Особенности иус реального времени
Определение системам реального времени:
1. Система называется системой реального времени (СРВ), если правильность ее функционирования зависит не только от логической корректности вычислений, но и от времени, за которое эти вычисления производятся. То есть для событий, происходящих в такой системе, то, когда эти события происходят, так же важно, как логическая корректность самих событий.
2. Говорят, что система работает в реальном времени, если ее быстродействие адекватно скорости протекания физических процессов на объектах контроля или управления. Здесь имеются в виду процессы, непосредственно связанные с функциями, выполняемыми конкретной системой реального времени. Система управления должна собрать данные, произвести их обработку в соответствии с заданными алгоритмами и выдать управляющее воздействие за такой промежуток времени, который обеспечивает успешное выполнение поставленных перед системой задач.
Основные требования к СРВ:
- требования по времени;
- возможность параллельного выполнения нескольких задач;
- предсказуемость;
- важно максимальное время отклика на событие, а не среднее;
- особые требования в вопросах безопасности;
- возможность безотказной работы в течении длительного периода времени.
Лекция №2 Структура scаda-систем: основные блоки. Графическая среда разработки, hmi (часть 1).
Терминология
Аларм (Alarm) - состояние тревоги - некоторое сообщение, предупреждающее оператора о возникновении определенной ситуации, которая может привести к серьезным последствиям, и потому требующее его внимания, а часто и вмешательства.
Тренд (Trend) - графическое представление значений технологических параметров во времени. Подсистема создания трендов и хранения информации о параметрах с целью ее дальнейшего анализа и использования для управления является неотъемлемой частью любой SCADA - системы.
Структура SCADA как системы управления
Все современные SCADA-системы включают три основных структурных компонента.
Рис. 3.1. Основные структурные компоненты SCADA-системы
Remote Terminal Unit (RTU) удаленный терминал, осуществляющий обработку задачи (управление) в режиме реального времени (специализированные многопроцессорные отказоустойчивые вычислительные комплексы, осуществляющие обработку информации и управление в режиме жесткого реального времени).
Master Station (MS) диспетчерский пункт управления (главный терминал); осуществляет обработку данных и управление высокого уровня, как правило, в режиме мягкого реального времени; одна из основных функций обеспечение интерфейса между человеком-оператором и системой (HMI, MMI).
Communication System (CS) коммуникационная система (каналы связи), необходима для передачи данных с удаленных точек (объектов, терминалов) на центральный интерфейс оператора-диспетчера и передачи сигналов управления на RTU (или удаленный объект в зависимости от конкретного исполнения системы).
В состав типовой SCADA входят следующие подсистемы:
графическая среда разработки,
подсистема аварий (тревоги и события),
встроенные языки программирования,
т. д.