- •Введение. Основные понятия и определения интегрированных систем проектирования и управления.
- •Лекция №1 Верхний уровень систем контроля и управления. Scаda - информационно-управляющие системы.
- •Перспективные информационные технологии проектирования иус.
- •Технические средства верхнего уровня:
- •Задачи, решаемые на верхнем уровне асутп:
- •Примеры scаda-систем.
- •Технические характеристики
- •Стоимостные характеристики
- •Эксплуатационные характеристики
- •Требования к системам верхнего уровня
- •Особенности иус реального времени
- •Лекция №2 Структура scаda-систем: основные блоки. Графическая среда разработки, hmi (часть 1).
- •Графические возможности scada-систем.
- •Разработка графического интерфейса.
- •Отображение параметров контроля технологического процесса
- •Отображение элементов управления параметрами технологического процесса
- •Арм. Структура видекадров. Мнемосхема.
- •Общее описание окна станции оператора на примере системы круг–2000
- •Структура видеокадров на примере автоматизированной системы коммерческого и технического учета теплоносителей, газа и мазута
- •Примеры видеокадров
- •Лекция №3 Структура scаda-систем: основные блоки. Встроенные языки программирования, softlogic (часть 2).
- •Scаda-системы: основные блоки. Программирование на языке fbd.
- •Лекция №4 Структура scаda-систем: основные блоки. Тревоги и события. Архитектура системы архивирования (часть 3).
- •Подсистема аварий
- •Scаda-системы: основные блоки. Архивирование в scada-системах. Архитектура системы архивирования.
- •Лекция №5 Программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления. Контроллерный уровень (часть 1).
- •Контроллерный уровень: полевой ввод/вывод.
- •Лекция №6 Программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления. Организация взаимодействия с контроллерами (часть 2).
- •Интеллектуализация иус
- •Лекция №7 Пример применяемой в отрасли scadа-системы Trace Mode. Общая характеристика scаda-системы Trace Mode 6.
- •Проектирование в scada-системе trace mode.
- •Hmi/scada – создание графического интерфейса в scadа-системе Trace Mode 6.
- •Trace mode 6 softlogic: программирование контроллеров.
- •5 Языков программирования стандарта мэк 6-1131/3
- •Trace mode 6 и t-factory 6. Исполнительные модули t-factory 6 для приложений mes, eam и hrm.
Перспективные информационные технологии проектирования иус.
Проектирование ИУС возможно, используя современное специальное программное обеспечение (SCADA, САПР и т.д.), либо языки программирования и среды разработки. Второй вариант возможен только для программистов, первый же позволяет привлечь к разработке ИУС пользователей широкого профиля деятельности. Создание ИУС, используя специализированное программное обеспечение, позволяет экономить время (шаблоны, встроенные библиотеки), экономить на зарплате (работать с таким ПО может не только профессионал, однако это же может сказаться на качестве разрабатываемых ИУС). Работа с известным и распространнёным ПО позволяет избежать многих ошибок, багов и глюков. Но использование программ-помошников, вместе с облегчением работы накладывает и ограничения. Максимально возможного эффекта даёт совмещение различных технологий проектирования.
Верхний уровень систем контроля и управления.
Технические средства верхнего уровня:
операторские станции, организующие информационное сопровождение и оперативное управление технологическим процессом;
инженерные станции, организующие доступ инженера к программному обеспечению для отладки и тестирования;
промышленный сервер – обеспечивает ввод и обработку информации, формирование алгоритмов управления и вывод управляющих воздействий в схемы управления арматурой и механизмами, накопление в реальном масштабе времени и надежное длительное хранение больших объемов технологической информации, а также доступ к ней с большого числа операторских и инженерных станций.
сетевое оборудование, обеспечивающее передачу информации и управления между станциями и устройствами ПТК;
устройства связи с другими ПТК или АСУ или устройства удаленного доступа.
Задачи, решаемые на верхнем уровне асутп:
прием и сохранение в архивах принятой информации о контролируемых технологических параметрах от оборудования нижестоящего уровня;
обработка принятой информации в реальном масштабе времени:
отображение хода технологического процесса в виде мнемосхем, трендов (графиков изменения параметров во времени), индикаторов; хронометрирования основных технологических параметров, формирование протокола событий и архивных данных;
обмен информацией с автоматизированной системой управления предприятием.
прием команд оператора и передача их контроллерам и исполнительным механизмам;
непосредственное автоматическое управление технологическим процессом в соответствии с заданными алгоритмами и технологическими регламентами;
регистрация событий, связанных с контролируемым технологическим процессом и действиями персонала, ответственного за эксплуатацию и обслуживание системы;
оповещение эксплуатационного и обслуживающего персонала об обнаруженных аварийных событиях, связанных с контролируемым технологическим процессом и функционированием программно-аппаратных средств АСУТП, с регистрацией действий персонала в аварийных ситуациях;
формирование сводок и других отчетных документов на основе архивной информации;
Компоненты систем контроля и управления (верхний уровень) и их назначение.
Многие проекты автоматизированных систем контроля и управления позволяют выделить обобщенную схему реализации верхнего уровня, представленную на рис. 1.
Рис. 2.1. Обобщенная схема систем контроля и управления (вехний уровень).
Контроллерный уровень – включает различные логические контроллеры (PLC - Programming Logical Controoller), которые могут выполнять следующие функции:
сбор и обработка информации о параметрах технологического процесса;
управление электроприводами и другими исполнительными механизмами;
решение задач автоматического логического управления и др.
К аппаратно-программным средствам контроллерного уровня управления предъявляются жесткие требования по надежности, времени реакции на исполнительные устройства, датчики и т.д.
Для критичных с этой точки зрения объектов рекомендуется использовать контроллеры с операционными системами реального времени (ОСРВ). Контроллеры под управлением ОСРВ функционируют в режиме жесткого реального времени. Разработка, отладка и исполнение программ управления локальными контроллерами осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения, широко представленного на рынке.
Диспетчерский уровень – включает, прежде всего, одну или несколько станций управления, представляющих собой автоматизированное рабочее место (АРМ) диспетчера/оператора. Здесь же может быть размещен сервер базы данных, рабочие места (компьютеры) для специалистов и т. д. Станции управления предназначены для отображения хода технологического процесса и оперативного управления. Эти задачи и призваны решать SCADA - системы. SCADА - это специализированное программное обеспечение, ориентированное на обеспечение интерфейса между диспетчером и системой управления, а также коммуникацию с внешним миром.
