1.2.Выбор давления в гидросистеме

При выборе рабочего давления в гидроприводе следует исходить из величин давления, установленных заводами–изготовителями для основных гидроэлементов проектируемого привода – гидродвигателей и насосов, указанных в их паспортных данных. Необходимо иметь в виду, что применение в системе более низких давлений приведет к увеличению долговечности применяемых агрегатов, а выбор рабочего давления выше указанного приведет к некоторому уменьшению объемного КПД и снижению долговечности.

Для приблизительного назначения давления гидросистемы воспользуемся рекомендациями Либерман Д.А., которые приведены в таблице 2.

Таблица 2.Зависимость рабочего давления от заданной силы сопротивления

Сила сопротивления кН	10…20	20…30	30…50	50…100
Давление в гидросистеме, мПа	1,5	3,5	5	8,5

На эти значения давлений и нужно ориентироваться. При этом следует помнить, что величина рабочего давления (МПа) может быть взята только из ряда номинальных давлений по ГОСТ 12445-80, указанных в таблице 4.

Таблица 3. Ряд номинальных давлений по ГОСТ 12445-80

0,1	-	0,16	-	0,25	-	0,4	-	0,63	-
1	-	1,6	-	2,5	-	4,0	-	6,3	-
10	12,5	16,0	20,0	25,0	32,0	40,0	50,0	63,0	80,0
100	125	160	200	250	-	-	-	-	-

Выбираем для своей гидросистемы – Р=5 МПа , Так как крутящий момент на двигатели равен R= 30 КН

1.3.Определение основных параметров гидропривода

вращательного движения

Рассмотрим гидропривод вращательного движения на рисунке 1.

Рисунок 3 - Гидропривод рабочего органа траншеекопателя

Принцип работы

Масло из бака поступает в фильтр. С фильтра по линии всасывания поступает в насос. Масло с насоса поступает в распределитель если положение нулевое , то масло по сливной линии поступает в ба. Если в положении (А) то по часовой стрелке масло по напорной линии поступает в мотор , но часть масла поступает в предохранительный клапан , а затем пол сливной линии попадает в бак. Если положение (Б) то часть масла по напорной линии поступает в дроссель а затем в мотор . Другая часть масла по обратному клапану поступает в предохранительный клапан а затем по сливной линии попадает в бак

Для гидромотора крутящий момент

, (1)

где

Мкр – момент кручения гидромотора Н/м;

Рдв – перепад давлений на двигателе мПа;

м – механический КПД гидронасоса;

(2)

(3)

где

откуда

, (4)

где - перепад давлений на гидромоторе;

η_М - механический КПД гидромотора

Из схемы, представленной на рисунке 1, видно, что

где

О выборе насосов было сказано выше, при рассмотрении гидропривода поступательного движения. Определив Р₁ и Р₂, находим Р_ДВ и рабочий объем гидромотора q, который уточняем в соответствии с табличными данными гидромоторов из приложения 2 и находим перепад давлений

. (5)

Расход жидкости, поступающей в гидромотор

,

где - утечки жидкости в гидромоторе;

Z- число гидромоторов (для схемы, представленной на рисунке 8, Z = 1).