Тема моего дипломного проекта
В процессе работы над дипломным проектом я рассмотрел следующие вопросы
характеристику технологического прцесса цеха
Рулонная сталь поступает в цех в открытых железнодорожных вагонах или на платформах, разгрузка которых производится электромостовым краном с клещевым захватом. Складирование рулонов производится в вертикальном положении (на торец) по плавкам, маркам стали и размерам рулонной стали.
Рулоны, проверенные ОТК, со смотровой площадки подаются электромостовым краном с клещевым захватом на линию агрегата продольной резки и устанавливаются на загрузочный стеллаж, где производится взвешивание рулона на тензометрических весах, результат измерения вводится в систему сбора данных автоматически.
После взвешивания рулон транспортируется на разматыватель для размотки, а затем на правильную машину с тянущими роликами для правки рулонной полосы, заправки и подачи ее в машину продольной резки.
Из правильной машины после обрезки переднего и заднего концов рулона полоса подается тянущими роликами в агрегат продольной резки.
В агрегате продольной резки производится продольная порезка рулонной стали на несколько полос заданной ширины и обрезка боковых кромок. Боковая обрезь, образовавшаяся в результате порезки на агрегате продольной резки, направляется в боковые проводки (трубчатой формы) кромкокрошителя для непрерывной разрезки в поперечном направлении.
Штрипсы, разделенные с помощью двух электромагнитов задаются через петлевое устройство в сепаратор во избежание наложения их друг на друга и далее в моталку.
Моталка представляет барабан, состоящий из четырех сегментов сжимающихся и разжимающихся по принципу цангового зажима. Смотанные штрипсы от моталки транспортируются разгрузочной тележкой на обвязочную машину. После обвязки смотанных штрипсов и их взвешивания результат измерения вводится автоматически в систему сбора данных.
Годные штрипсы, с промежуточного склада АПР, задаются в стан поплавочно электромостовым краном с клещевым захватом и устанавливаются на кантователь рулонов для кантовки с вертикального расположения оси рулона на горизонтальное и транспортируются загрузочной тележкой на загрузочный стеллаж. Загрузочная тележка разделяет штрипсы, поворачивая их при необходимости на 180о в зависимости от направления кромки (заусенцем вверх), транспортирует по одному штрипсу к промежуточному наклонному стеллажу.
Прием штрипсов, их хранение и передача на позицию размотки осуществляется на промежуточном наклонном стеллаже. Размотка штрипса и заправка его в правильную машину производится разматывателем двухбарабанного типа. Размотка штрипса может производиться сверху и снизу. Разматыватель имеет два приводных барабана для фиксирования штрипса по внутреннему диаметру.
Правка разматываемого штрипса производится правильной машиной, которая состоит из 5 правильных валков и 2 тянущих роликов. Штрипс после правильной машины подается на стыкосварочную машину с ножницами. Для обеспечения параллельности торцов перед сваркой осуществляется отрезка ножницами с нижним резом заднего и переднего концов штрипса.
Сварка концов штрипса происходит в среде защитного газа (двуокись углерода) в автоматическом режиме одновременно двумя горелками. После окончания сварки зажимы освобождают полосу и она перемещается вперед до тянущих роликов, где производится осмотр сварного соединения. При некачественной сварке стыка, склонного к разрушению, производится вырезка сварного соединения и повторная сварка концов штрипса.
Для центровки подаваемой полосы по оси стана полоса направляется на входные и выходные боковые проводки.
Для непрерывной формовки в трубную заготовку штрипс задается в формовочный стан. Стан состоит из боковой проводки, задающей клети, клети предварительной формовки, четырех формующих клетей с открытым профилем калибра, трех клетей с закрытым профилем и промежуточных клетей с вертикальными валками.
Сформированная трубная заготовка из клетей закрытого профиля задается в сварочный узел. Производится настройка сварочного режима, установки снятия наружного грата и внутреннего гратоснимателя. Включается установка ультразвукового контроля шва.
Электросварщик труб контролирует прохождение начала трубной заготовки через установку ЛТО, стационарный спрейер, калибровочный стан, правильные клети до летучего отрезного станка.
Сварка непрерывно движущихся кромок сформованной трубной заготовки осуществляется на трубосварочной машине, состоящей из высокочастотного генератора, скользящих контактов, сварочной клети, установок снятия наружного и внутреннего грата.
Нагрев кромок трубной заготовки перед сваркой производится на высокочастотной установке токами частотой 220 кГц. Подвод электроэнергии производится скользящими медными контактами через кондуктор, укрепленный на трансформаторе. Для повышения эффективности нагрева и концентрации тока на кромках внутри трубы устанавливается ферритовый сердечник.
Назначение и конструкция штрипсоправильной машины.
Машины штрипсоправильные применяются в ходе производства металлопроката. Главное назначение станка – горячая и холодная правка листовой стали. Машина может быть как растяжной, так и роликовой.
Штрипсоправильные машины имеют следующее строение. Основным их узлом является двигатель с несколькими приводами. Помимо него имеются еще станина, правильные нижние и верхние валки, а также пружины, которые уравновешивают давление и не допускают образования зазора. Штрипсоправильные машины характеризуются следующими основными параметрами: материалом заготовки, подвергающейся обработке, габаритными размерами этой детали, диаметров и количество штрипсоправильных валков, минимальным и максимальным расстоянием между правильными роликами.
Кроме всего прочего, важнейшими характеристиками правильных станков является мощность их привода, максимальная точность и скорость правления заготовок, размеры отсеков правки и привода и, конечно же, длина выходного и входного рольганга.
Машина содержит 4 верхних и 5 правильных нижних валков, взаимно сдвинутых на половину шага между ними и опирающихся на группы расположенных по их длине опорных роликов. Машина также содержит пары установочных клиньев в количестве, равном числу опорных роликов, расположенных в вальцевых станках (кассетах), опирающихся в свою очередь на поперечные траверсы.
Штрипсоправильная машина имеет станину 1, состоящую из четырех стоек 2, жестко соединенных между собой при помощи верхней рамы 3, а также поперечин верхней 4 и нижней 5. На верхней поперечине 4 смонтирована верхняя кассета 6. Нижняя кассета 7 расположена с возможностью перемещения в направлении движения обрабатываемого металла на нижней поперечине 5.
Верхняя поперечина 4 может перемещаться относительно нижней поперечины 5 по вертикали от гидроцилиндров 8. В нижней кассете 7 расположены установочные клинья 9 индивидуальной настройки каждого из валков 10, каждый из которых имеет возможность перемещений от приводов (условно не показаны).
1.3Требования предъявляемые к электроприводу .
Многолетняя практика использования на производстве показывает, что их электроприводы должны:
быть способными работать в повторно-кратковременном режиме с ПВ не менее 40%, при многочисленных пусках, реверсах и остановках, непрерывно повторяющихся циклах;
Иметь широкий диапазон регулирования скорости для обеспечения достаточной производительности ;
обеспечивать машине достаточные пусковые и перегрузочные моменты;
работать в широком диапазоне возможных нагрузок
иметь систему управления, обеспечивающую удобство и безопасность обслуживающего персонала;
быть надежными, экономичными и не требовать большой затраты труда на обслуживание;
иметь, по возможности, минимальные габариты и массу;
все электрические приводы и комплектующие необходимо изготавливать с определенной степенью защиты;
предъявляемые требования по взрывобезопасности приводят к необходимости изготовления электроприводов не только в обычном, но и во взрывозащищенном исполнении;
все электрические приводы должны быть стойкими к различным видам ударных или вибрационных нагрузок во избежание их разрушения;
оборудование должно оставаться работоспособным и сохранять все параметры и характеристики, несмотря на воздействие постоянного магнитного поля и переменных полей с различной сетевой частотой;
рабочее напряжение сети не должно превышать 440 В;
электропривод необходимо оборудовать устройствами электрической защиты, срабатывающими при коротких замыканиях и перегрузках. Для защиты от длительных перегрузок желательно использование встроенных в обмотки двигателя температурных датчиков, так как внешние устройства электротепловой защиты неэффективны;
системы управления электроприводов должны быть унифицированы;
систему управления должны быть стойкими к воздействию внешних помех, искажениям формы кривой тока и изменениям напряжения питающей сети. В системах управления должны быть предусмотрены устройства для подавления собственных помех, вызывающих искажение формы кривой тока питающих сетей для обеспечения качества электроэнергии;
все аппараты должны соответствовать требованиям действующих ГОСТов ;
2.1 Разработка системы управления приводом
Электропривод штрипсоправильной машины работает в длительном режиме с постоянной нагрузкой. Темп подачи металла в штрипсоправильной машину обычно весьма высок, и паузы в работе главного привода незначительны. Режим работы штрипсоправильных машин нереверсивный, однако в схемах управления электроприводом роликов предусматривается возможность реверса, что необходимо при ревизиях машины или при ликвидации аварий.
Большинство роликовых штрипсоправильных машин требует регулирования скорости правки с целью получения оптимального режима для различных сортов и сечений выправляемого металла. Диапазон регулирования определяется в каждом отдельном случае конкретными условиями работы правильной машины.
Наиболее рациональным оказывается регулирование скорости при постоянной мощности за счёт изменения потока возбуждения. Для главного привода штрипсоправильных машин используются электродвигатели постоянного тока параллельного возбуждения, защищённого или закрытого исполнения с диапазоном регулирования скорости в пределах до 3:1 за счёт ослабления магнитного потока.
Поэтому я выбрал систему управления тиристорный преобразователь двигатель