- •В.А. Ермоленко расчёт механизма подъёма груза мостового крана
- •Рецензент:
- •Введение
- •Методика расчёта механизма подъёма груза мостового (козлового) крана общего назначения
- •1. Выбор каната и барабана
- •2. Выбор электродвигателя
- •Режим нагружения и мощность электродвигателя
- •3. Выбор редуктора
- •Результаты проверки
- •4. Выбор тормоза
- •Результаты расчёта статического момента
- •Результаты расчёта тормозного момента
- •5. Компоновка механизма
- •Металлоёмкости вариантов механизма подъёма
- •Результаты проверки размера соседства
- •Размер соседства тормоза и барабана
- •Длина ступени барабана
- •Полуколея тележки
- •Минимизация колеи и массы
- •Приложения Приложение 1
- •Соответствие групп классификации и коэффициентов использования каната и выбора диаметра
- •Соответствие групп классификации и продолжительность включения механизма
- •Приложение 2
- •Разрывные усилия канатов типа гост 2688-80 ( )
- •Разрывные усилия канатов типа гост 7668-80 ( )
- •Приложение 3
- •Технические данные электродвигателей по справочнику [6]
- •Размеры электродвигателей
- •Тормоза ткг по справочнику [6]
- •Размеры крановых редукторов
- •Допустимая радиальная (консольная) нагрузка на выходной вал редуктора
- •Допускаемый крутящий момент на выходном валу редуктора, для частот вращения входного вала в диапазоне 6001500 об/мин
- •Пояснения к спецификации
- •Приложение 6 Сварной ступенчатый барабан
- •Список литературы
- •Содержание
- •Владимир Алексеевич Ермоленко расчёт механизма подъёма груза мостового крана
- •248000, Г. Калуга, ул. Баженова, 4, тел. 57–31–87
Результаты проверки
Вариант
|
|
|
|
Редуктор |
|
тип |
Uн |
||||
62+1 |
3960 |
6300 |
2,27 |
350 |
25 |
62+2 |
4356 |
6300 |
1,45 |
350 |
25 |
82+1 |
3960 |
6800 |
1,71 |
350 |
20 |
82+2 |
4356 |
6800 |
1,56 |
350 |
20 |
Из табл. 2 следует, что оба редуктора
подходят. Наименьший запас крутящего
момента
имеем для варианта 62+2. Это может быть
учтено в дальнейшем.
4. Выбор тормоза
4.1. Статический момент на входном валу редуктора при торможении определяют по формуле
, (17)
где
— КПД механизма, который можно принять
равным КПД редуктора;
— номинальное передаточное число
редуктора.
Пользуясь формулой (17), составляем табл. 3.
Таблица 3
Результаты расчёта статического момента
Вариант |
|
62+1 |
3960·0,95·0,99:25 = 149 |
62+2 |
4356·0,95·0,99:25 = 164 |
82+1 |
3960·0,95·0,99:20 = 186 |
82+2 |
4356·0,95·0,99:20 = 205 |
4.2. Тормозной момент, на который регулируют тормоз, определяют по формуле
(18)
где — коэффициент запаса торможения.
Согласно [2, с.10]
При двух и более тормозах
Если имеем два и более приводов с двумя
тормозами каждый, то
Тормоз выбирают по условию
где
— максимальный тормозной момент по
каталогу (Приложения 5, 6).
По формуле (18) составляем табл. 4.
Таблица 4
Результаты расчёта тормозного момента
Вариант |
|
62+1 |
1,5·149 = 223 |
62+2 |
1,5·164 = 246 |
82+1 |
1,5·186 = 279 |
82+2 |
1,5·205 = 307 |
Для вариантов с шестиполюсным двигателем и варианта 82+1 выбираем тормоз типа ТКГ-200 с тормозным моментом
Масса 38 кг.
Для варианта 82+2 выбираем тормоз типа ТКГ-300 с максимальным тормозным моментом
Этот тормоз довольно тяжел: масса 55 кг. Учтем это в дальнейшем анализе.
5. Компоновка механизма
Для сравнения металлоёмкости вариантов механизма подъёма заносят их характеристики в табл. 5.
Таблица 5
Металлоёмкости вариантов механизма подъёма
Вариант |
62+1 |
62+2 |
82+1 |
82+2 |
||
Масса редуктора |
210 |
|||||
Масса двигателя |
194 |
270 |
||||
Масса тормоза |
38 |
38 |
55 |
|||
Суммарная масса |
442 |
518 |
535 |
|||
Очевидно, что наименее металлоёмкими являются варианты 62+1 и 62+2 с кратностью и быстроходным двигателем с увеличенным на 1 и 2 шага диаметром барабана. Далее продолжим расчёт трех вариантов, так как более тяжелый вариант может иметь меньшую колею. Вариант 82+2 исключим.
Необходимо, чтобы размер соседства
электродвигателя и барабана
удовлетворял условию
мм, (19)
где
— суммарное межосевое расстояние
редуктора;
— габаритный размер электродвигателя;
— размер от оси вращения барабана до
наружного конца шпильки крепления
каната, получен конструктивно из чертежа
[8, с.2]. Если
то принимают редуктор с большим значением
По формуле (19) составляем табл. 6.
Таблица 6
