Характеристики робочих рідин Практична робота 2
Тема: Розрахунок об’ємного гідроциліндру
Мета: навчитися розраховувати параметри гідроциліндру
Теоретичний матеріал
Зусилля F, що розвивається поршневим ГЦ і швидкість V переміщення поршня з|із| штоком визначаються з|із| наступних|слідуючих| виразів:
- при з'єднанні|сполученні,сполуці| джерела гідравлічної енергії з|із| поршневою порожниною ГЦ, а штокової - із|із| зливом
(1)
де:
Sn=
D2/4,
Sш
=
∙(D2
- d2
) /4 - площі|майдани|
поршня із сторони поршневий н штокової
порожнин, м2;
Рn>Рш - тиск|тиснення| в поршневій і штоковій порожнинах, МПа;
-
загальний|спільний|
КПД|,
практично рівний його механічному КПД|,
що характеризує втрати на тертя при
русі в ущільненнях поршня і штока,
звичайно приймається рівним 0,9.
Рис.1. Поршневий гідроциліндр
1,4 - поршнева і штокова порожнина; 2 - поршень; 3 - підводи;
5 - корпус ГЦ; 6 -шток.
Vn=QB/Sn (м/с), (2)
де Q - витрата рідини, що подається в поршневу порожнину, м/с;
- об'ємний КПД| гідроциліндра, характеризує витоки в гідроциліндрі з|із| однієї порожнини в іншу, а також з|із| штокової - назовні, що для придатного до експлуатації гідроциліндра неприпустимо|недопустимо| і тому приймає = 1;
- при з'єднанні|сполученні,сполуці| джерела гідравлічної енергії з|із| штоковою порожниною ГЦ, а поршневий із|із| зливом:
Fш = (Рш Sш -Pn Sn) (MH); (3)
Vш =Qш/Sш (м/с); (4)
При постійній витраті рідини Q, що подається в поршневу і штокову порожнині ГЦ, відношення|ставлення| швидкостей рівне :
Vn/Vш= (D2-d2)/D2, (5)
Тобто обернено пропорційно до відношення|ставлення| площ|майданів| в поршневій і штоковій порожнинах.
У разі, коли Q вимірюється в л/хв, а S в мм, вирази (2) і (4) приймають вигляд|вид|:
Vn
0,017*Qn/Sn
, (м/с)
(6)
Vш 0,017*Qш/Sш , (м/с)
Потужність споживана ГЦ рівна :
Nпотр = pQ*103 (кВт) (7)
де р - тиск|тиснення| в напірній (сполученої|з'єднаної| з|із| джерелом гідравлічної енергії ) порожнині, МПа
Q - витрата рідини, що подається туди.
Потужність, що віддається ГЦ (ефективна):
Nэ=FV, (8)
де F - зусилля, що розвивається штоком ГЦ;
V - швидкість що розвивається штоком.
Матеріал ГЦ можна вибрати залежно від величини номінального тиску|тиснення| в ГЦ, користуючись рекомендаціями:
кована сталь - при Рн > 20 МПа;
сталеві безшовні гарячекатані
холоднотягнуті, холоднокатані труби - при Рн < 20 МПа;
високосортні чавуни - при Рн < 15 МПа;
сірий чавун і алюміній - при Рн < 10 МПа.
Для штоків і поршнів гідроциліндрів використовують сталеві поковки| . Товщину сталі ГЦ визначають по формулі :
(9)
де Рпр - пробний тиск|тиснення|, яким випробовують|відчувають| ГЦ (звичайно Рпр=1,2 Р);
σ - межа міцності матеріалу.
σр=σв= 180 - 270 МПа для сірих чавунів;
σр| = σв| = 360 - 430 МПа для легованих;
σр| =σв = 200 - 900 МПа для вуглецевих і низьколегованих сталей|;
n - коефіцієнт запасу міцності ( від 3 до 6; при Рн< 30 МПа n = 3 )
2,3|із| - величина враховує, мінусовий допуск|допущення| на товщину стінки і корозію зовнішньої поверхні.
Товщину денця ГЦ визначають по формулі:
- плоского
(мм)
(10)
-
сферичного
(мм) (11)
де
- допустима
напруга|напруження|
на розрив (розтягування).
