1.Механическое движение материальной точки. Основные понятия.

Виды механического движения. Механическое движение можно рассматривать для разных механических объектов: Движение материальной точки полностью определяется изменением её координат во времени (например, двух на плоскости). Изучением этого занимается кинематика точки. В частности, важными характеристиками движения являются траектория материальной точки, перемещение, скорость и ускорение.

Механическое движение – это перемещение тел или их частей относительно друг друга.

Механическая система – это совокупность тел, выделенных для рассмотрения (частный случай: одно-единственное тело).

Система отсчета – это совокупность неподвижных относительно друг друга тел, по отношению к которым рассматривается движение, а также отсчет времени (часы).

Материальная точка – это тело, размерами которого в условиях данной задачи можно пренебречь. Абсолютно твердое тело - это тело, деформациями которого в условиях данной задачи можно пренебречь.

Траектория – это линия, по которой движется материальная точка. В зависимости от траектории движение бывает: прямолинейное, криволинейное, по окружности и др.

Путь(s) – это расстояние между точками 1 и 2, отсчитанное вдоль траектории.

Перемещение ( r  ) – это прямолинейный отрезок, проведенный из точки 1 в точку 2

Равномерное движение – это тип движения, при котором за равные, сколь угодно малые промежутки времени тело проходит одинаковые пути, т.е.:

Скорость – это векторная физическая величина, характеризующая не только быстроту перемещения частицы, но и направление, в котором движется частица в каждый момент времени.

Равноускоренное движение – это тип движения, при котором за равные, сколь угодно малые промежутки времени тело изменяет свою скорость на одинаковую величину.

Ускорение – это векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения скорости тела.

Тангенциальное ускорение направлено по касательной к траектории, нормальное – по нормали к касательной.

2.Уравнения движения.

В общем случае точка может двигаться по криволинейной траектории. Для изучения криволинейного движения точки необходимо уметь определить ее положение в назначенной системе отсчета (системе координат) в любой момент времени.

При движении материальной точки М ее координаты   и радиус-вектор   изменяются с течением времени t.

Поэтому для задания закона движения м.т. необходимо указать либо вид функциональной зависимости всех трех ее координат от времени:

(1.2)

Такой способ задания движения точки называется координатным. С помощью уравнений движения  можно найти траекторию точки. Для этого из них нужно исключить параметр — время t — и найти зависимость между координатами точки у = f (х).

либо зависимость от времени радиус-вектора этой точки

(1.3)

Три скалярных уравнения (1.2) или эквивалентное им одно векторное уравнение (1.3) называются кинематическими уравнениями движения материальной точки.

Уравнения, определяющие положение движущейся точки в зависимости от времени, называются уравнениями движения.