§ 4. Аппаратура, обеспечивающая режим слежения рлс п-18 за антенной ведущей рлс
1. Промежуточная синхронная передача (блоки 91, 92)
ПСП предназначена для преобразования напряжения синхронизации ГО и ТО от ведущей РЛС с передаточным отношением сельсинов 1 : 36 в напряжение с передаточным отношением сельсинов 1 :23.
Функциональная схема ПСП показана на рис. 11.3. В основу работы ПСП положена двухканальная синхронно-следящая передача. Ее применение позволяет получить ошибку слежения промежуточной синхронной передачи за антенной ведущей РЛС порядка 1°.
Для включения ПСП в работу необходимо:
на блоке питания (блок 96) выключатели НАКАЛ—ВЫКЛ., АНОД—ВЫКЛ. установить соответственно в положения НАКАЛ и АНОД (рис. 11.3). При этом с блока 96 питающие напряжения ~6,3 В и +250 В поступают на сервоусилитель ПСП (блок 91) и на сервоусилитель ССП (блок 94);
на пульте управления и сигнализации (блок 102) выключатель ПИТАНИЕ установить в положение ПИТАНИЕ. При этом от сопрягаемой ведущей РЛС опорное напряжение 220 В 50 Гц подается на блок 91;
включить вращение ведущей РЛС.
Напряжение синхронизации ГО и ТО с ведущей РЛС через блок 102 поступает на сельсины-трансформаторы ГО М2, и ТО МЗ блока 92.
При наличии рассогласования в угловых положениях роторов сельсинов-датчиков на ведущей РЛС и роторов сельсинов-трансформаторов М2, МЗ блока 92 с сельсинов-трансформаторов М2, МЗ снимается напряжение рассогласования (Uго,Uто) и подается на сервоусилитель ПСП (блок 91). Напряжение Uго через фазосдвигающий мост и схему смещения нуля поступает на потенциометр R4 УСИЛЕН. ГО. Фазосдвигающий мост обеспечивает компенсацию сдвига фазы при прохождении напряжения uто через сервоусилитель. Схема смещения нуля с помощью напряжения с трансформатора Тр2 обеспечивает смещение ложного нуля напряжения Uто до совпадения его с ложным нулем напряжения U/то, что исключает слежение с ошибкой 180° по точному каналу. С потенциометра R4 напряжение uto через усилитель ГО Л1 подается на переключатель каналов НЛ1 (неоновая лампа).
Напряжение Uто через фазосдвигающий контур и стабилизирующий четырехполюсник подается на переключатель В 16. Фазосдвигающий контур обеспечивает сдвиг фазы напряжения Uто относительно напряжения возбуждения на угол, обеспечивающий максимальный вращающий момент на валу двигателя Ml блока 92.
Стабилизирующий четырехполюсник создаст опережающий сдвиг по фазе напряжению Uто для исключения колебательных процессов в системе. Шлицем УСТОЙЧИВ, при настройке блока добиваются минимальных колебаний выходной оси двигателя блока 92.
Напряжение Uто через переключатель В 16, усилитель ТО Л2, инверсный каскад ЛЗ и усилитель мощности Л4, Л5 поступает на обмотку управления электродвигателя Ml блока 92. На обмотку возбуждения двигателя подается напряжение 220 В 50 Гц от сопрягаемой ведущей РЛС через блок 102 и переключатель В 16 блока 91.
При углах рассогласования между осями сельсинов ГО меньше 3—5° управление двигателем производится напряжением с канала ТО. Вал двигателя через редуктор вращает сельсины-трансформаторы в сторону уменьшения угла рассогласования.
При углах рассогласования больше 3—5° управление двигателем происходит по каналу ГО. В этом случае напряжение на выходе усилителя ГО достигает порога зажигания неоновой лампочки НЛ1 переключателя каналов. НЛ1 пробивается и напряжение ГО через переключатель В1а, инверсный каскад и усилитель мощности поступает на двигатель Ml. Вал двигателя через редуктор вращает сельсины-трансформаторы в сторону уменьшения угла рассогласования.
С сельсинов-датчиков М4, М5 напряжение синхронизации ГО и ТО подается в блок 28 для работы РЛС в режиме слежения.
Переключатель В1 СЛЕЖЕН.— ВЫКЛ.— ИМИТАТ. (рис. 11.4) предназначен для настройки ПСП. Перед настройкой необходимо выключить ЭМУ (блок 41), переведя автомат ПИТАНИЕ на блок 32 в положение ВЫКЛ.
В положении СЛЕЖЕН. переключателя В1 блока 92 осуществляется режим слежения ПСП за антенной ведущей РЛС. Неоновая лампочка НЛ1 должна быть погашена, а напряжение ТО на гнездах Г1, Г2 не должно превышать 8 В.
Рис. 11.4. Передняя панель сервоусилителя ПСП (блок 91)
В противном случае шлицами УСИЛЕН. ТО и УСТОЙЧИВ, устанавливается напряжение на гнездах Г1, Г2 не более 8 В при плавном вращении осей сельсинов блока 92, что соответствует ошибке слежения не более 1°.
В положении ВЫКЛ. переключателя В1 устанавливается усиление канала ГО. С этой целью, вращая на блоке 92 вал двигателя Ml шлицем на оси двигателя, задают угол рассогласования 3—5° по шкале сельсина ГО. На блоке 92 шлицем УСИЛЕН. ГО добиваются зажигания неоновой лампочки НЛ1. Переключатель В1 на блоке 91 переводят в положение СЛЕЖЕН. Система должна прийти в согласованное положение, неоновая лампочка погаснуть.
В положении ИМИТАТ. переключателя В1 имитируется работа сопрягаемой РЛС. Скорость вращения двигателя задается потенциометром R21 ИМИТАТ. на блоке 91. С потенциометра R21 переменное напряжение через переключатель В 16 и каскады усиления поступает на обмотку управления двигателя. Двигатель вращается с заданной скоростью. С сельсинов-датчиков М4 и М5 блока 92 напряжение синхронизации ГО и ТО подается на блок 28.