Министерство образования и науки России

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Омский государственный технический университет»

Расчет движения гусеничной машины в повороте

Методические указания к курсовому проекту

Омск

Издательство ОмГТУ

2015

Составитель: И.П. Залознов, канд. техн. наук

Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Теория транспортных средств специального назначения» для студентов специальности 190110.65 «Транспортные средства специального назначения».

Авторская редакция

© ОмГТУ, 2015

Содержание

Введение………………………………………………………………………………….5

1. Методические указания по структуре и оформлению проекта………........6

1.1. Структура расчетно-пояснительной записки…………………………..6

1.2. Требования к оформлению расчетно-пояснительной записки………..6

1.3. Требования к содержанию и оформлению графической части проекта……….…………………….………………………………………..…7

2. Расчет движения гусеничной машины в повороте…………...…………..…....25

2.1. Расчет кинематических характеристик поворота гусеничной машины …...26

2.1.1. Определение радиуса свободного поворота гусеничной машины...26

2.1.2. Определение минимального радиуса поворота гусеничной машины.............................................................................................................26

2.1.3. Расчет теоретических радиусов поворота гусеничной машины…..26

2.2. Расчет динамических характеристик поворота гусеничной машины……...27

2.2.1. Определение коэффициента сопротивления повороту…….……….27

2.2.2. Определение удельной силы тяги на забегающей гусенице……….27

2.2.3. Расчет удельной силы на отстающей гусенице……………………..27

2.2.4. Расчет удельной силы тяги, потребной для поворота с «идеальным» механизмом поворота………..……………………………………….28

2.2.5. Расчет удельной силы тяги, потребной для поворота на заданной передаче…………….…………………………………………………28

2.2.6. Расчет удельной силы внешних сопротивлений повороту………...28

2.3. Влияние заноса танка на среднюю скорость его движения……………………………………………………………………………30

2.4. Тяговая характеристика гусеничной машины с учетом криволинейного движения……………………………………………………………………………30

Библиографический список……...……………………………………………...41

Приложение 1……………………………………………………………………...42

Приложение 2……………………………………………………………………...43

Приложение 3……………………………………………………………………...44

Введение

Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория транспортных средств специального назначения» для студентов специальности 190110.65 «Транспортные средства специального назначения» имеют своей целью закрепление знаний по данной дисциплине. Методические указания разработаны в соответствии с учебной программой и предназначены для закрепления теоретического материала, излагаемого на лекциях и практических занятиях. Содержат исходные данные и методику выполнения курсового проекта. Выполняя КП, студенты закрепляют теоретический материал и приобретают практику проведения кинематики и динамики движения проектируемой гусеничной машины в повороте.

Методические указания содержат 20 различных вариантов КП. Исходные данные сосредоточены в таблицах приложения 3. Из первой таблицы (см. приложение 3, таблица 1) выписываются данные внешних условий движения машины. Из второй таблицы (см. приложение 3, таблица 2), выписываются характеристики машины.

КП состоит из расчетно-пояснительной записки на 20-25 стр. и 2-х чертежей формата А1.

Содержание пояснительной записки:

Расчет движения гусеничной машины в повороте;

Содержание графической части:

На листы выносятся графики, построенные по результатам расчета и ряд таблиц, по заданию преподавателя.

КП выполняется в соответствии с заданием, выданным руководителем проекта.

1 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО СТРУКТУРЕ И ОФОРМЛЕНИЮ ПРОЕКТА

1.1 Структура расчетно-пояснительной записки

Титульный лист.

Задание на КП.

Оглавление.

Основной текст расчетно-пояснительной записки включает следующие разделы:

1) расчет кинематических характеристик поворота гусеничной машины;

2) расчет кинематических характеристик поворота гусеничной машины;

3) влияние заноса танка на среднюю скорость его движения;

4) тяговая характеристика гусеничной машины с учетом криволинейного движения.

Заключение.

Литература.

Ниже даны методические указания по разработке указанных разделов расчетно-пояснительной записки.

В целях четкости и краткости изложения материала в методических указаниях приведены номера разделов и подразделов, рекомендуемые формы таблиц для внесения в них исходных данных и результатов расчета.

1.2 Требования к оформлению расчетно-пояснительной записки

Форма титульного листа к расчетно-пояснительной записке приведена в Приложении 1, а форма задания на выполнение курсового проекта в Приложении 2. Перечень исходных данных к заданию для выполнения КП представляется в табличном виде (Приложение 3, таблицы 1, 2).

Расчетно-пояснительной записку оформляют на бумаге форматом А4 на одной стороне листа. При этом необходимо использовать рамки: первый лист (титульный) оформляется в рамке по ГОСТу 2.105–95 «Титульный лист», второй лист (лист задания) с ГОСТ 2.104–2006 «Первый лист», последующие листы – ГОСТ 2.104–2006 «Последующие листы».

Записка печатается шрифтом Times New Roman. Размер шрифта 14, с межстрочным интервалом 1.5. Формулы набираются в редакторе Microsoft Equation 3.0.

Текст расчетно-пояснительной записки делится на разделы и подразделы, которые должны соответствовать методическим указаниям данного пособия.

Каждый раздел текста необходимо начинать с нового листа. Переносы слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не ставят.

Цифровой материал, как правило, оформляется в виде таблиц. Все таблицы должны иметь наименование и быть пронумерованными арабскими цифрами, последовательно в пределах расчетно-пояснительной записки.

Условные обозначения в формулах расшифровываются только при первом их написании. При повторном обозначении расшифровка не производится.

Список литературы должен содержать весь перечень источников, используемых при выполнении КП. В качестве примера библиографического описания может быть использован список литературы данного учебного пособия.

Ссылки на литературу указываются в тексте в квадратных скобках в соответствии с порядковым номером списка использованных источников.

Сокращение слов при написании записки не допускается за исключением случаев установленных сокращений. Не допускается зачеркивание слов, строчек и цифр в тексте.