- •Введение. Основные понятия и определения интегрированных систем проектирования и управления.
- •Лекция №1 Верхний уровень систем контроля и управления. Scаda - информационно-управляющие системы.
- •Перспективные информационные технологии проектирования иус.
- •Технические средства верхнего уровня:
- •Задачи, решаемые на верхнем уровне асутп:
- •Примеры scаda-систем.
- •Технические характеристики
- •Стоимостные характеристики
- •Эксплуатационные характеристики
- •Требования к системам верхнего уровня
- •Особенности иус реального времени
- •Лекция №2 Структура scаda-систем: основные блоки. Графическая среда разработки, hmi (часть 1).
- •Графические возможности scada-систем.
- •Разработка графического интерфейса.
- •Отображение параметров контроля технологического процесса
- •Отображение элементов управления параметрами технологического процесса
- •Арм. Структура видекадров. Мнемосхема.
- •Общее описание окна станции оператора на примере системы круг–2000
- •Структура видеокадров на примере автоматизированной системы коммерческого и технического учета теплоносителей, газа и мазута
- •Примеры видеокадров
- •Лекция №3 Структура scаda-систем: основные блоки. Встроенные языки программирования, softlogic (часть 2).
- •Scаda-системы: основные блоки. Программирование на языке fbd.
- •Лекция №4 Структура scаda-систем: основные блоки. Тревоги и события. Архитектура системы архивирования (часть 3).
- •Подсистема аварий
- •Scаda-системы: основные блоки. Архивирование в scada-системах. Архитектура системы архивирования.
- •Лекция №5 Программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления. Контроллерный уровень (часть 1).
- •Контроллерный уровень: полевой ввод/вывод.
- •Лекция №6 Программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления. Организация взаимодействия с контроллерами (часть 2).
- •Интеллектуализация иус
- •Лекция №7 Пример применяемой в отрасли scadа-системы Trace Mode. Общая характеристика scаda-системы Trace Mode 6.
- •Проектирование в scada-системе trace mode.
- •Hmi/scada – создание графического интерфейса в scadа-системе Trace Mode 6.
- •Trace mode 6 softlogic: программирование контроллеров.
- •5 Языков программирования стандарта мэк 6-1131/3
- •Trace mode 6 и t-factory 6. Исполнительные модули t-factory 6 для приложений mes, eam и hrm.
Разработка графического интерфейса.
Всю информацию фрагмента мнемосхемы можно разделить на две части: статическую и динамическую.
Статические элементы состоят из графического изображения упрощенной технологической схемы (эскизы фигур технологического оборудования и исполнительных механизмов, трубопроводов) и надписей. Динамические элементы состоят из отображения аналоговых и дискретных переменных, а также упрощенного изображения клапанов, регуляторов, насосов и др. (состояние этих дискретных элементов характеризуется цветом).
Объектами отображения называются единицы технологического оборудования и автоматики, которые имеют отдельное изображение на мнемосхеме. На экране станции оператора параметры предпочтительно отображать цветом следующим образом:
зеленый – открыто, включено, работает;
желтый + мигание – предупредительная сигнализация;
красный – закрыто, отключено, остановлен;
красный + мигание – аварийная сигнализация;
синий цвет – ремонт, блокировка;
серый – нормальное (неактивное) состояние;
тёмно-серый – недостоверность, неопределенность.
Для аналоговых измерений зарезервированными состояниями считаются:
выход за предельное значение – жёлтый цвет;
выход за аварийное значение – красный цвет;
ремонт, блокировка – синий цвет;
недостоверность, неопределенность – тёмно-серый цвет.
С АРМа оператор имеет возможность наблюдать и управлять.
Отображение параметров контроля технологического процесса
На мнемосхемах требуется отображать параметры контроля технологического процесса. Для этого часто используют типовые ячейки отображения параметров, которые помогают оператору своевременно реагировать на сгенерированную тревогу, так как показывается место возникшей тревоги. К тому же типовая ячейка занимает минимум места на мнемосхемах, что немаловажно, так как технологический процесс имеет сложную структуру, содержащий большое количество исполнительных механизмов.
Типовая ячейка (рис. 4.1. г) представлена в виде прямоугольника с привязкой к месту установки. Прямоугольник делится горизонтальными линиями на три равных части по вертикали. В верхней части указывается позиция датчика по проекту, в средней - значение отображаемого параметра, в нижней – единица измерения.
Для сигнализации предельных порогов параметра разработан следующий метод: если порог верхний, то закрашивается верхняя часть, если нижний – нижняя часть. При нормальном состоянии все части имеют серый цвет. При выходе значения за порог, область обозначения порога для данного параметра окрашивается в соответствующий цвет.
Типы порогов сигнализации:
LoLo – значение меньше “Ниже нижнего порога”, красный цвет
Lo – значение меньше “Нижнего порога”, желтый цвет
Hi – значение больше “Верхнего порога”, желтый цвет
HiHi – значение больше “Выше верхнего порога”, красный цвет.
Рис. 4.1. Примеры типовых ячеек отображения параметров ТП.
Рис. 4.2. Типы порогов сигнализации
Рис. 4.3. Примеры окон контроля за аналоговым и дискретным параметрами
Отображение элементов управления параметрами технологического процесса
Пример окна контроля и управления задвижкой
Рис. 4.5. Пример окна управления задвижкой
В данном окне информация представлена по степени важности:
Сигнализация аварии
Состояние: “В работе”/ “В ремонте”
Режим:“Местный”/”Дистанционный”
Статус: “Открыта”/ “Закрыта”
Панель управления
Сигнализация аварии – надпись ”Неисправность” – выводится в верхней части окна, так как важно вовремя оповестить оператора о возникшей аварии.
Поля ”Состояние” и ”Режим” расположены выше других объектов, так как от значения этих полей зависят возможности оператора по управлению секущей задвижки:
если задвижка находится в состоянии ”В ремонте”, то возможен только местный режим управления и панель ”Управление” недоступна;
если задвижка находится в состоянии ”В работе” и в режиме ”Дистанционный”, то оператор может управлять задвижкой с помощью панели ”Управление.
Режим “Mестный” / “Дистанционный” выбирается аппаратно, переключением тумблера в шкафу автоматики.
Рис. 4.6. Примеры панелей управления исполнительными механизмами.
