- •Содержание
- •Введение
- •1. Кинематическая схема.
- •2.Кинематический расчет привода.
- •2.1.Требуемая мощность электродвигателя для привода, кВт:
- •2.2.Определяем общее оценочное передаточное число привода
- •2.3. Частота вращения вала электродвигателя
- •2.4. Выбор электродвигателя.
- •2.5. Определяем частоту вращения n,об/мин, угловую скорость
- •3.5 Ориентировочное значение шага цепи
- •3.6 Определение оптимального шага цепи.
- •4 Расчет приводного вала
- •4.1 Проектный расчет вала.
- •4.2Проверочный расчет вала.
- •5.Обоснование выбора стандартных узлов и деталей
- •5.1 Выбор редуктора
- •5.2Расчет шпоночного соединения
- •5.3 Расчет подшипников на приводном валу редуктора.
- •5.4. Выбор муфты
- •6. Рекомендации по выбору смазки деталей и узлов привода.
- •7. Краткое описание порядка сборки, работы и обслуживания привода.
- •8. Требования техники безопасности к проектируемому приводу.
4 Расчет приводного вала
4.1 Проектный расчет вала.
Проектный расчет приводного вала ведем по формуле:
d=
,
где Т – крутящий момент на валу, Нмм;
[] – пониженное допускаемое напряжение на кручение:
– для быстроходного вала: [] = 25..40 Н/мм2
Определяем диаметр выходного конца вала d, мм:
d=
Принимаем диаметр вала равным 65 мм;
(ГОСТ 6636-69). Диаметр остальных участков вала определяются из соотношений:
Диаметр вала под уплотнитель, мм; d2 = d +(3..4) =69 мм;
Диаметр вала под подшипником, мм; dп = d2 +(0,5..1) =70 мм;
Диаметр вала под звездочкой, мм; d3 = dп +(3..5) =75 мм;
4.2Проверочный расчет вала.
Длины участков a,b,c, мм
;
;
;
;
;
Строим схему нагружения вала в вертикальной плоскости и определяем опорные реакции:
Проверка:
Строим эпюру изгибающих моментов
Строим схему нагружения вала в горизонтальной плоскости и определяем опорные реакции:
Строим эпюру изгибающих моментов
Строится эпюра крутящих моментов
Строим эпюру суммарных сил
Принимаем материал вала сталь Ст. 40XH.
Из табл. 5.1 /6/ для Ст.40ХН: σ-1= 460 Н/мм2; τ-1=275 Н/мм2;
;
;
;
;
;
;
Нормальные напряжения, Н/мм2:
σa=
σu
=
=
=
219,7 Н/мм2
где Wx
=
–
=
= 17749,7 мм3
для вала с диаметром
d=75
мм; b
h=20
14;
t=7,5 мм;
Касательные напряжения, Н/мм3:
τa
= τm
=
=
=
7,5 Н/мм3
где
=38944,7
мм3
Эпюра
Эпюра (T)
Коэффициент безопасности по изгибу:
Sσ=
Коэффициент безопасности по кручению:
Общий коэффициент безопасности:
=1,52
> 1,5
Таким образом, прочность обеспечена.
5.Обоснование выбора стандартных узлов и деталей
5.1 Выбор редуктора
Для выбора редуктора необходимо знать: крутящий момент на тихоходном валу Т
= 611,8 Н∙м, передаточное отношение редуктора uчр=10.
Выбираем редуктор: РЧУ-160-10-4-2-1 ГОСТ 13563-68
Выбрали редуктор с частотой вращения n =750 об/мин, крутящий момент на тихоходном валу T=1500 9,81=14715,мощность на быстроходном валу N=17,8 передаточное отношение редуктора uчр =10.
5.2Расчет шпоночного соединения
Рассчитаем шпонку для приводного вала, т.е. вала в месте посадки ведомой звездочки:
Принимаем стандартное значение диаметра приводного вала d=63мм [с.6,6].
b=18 мм, h=11 мм, t=7 мм,
Н
м
Проверяем условие прочности на срез:
Полную длину шпонки определяем по значению lp :
l= lp +b ;
l= 39,7+18=57,7 мм
Таким образом, из стандартного ряда длин шпонок, выбираем шпонку длиной 63 мм.
