2.4.2 Расчет характеристик разгона машины на втором этапе разгона

На втором этапе машина разгоняется от скорости до . Для определения продолжительности второго этапа необходимо рассчитать ускорение машины

, (2.29)

где – суммарный коэффициент условного приращения массы;

– среднее значение удельной силы тяги машины в диапазоне от

до .

Коэффициент рассчитывается по уравнению (2.30)

, (2.30)

где – коэффициент учета вращающихся масс при выключенном сцеплении;

– эмпирический коэффициент.

Время разгона машины на втором этане определяется зависимостью вида

. (2.31)

2.4.3 Расчет характеристик разгона машины на третьем этапе

На третьем этапе машина движется по инерции за счет накопленной кинематической энергии. Ускорение машины определяется уравнением

, (2.32)

где – удельная сила сопротивления гусеничного движителя.

Удельная сила рассчитывается по формуле

, (2.33)

где а, с – эмпирические коэффициенты.

Длительность третьего этапа определяется конструкцией трансмиссии и типом привода управления коробкой передач. При решении задачи длительность этапа выбирается по таблице 2.5.

Выбрав, в соответствии с заданием, время третьего этапа, определяется скорость в конце этапа

(2.34)

Таблица 2.5

Характеристики приводов управления

Тип привода коробкой передач	Время переключения передачи, с
Механический привод непосредственного действия	2 – 3
Гидросервопривод переключения передач	0,5 – 1,5
Система автоматического переключения передач	0,3 – 0,5

2.4.4 Расчет характеристик разгона машины на последующей передаче

Расчет характеристик разгона на последующей передаче проводится в такой же последовательности, что и предыдущей передачи. Ускорение первого этапа рассчитывается по уравнению

, (2.35)

где – удельная сила тяги машины на последующей передаче.

Особенность расчета времени первого этапа заключается в том, что линейная скорость машины не равна нулю, поэтому она определяется с учетом скорости машины на третьем этапе предыдущей передачи

, (2.36)

где – максимальная скорость машины на рассматриваемой передачи.

Скорость в конце первого этапа определяется зависимостью вида

(2.37)

Особенность расчета второго этапа разгона заключается в том, что с целью повышений достоверности результатов, тяговая характеристика в диапазоне скоростей от до разбивается на 2-3 участка (рисунок 2.2).

В пределах каждого участка тяговой характеристики определяется среднее значение удельной силы .

Удельные силы позволяют рассчитать ускорения разгона на каждом участке

, (2.38)

(2.39)

Время разгона на каждом участке рассчитывается зависимостями вида

, (2.38)

(2.39)

Характеристики третьего этапа рассчитываются так же, как и на предыдущей передаче. Аналогично рассчитываются характеристики разгона машины на всех последующих передачах. При расчете этапов разгоне на высших передачах может оказаться, что ускорение разгона получается отрицательным. Это значит, что мощность двигателя не обеспечивает возможность разгона машины на данной передаче в заданных дорожно-грунтовых условиях. Следовательно, дальнейший разгон машин невозможен. Данные расчета характеристик разгона сводятся в таблице 2.6. По данным таблицы строится график разгона (рисунок 2.5).

Таблица 2.6

Характеристики разгона машины

Параметры разгона	Условные обозначения	Передачи
		1	2	3	…
Передаточное число трансмиссии	UТР
Коэффициент учета вращающихся масс	δ
Ускорение на первом этапе разгона
Время первого этапа разгона	t1
Скорость в конце первого этапа разгона	V1
Ускорение на первом участке второго этапа разгона
Ускорение на втором участке второго этапа разгона
Ускорение на третьем участке второго этапа разгона
Время разгона на первом участке второго этапа
Время разгона на втором участке второго этапа
Время разгона на третьем участке второго этапа
Скорость в конце первого участка второго этапа
Скорость в конце второго участка второго этапа
Скорость в конце третьего участка второго этапа
Удельная сила сопротивления гусеничного движителя	fгg
Ускорение на третьем этапе разгона
Время третьего этапа разгона	t3
Скорость в конце третьего этапа разгона	V3