- •Основные положения расчета рам методом перемещений.
- •Кинематически неопределимые системы.
- •1.2 Основная и эквивалентная системы.
- •1.3. Построение окончательной эпюры изгибающих моментов.
- •1.4 Построение эпюр поперечных и продольных сил.
- •1.5 Проверки.
- •Последовательность выполнения расчетно-графической работы «Расчет плоской статически неопределимой рамы методом перемещений»
- •Пример расчета плоской кинематически неопределимой рамы методом перемещений. Заданная расчетная схема Исходные данные
- •Вопросы для самоконтроля.
1.3. Построение окончательной эпюры изгибающих моментов.
После вычисления единичных коэффициентов и грузовых членов канонических уравнений эти уравнения решают. В результате чего определяют неизвестные перемещения. После того, как лишние неизвестные найдены, эквивалентное состояние будет представлять собой кинематически определимую систему, находящуюся под действием заданной нагрузки и найденных сил Zi . Рассчитав эту кинематически определимую раму, строят для нее эпюры усилий M, N, Q , известными способами, которыми пользовались при построении эпюр для статически определимых рам.
Существует и другой способ построения эпюры М. На основании принципа Даламбера, эпюру М можно построить на основании формулы:
Мок
= М1·Z1
+ М2·Z2
+ … + Мn·Z
n + МР
=
Мi·Zi
+ МР
Т.е. для получения окончательной эпюры изгибающих моментов ординаты каждой их единичных эпюр умножаются на найденное значение соответствующего неизвестного, и все результаты суммируются (по отдельным точкам осей системы) с добавлением к ним ординат грузовой эпюры моментов.
1.4 Построение эпюр поперечных и продольных сил.
После того как решением системы канонических уравнений найдены неизвестные перемещения Zi ,то соответствующие этим перемещениям усилия и заданная внешняя нагрузка могут быть приложены к основной системе. Затем от их совместного действия обычным способом (как в статически определимых системах) могут быть определены поперечные и продольные силы, и построены эпюры N, Q .
Поперечные силы в системе могут быть определены и другим путем – по окончательной эпюре изгибающих моментов и условия равновесия вырезанных стержней. Каждый стержень рамы рассматривается как простая статически определимая балка на двух опорах, с приложенными к ней изгибающими моментами, взятыми с окончательной эпюры изгибающих моментов и заданной внешней нагрузкой. Для каждой такой балки, в отдельности, строится эпюра поперечных сил. Потом все участки собираются на раму в целом. Поперечная сила считается положительной, если она дает момент от конца стержня на узел по часовой стрелке, и наоборот.
По эпюре поперечных сил и условия равновесия вырезанных узлов рамы строится эпюра продольных сил N. Для этого к вырезанным узлам прикладывают поперечные и продольные силы. При этом продольные силы считаем положительными, т.е. направленными от узла. Поперечные силы прикладываются к узлу с учетом полученных значений и знаков (см. по полученной эпюре поперечных сил). К узлу необходимо не забывать прикладывать и внешние силы, если они непосредственно действуют на этот узел. Проектируя приложенные к узлу силы на оси координат, получим два уравнения равновесия:
Х = 0, Y = 0
из которых, зная поперечные силы Q, найдем продольные силы N. Начинать определение продольных сил надо с тех узлов, в которых сходятся не более двух стержней с неизвестными продольными силами.
1.5 Проверки.
Важнейшим элементом расчета рам является проверки на каждом этапе расчета.
П
роверка
единичных коэффициентов и свободных
членов канонических уравнений.
Коэффициенты и свободные члены
канонических уравнений представляют
собой реактивные усилия или моменты,
полученные путем перемножения
соответствующих эпюр изгибающих
моментов. При перемножении эпюр могут
быть допущены ошибки, в результате
которых значения лишних неизвестных
получатся неверными. Ошибки, сделанные
при подсчете коэффициентов, могут быть
обнаружены при помощи особых проверок:
а) построчная проверка (проверяются единичные коэффициенты одной
строки – одного уравнения):
ris = ri1 + ri2 + ri3 + … + rin = rij ,
ris
=
∫ Мi·Мs·dx
/ EI
МS
= М1
+ М2 +
М3 +
… + Мn
МS - называется суммарной единичной эпюрой изгибающих моментов.
Строится в основной системе от действия одновременно всех лишних
неизвестных, равных единице. Или путем суммирования всех
единичных эпюр.
б) универсальная проверка (проверяются одновременно все единичные
коэффициенты):
rss
= r1s
+
r2s
+ r3s
+
… + rns
=
ri
j ,
rss
=
∫ Мs·Мs·dx
/ EI
в) постолбцовая проверка (проверяются свободные члены –
коэффициенты одного столбца):
RiР = R1Р +R2Р +R3Р +…+ RnР = RSР ,
RSР = - ∫ МS·МР0·dx / EI
Проверки правильности построения окончательной эпюры изгибающих моментов: статическая проверка – основана на условии равновесия окончательных моментов во всех узлах рамы
М = 0
Статическая проверка рамы в целом – проверяется рассчитанная рама с учетом найденных опорных реакций, изгибающих моментов, поперечных и продольных сил через уравнения статики:
МF = 0, Y = 0, X = 0
Точку F лучше всего подбирать на раме таким образом, чтобы через нее проходило как можно меньше найденных реакций.
