- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Кинематический расчет привода
- •2. Проектный расчет на прочность зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материала шестерни и колеса
- •2.2. Определение допускаемых напряжений.
- •2.2.2. Допускаемые напряжения изгиба зубьев
- •2.3. Проектный расчет на прочность закрытой цилиндрической зубчатой передачи редуктора
- •Определение компоновочных размеров редуктора
- •Расчет тихоходного вала редуктора
- •Определяем опорные реакции от силы муфт (см. Рис. 7г).
- •Выбор подшипников качения
Определение компоновочных размеров редуктора
По конструктивным и технологическим соображениям в редукторах применяют ступенчатые валы, имеющие различные диаметры отдельных ступеней. Предварительно диаметры консольных участков входного и выходного валов редуктора определяют по формулам [2, c 11]:
Тогда,
Принимаем ближайшие значения [2, с 171]:
Диаметры остальных участков этих валов для удобства посадки на вал подшипников качения зубчатых колес и других деталей назначаем по конструктивным и технологическим соображениям с учетом необходимой фиксации деталей на валу в осевом направлении.
Принимаем диаметр под подшипник [2, с 12]:
Предварительно выбираем подшипники легкой серии (шарикоподшипники, радиальные, однорядные по ГОСТ 8338-75) по таблице П1 [1. c 139].
Для входного вала
208:
Для выходного вала
209:
Определяем диаметр буртика под подшипники [2, с 12]:
где
– высота буртика, величину которой
принимаем в зависимости от диаметра
вала [2, с 12, т 2.1]:
Тогда,
Определяем диаметр упорного буртика под колесо [2, с 12]:
где – высота буртика, величину которой принимаем в зависимости от диаметра вала [2, с 12, т 2.1]:
Тогда,
Определяем диаметр стяжного винта [2, с 14]:
Принимаем
Результаты сводим в таблицу 1.
Таблица 1
|
Входной вал |
Выходной вал |
|
36 |
40 |
|
56 |
82 |
|
40 |
45 |
|
80 |
85 |
|
18 |
19 |
|
46 |
52 |
|
- |
57 |
Конструирование детали зубчатых передач [2, с 33].
Определяем толщину диаметра колеса [2, с 34]:
Тогда,
Принимаем
Принимаем радиус закругления
Размеры остальных элементов принимаем [2, с 36]:
,
где
– модуль зацепления,
мм.
Тогда,
Принимаем
Диаметр ступицы колеса [2, с 36]:
Тогда,
Определяем фаски в соответствии с таблицей 3.1 [2, с 36]:
Тогда,
Из таблицы 3.1 [2, с
36] принимаем
Определяем толщину стенки корпуса [2, с 71]:
Тогда,
Принимаем
Расчет шпоночного соединения под колесом на тихоходном валу редуктора
Чаще всего применяют призматические (табл.П.6) и сегментные (табл. П.7) шпонки. Соединения с помощью призматических и сегментных шпонок относятся к ненапряженным соединениям.
ГОСТ 23360-78
предусматривает для каждого диаметра
вала определенные размеры поперечного
сечения шпонки. Поэтому при проектных
расчетах размеры поперечного сечения
шпонки
и
берут
из таблицы П.6 и определяют рабочую длину
шпонки. Длину шпонки со скругленными
плоскими торцами выбирают из стандартного
ряда (табл.П.6). Длину ступицы назначают
на 8-10 мм больше длины шпонки.
Если по результатам расчета шпоночного соединения длина ступицы получается больше в полтора раза, то вместо шпоночного целесообразнее применить шлицевое соединение – для валов коробок или соединение с натягом – для валов редукторов.
При передаче
вращающего момента на противоположных
боковых узких гранях шпонки возникают
напряжения смятия, а в продольном сечении
– напряжения среза
(рис.
5). У стандартных шпонок размеры
и
подобраны так, что нагрузку соединения
ограничивают не напряжения среза, а
напряжения смятия. Поэтому рабочую
длину шпонки определяют из условия
прочности на смятие [1, с 159 - 160].
Рисунок 5 – Схема напряжений в шпоночном соединении.
Определяем рабочую
длину шпонки
из условия прочности на смятие
[1, с 160, ф 8.1]:
Откуда,
,
где
- высота шпонки,
– глубина шпоночного паза.
Для неподвижных соединений принимаем [1, с 160]:
П
ри
диаметре под колесо на тихоходном валу
,
из таблицы П.6 [1, с 190] выбираем размеры
для шпоночного соединения, изображенного
на рисунке 6:
Рисунок 6 – Исполнение шпоночного соединения
Тогда,
Определяем общую длину шпонки и округляем до ближайшего большего значения из стандартного ряда длин шпонок [1, с 190]:
Принимаем
Следовательно, выбираем шпонку по ГОСТ 23360-78
