12.2.2.2. Агс («Аутомэйтед Гайданс Систем») – кдал («Кембридж Дриллинг Авто Лтд»)
Система АГС получила наибольшее распространение среди компоновок своего типа. Выпускается в разных конфигурациях для бурения скважин диаметром от 311 до 559 мм. Основным элементом конструкции является вращаемом корпусе 4, внутри которого размещается отклонитель. Совместима с любыми телеметрическими системами. Работает как в ручном режиме управления, так и в автономном.
Устройство системы АГС приведено на рисунке 96. Приводной вал 5, закрепленный в подшипниках 9 и 10, размещен в невращаемом корпусе 4. Положение корпуса стабилизируется рессорным фиксатором 7. Датчики инклинометрии, электроника, гидравлика и отклонитель 6 располагаются внутри корпуса. Уплотнение 8 предотвращает попадание бурового раствора в корпус, заполненный маслом. Нижний стабилизатор 2 и верхний стабилизатор 3 являются основными точками опоры. При изменении кривизны вала отклонителем 6 компоновка с двумя точками опоры 2 и 3 изгибается и смещает тем самым долото 1.
Рис. 96. Устройство системы AGS-CDAL
Схема отклоняющего устройства дана на рисунке 84. Условно компоновка делится на вращаемую 1 и невращаемую часть 2. Фиксатор 3 стабилизирует положение невращающегося корпуса. Использование рессор в конструкции фиксатора с гибким соединением 4 позволяет использовать систему в скважинах разного диаметра и кривизны. Уплотнение 6 герметизирует маслонаполненный корпус устройства.
При нейтральном положении отклонителя 5 компоновка остается прямой (рис. 97 а). При работе отклонителя 7 компоновка изгибается и смещает долото с углом отклонения 8 (рис. 97 б).
Схема действия отклоняющего устройства приведена на рисунке 98. В привод отклонителя 3 входят четыре гидравлических узла, управляемых электроникой и цилиндр отклонителя, на который оказывается воздействие. Сборка размещается в корпусе 4 и изгибает приводной вал (рис. 97 б). При работе отклонителя (рис. 98 б) отдельные усилия F1, F2, F3, F4 привода отклонителя складываются и дают результирующее усилие FR в направлении D. Долото смещается в противоположном направлении.
Рис. 97. Схема отклоняющего устройства
Рис. 98. Принципиальная схема действия отклоняющего устройства
АГС-КДАЛ
12.2.3. «Смарт слив» – «ротари стирабл тулз»
Система представляет собой невращаемый стабилизатор, расположенный вблизи долота, в котором размещается электроника, электропривод и система позиционирования долота. Устройство приведено на рисунке 99. В корпусе 3 проходит вал 1, на который навернуто долото. Внутренняя эксцентричная муфта смещает вал относительно оси скважины в нужном направлении.
Рис. 99. Устройство системы «Смартслив»
Корпус устройства утяжеляется для стабилизации устройства и сила тяжести удерживает его в диапазоне ±10º от вертикали. Используются литиевые батареи большой емкости. Таким образом, система получилась простой и компактной. «Смартслив» использует шарошечные долота. Выпускается для бурения скважин диаметром 311 мм, также планируется производство модификаций для стволов диаметрами 215,9 мм и 250 мм.
На рис. 100 показана схема действия отклоняющего устройства «Смартслив». Утяжеленный корпус 2 касается стенок скважины в четырех точках. Эксцентричная муфта 3 изменяет положение вала 4 в любом направлении с усилием, задаваемым электроникой, посредством электродвигателя. Угол поворота задается с точностью до 1º.
Рис. 100. Схема действия отклоняющего устройства «Смартслив»
Система управляется с поверхности командами ротора. Не имеет телеметрического модуля для связи с поверхностью, но может использоваться с разными видами телеметрических систем. Прошла стадию промышленных испытаний.