3. Работа сва в режиме слежения за антенной сопрягаемой рлс

Включение режима слежения производится нажатием кнопки СЛЕЖ. на блоке 11(22). Предварительно должна быть включена ПСП (см. § 4, п. 1 данной главы). При нажатии кнопки СЛЕЖ. включается реле Р20 в блоке 32 и производит следующие комму­тации:

контактами Р206 разрывает цепь самоблокировки реле Р18, Р15, Р14, Р12,13, которые выключают предварительно включенную скорость вращения, а контактами Р12б,в реле Р12 подготавливает­ся цепь подачи управляющего напряжения с блока 94 на обмотке возбуждения ЭМУ;

контактами Р20г замыкает цепь питания реле Р6 и Р7, которые производят те же коммутации, что и при включении скорости вра­щения 2 об/мин.

ЭМУ усиливает поступающее с блока 94 напряжение и подает на двигатель Ml блока 31. Антенна РЛС повторяет вращение ве­дущей РЛС.

4. Автономная работа СВА в режиме плавного изменения скорости

Включение режима плавного изменения скорости производится нажатием кнопки ПЛАВ. на блоке 11(22). В блоке 32 включаются реле Р21, 22 и производят следующие коммутации:

контактами Р21 б разрывают цепь самоблокировки реле Р20, Р18, Р15, Р14, Р12,13, которые выключают предварительно вклю­ченную скорость вращения;

контактами Р21 г, ж подготавливают цепь подключения обмоток управления ЭМУ к выходу фазочувствительного выпрямителя;

контактами Р21 в замыкают цепь питания реле Р6 и Р7, которые производят те же коммутации, что и при включении скорости вра­щения 2 об/мин;

контактами Р226 самоблокируются через кнопку ПЛАВ.

После нажатия кнопки ПЛАВ. ручкой СКОРОСТЬ на блоке 11 (22) задается скорость вращения антенны. При повороте ручки СКОРОСТЬ размыкаются контакты микровыключателя и выклю­чается реле Р19 в блоке 32, которое питалось напряжением +26 В через контакты микровыключателя. Реле Р19, выключаясь, произ­водит следующие коммутации:

контактами Р19д выключает реле Р16, которое отключается и контактами Р166 подготавливает цепь блокировки реле Р19, а кон­тактами Р16в отключает тормозную электромагнитную муфту ЭМ1 блока 31; муфта растормаживает антенну;

контактами Р19в, г подключает обмотки управления ЭМУ к выходу фазочувствительного выпрямителя.

Переменное напряжение с сельсина СКОРОСТЬ блока 11(22) преобразуется фазочувствительным выпрямителем блока 32 в по­стоянное напряжение, величина которого зависит от амплитуды по­ступающего напряжения (угла поворота ручки СКОРОСТЬ), а знак—от фазы (направления поворота ручки СКОРОСТЬ). С вы­хода фазочувствительного выпрямителя данное напряжение посту­пает на обмотки управления ЭМУ. На выходе ЭМУ появляется уси­ленное напряжение и подается на якорную обмотку двигателя Ml блока 31. Двигатель через редуктор начинает вращать антенну со скоростью, соответствующей углу поворота ручки СКОРОСТЬ на блоке 11 (22).

Для изменения направления вращения антенны необходимо ро­тор сельсина СКОРОСТЬ повернуть в другую сторону относитель­но нулевого положения. Фаза управляющего напряжения, подавае­мого на вход фазочувствительного выпрямителя, изменится на 180°, полярность напряжения на выходе фазочувствительного вы­прямителя также изменится на противоположную. Если данное на­пряжение подать сразу на ЭМУ, то в приводе вращения могут воз­никнуть недопустимые перенапряжения. Поэтому сначала следует затормозить антенну, а затем уже подавать напряжение для изме­нения направления вращения (реверса). Эту задачу выполняет схема реверса, которая включает реле Р16, Р19 и Р23.

При переходе ротором сельсина нулевого положения кратковре­менно замыкаются контакты микровыключателя блока 11(22), че­рез которые включается реле Р19 блока 32 и производит следую­щие коммутации:

контактами Р19в, г отключает обмотки управления ЭМУ от вы­хода фазочувствительного выпрямителя блока 32, предохраняя ан­тенну от реверса;

контактами Р196 самоблокируется по цепи: +26 В, контакты Р166, Р196;

контактами Р19д подготавливает цепь включения реле Р16.

Антенна под действием инерции продолжает вращаться в пре­жнем направлении, вращая электродвигатель Ml блока 31, кото­рый вследствие этого переходит в генераторный режим. Вырабаты­ваемое электродвигателем напряжение гасится в обмотке якоря ЭМУ, чем обеспечивается динамическое торможение.

По мере снижения скорости антенны уменьшается напряжение на выходе тахогенератора. Это напряжение подается для питания поляризованного реле Р23 в блоке 32. При уменьшении напряже­ния до 8—10 В (гнезда Г17, Г18) реле Р23 выключается. Потен­циометром R50 РЕГ. РЕВЕРСА добиваются выключения реле при 8—10 В. Реле Р23, выключаясь, своими контактами Я—П вклю­чает реле Р16. Реле Р16 срабатывает и контактами Р166 выклю­чает Р19.

Реле Р19 отключается и производит следующие коммутации:

контактами Р19д выключает peле P16, которое контактом Р16в выключает тормозную муфту ЭМ1, служащую для удержания оста­новленной антенны;

контактами Р19в, г подключает обмотки управления ЭМУ к выходу фазочувствительного выпрямителя блока 32.

Антенна начинает вращаться в другую сторону.