12.2.1.1. «Автотрак» – «Бейкер-Хьюз Интек»

В системе «Автотрак» основным элементом конструкции является невращаемый стабилизатор-отклонитель (рис. 64).

Рис. 64. Невращаемый стабилизатор-отклонитель

На вращаемом приводном валу 1 размещается корпус невращаемого стабилизатора-отклонителя 2, в котором встроены блок электроники и датчики инклинометрии 5, управляющие гидравлическими клапанами 3, приводящими в действие отклоняющие опоры 4.

Принцип действия отклоняющего устройства приведен на рис. 65 а. Отклоняющие опоры, управляемые независимо друг от друга при определенном выдвижении из корпуса, задаваемом электроникой, создают радиальное усилие к долоту с направлением и силой, соответствующей векторной сумме усилий на опорах (рис. 65 б).

Корпус стабилизатора-

отклонителя

а) б)

Рис. 65. Принципиальная схема действия отклоняющего устройства

5 Генератор

6 Пульсатор

7 Масляный насос

Рис. 66. Схема компоновки «Автотрак»

Система «Автотрак» (рис. 66) включает в себя: невращаемый стабилизатор-отклонитель 1, в котором размещаются датчики инклинометрии на долоте 2, опоры-отклонители 3; блок пульсатора/генератора 4, включающий в себя генератор 5, пульсатор 6, масляный насос 7; 213 мм стабилизатор 8; блок генератора-приемника 9, блок памяти 10, блок каротажа, сопротивления и гамма-каротажа 11; блок датчика вибрации 12; блок батарей 13, питающих телесистему при отсутствии или недостаточной подаче бурового раствора; короткая немагнитная УБТ 14; основной блок инклинометрии 15.

Кроме этого, могут быть включены в компоновку дополнительный блок каротажа 16, в который входят: модульный датчик плотности 17; модульный нейтронный датчик пористости 18.

Над телесистемой располагаются немагнитные УБТ.

РУС можно приводить во вращение не только ротором, но и забойным объемным двигателем 20 с большим крутящим моментом из соображений сохранения стенок обсадной колонны или сокращения энергозатрат.

12.2.1.2. «Пауэрдрайв» – «Шлюмберже»

Роторная управляемая система «Пауэрдрайв» компании «Шлюмберже» не имеет невращающихся элементов в своем составе, что значительно уменьшает вероятность прихвата в скважине, компактна и имеет простую конструкцию. В ней сохранен принцип модульности, компоновка совместима с устройствами каротажа. В её состав входят блок-отклонитель, отклоняющий долото; переводник, соединяющий с блоком управления; стабилизатор; гибкое соединение между телесистемой и бурильной колонной (рис. 67).

Рис. 67. Система в сборе

В состав блока управления входят блок электроники, стабилизируемый в пространстве гироскопом; турбины генератора энергии; управляющий клапан. В блоке отклонителя встроена сложная гидравлическая система, управляемая электроникой, через центральный клапан приводящая в действие отклоняющие опоры. Синхронизированные с вращением компоновки отклоняющие опоры выходят из корпуса, смещая тем самым корпус системы и долото в противоположную сторону, и возвращаются в корпус, в то время как выдвигается следующая опора (рис. 68). Направление действия опор может быть любым, что позволяет проводить сложные трехмерные профили.

Рис. 68. Элементы управления траекторией

При бурении используется долото, вооруженное пластинами АТП, специально спроектированное для конкретных условий. Долота «Рид Хайкалог» диаметром от 114 мм до 464 мм имеют сложное строение ребер, агрессивное вооружение, малую высоту для интенсивного набора кривизны (рис. 69).