 1989. – 431 с.
Красовский А. А. Основы автоматики и технической кибернетики / А. А. Красовский, Г. С. Поспелов. - М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 600 с.
Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулиро-вания и управления: Учебно-методический комплекс. - Offline версия 4.4. - Челябинск, 2011. - 680 файлов; http://model.exponenta.ru/lectures/0090.htm.
Клавдиев А. А. Теория автоматического управления в примерах и задачах: учебное пособие. – СПб.: СЗТУ, 2005. - 74 с.
Литюга А. М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП: конспект лекций / А. М. Литюга, Н. В. Клиначёв, В. М. Мазуров. - Offline версия 1.1. - Тула, Челябинск, 2002. - 703 файла, ил.
Лазарева Т.Я. Линейные системы автоматического регулирования: учебное пособие / Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2001. - 264 с.
Лазарева Т. Я. Основы теории автоматического управления: учеб. пособ. / Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов, 2-е изд., перераб. и доп. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. - 352 с.
Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5 т. Т.3. Синтез регуляторов систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 616с.
Марков А. А. Автореферат магистерской работы «Сравнительный анализ методов расчета параметров регуляторов электродвигателей», http://etf.donntu.edu.ua.
Макаров И. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал) / И. М. Макаров, Б. М. Менский. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
Нейдорф Р. А. Синтез и оптимизация алгоритмов управления в технических системах: учеб. пособ. Ч.1. Параметрический синтез типовых законов управления в линейных системах. Ростов-н/Д: Изд. центр ДГТУ, 1994. - 69с.
Нейдорф Р. А., Обухов П. С. Синтез и оптимизация законов управления в технических системах: учебное пособие. Ч.II. Дифференциально-операторные методы синтеза законов управления на основе желаемых математических моделей. - Ростов-на-Дону: ДГТУ, 1997. - 94 с.
Певзнер Л. Д. Теория систем управления. – М.: Изд-во Московского гос. горного университета. 2002. - 472 с.
Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления: учеб. пособие. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1986. – 616 с.
Подчукаев В. А. Теория автоматического управления (аналитические методы). — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 392 с.
Поляков К. Ю. Теория автоматического управления для «чайников». 2008. - http://www.razym.ru/.
Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування: підручник. – К.: Либідь, 1997. – 544 с.
Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автома-тических систем регулирования. - М.; Энергия, 1973. - 440 с.
Стефани Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. - изд. 2-е, перераб. - М.: Энергия, 1972. - 376с.
Синтез законов управления в технических системах: учеб. пособие. Ч.1. Инженерные методы синтеза законов управления в технических системах по эталонным математическим моделям / Р. А. Нейдорф, Б. А. Иванов, П. С. Обухов и др.; под общ. ред. Р. А. Нейдорфа, З. Х. Ягубова. - Ухта: УГТУ, 2000. - 168 с.
Сенигов П. Н. Теория автоматического управления: конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001. - 93с.
Системы автоматического управления с запаздыванием: учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. – 76 с.
Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления: учебное пособие, Ч. 1. Линейные непрерывные системы управления. - Екатеринбург: УГТУ, 2000.
Соколов Н. И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1966. - 328 с.
Толочко О. И. Применение метода стандартных полиномов при синтезе систем подчинённого регулирования // Вісник Східноукраїнського національного університету ім. В.Даля. – 2003. – №4 (62). – С. 114-120.
Тарасова О. В. Синтез законов управления в технических системах: конспект лекций. - http://twirpx.com/file/95029.
Туманов М. П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: учебное пособие. – МГИЭМ. М.: Изд. МГИЭМ, 2005. - 82 с.
Теория автоматического управления: учебн. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика»: в 2 ч. Ч. І. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; под ред. А. А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с.
Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. – 616 с.
Федосов Б. Т. Подборка методических статей о задачах теории систем автоматического регулирования. http://model.exponenta.ru/bt/bt_00117.html.
Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем. - М.: Наука, 1977. - 560 с.
http://texnic.ru/tools/lekcii/tau_kl/tau0g4.htm.
http://abitur.bsuir.by/eumk/smssu/lecture.
http://web-server.madi.ru/study/kafedra/asu/metod/mil/math5.shtml.
http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/03_05/stat_114.htm.
