2. Сервоусилитель ссп (блок 94)

Сервоусилитель (рис. 11.5) служит для усиления переменного напряжения рассогласования, поступающего с сельсинов-транс­форматоров Ml, M2 блока 29, и преобразования его в постоянное напряжение, управляющее работой ЭМУ (блок 41).

В состав сервоусилителя входят (рис. 11.6):

усилители Л1а и Л 16;

переключатель каналов НЛ2;

фазовый дискриминатор Л2;

каскады обратной связи: сумматор, усилитель ОС по напряже­нию ЛЗ, усилитель ОС по току Л4;

схема защиты от реверса.

При наличии рассогласования в угловых положениях роторов сельсинов-датчиков блока 92 и сельсинов-трансформаторов Ml, M2 блока 29 с сельсинов-трансформаторов снимаются переменные напряжения рассогласования (Uто, Uго) и подаются в блок 94 на потенциометры R7 УСИЛЕН. ТО и R10 УСИЛЕН. ГО соответст­венно.

С потенциометра R10 напряжение рассогласования ГО через усилитель ГО Л1а поступает на переключатель каналов, выполнен­ный на неоновой лампе НЛ2. С потенциометра R7 напряжение рас­согласования ТО поступает на усилитель ТО Л 16.

При углах рассогласования меньше 5° напряжение канала ГО недостаточно для зажигания НЛ2. Напряжение канала ТО усили­вается усилителем ТО Л 16 и подается на фазовый дискриминатор Л2.

При углах рассогласования более 5° неоновая лампа НЛ2 про­бивается напряжением с усилителя ГО Л 16, которое поступает на фазовый дискриминатор.

Фазовый дискриминатор (Л2) преобразует переменное напря­жение рассогласования в постоянное управляющее напряжение величина которого зависит от амплитуды напряжения рассогласо­вания, а знак—от фазы. Шлицем БАЛАНС ФД устанавливается

Рис. 11.5. Передняя панель сервоусилителя сле­дящего привода (блок 94)

нулевое выходное напряжение на выходе фазового дискриминато­ра (гнезда Г6, Г7) при отсутствии входного напряжения (лампы Л1 и Л4 вынуты из блока).

Схема защиты от реверса подает управляющее напряжение на ЭМУ лишь при согласованном положении антенн ведущей РЛС и РЛС П-18. Применение данной схемы уменьшает динамические нагрузки на привод вращения антенны в момент включения режи­ма слежения. Схема защиты от реверса управляется напряжением ГО с сельсина-трансформатора блока 28. При согласованном положении антенн через оборот антенны ведущей РЛС на выходе схе­мы появляется напряжение и включает реле Р2. Реле Р2 своими контактами Р2б, в подает управляющее напряжение с фазового дискриминатора через блок 32 на обмотки управле­ния ЭМУ.

Для стабилизации скорости вращения антенны служат каскады обратной связи. Через усилитель ОС по току Л4 осуществляется обратная связь по току. На данный усилитель подается постоянное напряжение с компенсационной обмотки ЭМУ (блок 41) через по­тенциометр R29 УС. ОБР. СВЯЗ. Величина этого напряжения зави­сит от тока якоря электродвигателя Ml блока 31. Напряжение с выхода усилителя ОС по току Л4 уменьшает величину тока в об­мотках управления ЭМУ, чем стабилизируется скорость вращения антенны.

Шлицем БАЛАНС УОС при вынутых лампах Л2 и ЛЗ добива­ются нулевого выходного напряжения на гнездах Г6, Г7.

Обратная связь по напряжению осуществляется с каскадов сум­матора и усилителя ОС по напряжению (ЛЗ). На сумматор пода­ются напряжения стабилизации с тахогенератора М2 блока 31 и тахогенератора блока 92. Величины этих напряжений зависят от скорости вращения антенн сопрягаемых РЛС. Просуммированные напряжения стабилизации усиливаются усилителем ОС по напря­жению ЛЗ и поступают на обмотки управления ЭМУ в противопо­ложной полярности с управляющим напряжением, чем стабилизи­руется скорость вращения антенны.

При стабильной скорости вращения антенны на выходе сель­сина-трансформатора ТО (гнездо Г1 на блоке 94) должно быть пе­ременное напряжение практически постоянной амплитуды и вели­чиной порядка 40 В. При неравномерном вращении антенны ампли­туда данного напряжения изменяется в пределах 10—50 В, что про­является в колебаниях стрелки авометра, подключенного к гнез­дам Г1, ГО. Шлицами СТАБИЛИЗ. и УС. ОБР. СВЯЗ; добиваются минимальной частоты колебаний стрелки авометра при отключен­ном канале ГО (вынута НЛ2). Затем шлицем УСИЛЕН. ТО уста­навливают такое усиление канала, чтобы показания авометра не превышали 40 В.

При периодическом зажигании неоновой лампочки НЛ2 произ­водится установка усиления канала ГО. С этой целью останавли­вается вращение ведущей РЛС. Шлиц УСИЛЕН. ГО вводится вправо, чтобы дать системе отработать угол рассогласования, и за­тем выводится влево. Шлиц УСИЛЕН. ТО поворачивается в край­нее левое положение, т. е. выключается точный канал. Переключа­тель СЛЕЖЕН.— ВЫКЛ.— ИМИТАТ. на блоке 91 устанавливает­ся в положение ВЫКЛ. и поворотом вала двигателя Ml блока 92 вводится такой угол рассогласования, чтобы на выходе сельсина-трансформатора ГО М2 (гнездо Г2 на блоке 94) было напряжение 4 В. После этого шлиц УСИЛЕН. ГО поворачивается до момента зажигания НЛ2. Переключатель СЛЕЖЕН.—ВЫКЛ.—ИМИТАТ.

переводится в положение СЛЕЖЕН. Система должна отработать угол рассогласования, а напряжение на гнезде Г2 блока 92 не должно превышать 1,5 В.

Задание

1. Включите режим СЛЕЖЕНИЕ в режиме имитации работы сопрягаемой РЛС.

2. Найдите на передней панели блоков 91 и 94 органы управле­ния, регулировки и поясните их назначение.

3. Измерьте напряжение на гнездах Г1 и Г2 блока 94 в режиме слежения и дайте оценку работоспособности блока.