- •3 Введение
- •4 Кинематический расчёт привода (выбор стандартных электродвигателя и редуктора)
- •5 Расчетная часть – расчет открытых передач, выбор муфты, шпоночного соединения
- •6 Рекомендации по использованию смазки узлов привода
- •7 Краткое описание порядка сборки и работы привода
- •8 Требования тб при обслуживании привода
- •9 Список используемых источников
5 Расчетная часть – расчет открытых передач, выбор муфты, шпоночного соединения
Р
асчет
цепной передачи
рисунок 2 – Схема цепной передачи
Определение числа зубьев звездочки.
Число зубьев малой (ведущей) звездочки определяем исходя из передаточного отношения цепной передачи.
При uцп=2,32
Число зубьев ведущей звездочки:
z 3=29-2 uцп ; z3=29-2 2,22= 24,36 > zmin =13→ z1=25;
Число зубьев ведомой звездочки
z4 = z1 uцп ; z4 = 58< 120 – условие соблюдается→ z2=58;
Определение коэффициента эксплуатации:
Кэ=Кд ∙Ка ∙Кн ∙Крег ∙Ксм ∙Креж ; Кэ= 1∙1∙1∙1,25∙1,5∙1=1,875 < 3 – условие соблюдается,
где Кд |
коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки. При спокойной нагрузке Кд =1; |
Ка – |
коэффициент, учитывающий межосевое расстояние. При а=(30…50)∙t Ка = 1; |
Кн – |
коэффициент, учитывающий наклон линии центров звездочек к горизонтали. При угле к горизонтали до 60° Кн =1; |
Крег – |
коэффициент, зависящий от способа регулировки натяжения цепи. Для нерегулируемых передач Крег = 1,25; |
Ксм – |
коэффициент, учитывающий характер смазки. При периодической смазке Ксм = 1,5; |
Креж – |
коэффициент, зависящий от продолжительности работы в сутки. При односменной работе Креж =1. |
Определение ориентировочного значения шага цепи:
Среднее допускаемое давление в шарнирах
цепи при
=15,8
рад/с
МПа [таблица 4.5, с.47, 6]
Ориентировочное значение шага цепи:
;
21,68
мм,
где T3 – крутящий момент на ведущей звездочке, Н∙м;
mp – коэффициент, учитывающий число рядов цепи, для однорядной mp = 1,0.
Ближайшее стандартное значение шага t приводных однорядных цепей: 19,05; 25,4. Дальнейший расчет ведем в табличной форме (см. таблицу 2).
Таблица 2 - Расчет цепной передачи
N |
Расчетная формула |
Шаг цепи t,мм |
|
19,05 |
25,4 |
||
1
|
Характеристика цепи: разрушающая нагрузка Q,H масса 1м цепи q кг/м ширина внутреннего звена Ввн, мм диаметр оси d, мм Площадь проекция опорной поверхности шарнира А= 1,45∙ Ввн∙ d, мм² |
31200 1,9 12,7 5,96
1,45∙ 12,7∙5,96=109,8 |
55620 2,6 15,88 7,95
1,45∙ 15,88∙7,95=183,1 |
2 |
Межосевое расстояние ао =40t , мм |
40∙19,05=762 |
40∙25,4=1016 |
3 |
Диаметры делительных окружностей звездочек
|
|
|
4 |
Средняя скорость цепи
|
|
|
5 |
Окружное усилие
|
|
|
6 |
Расчетное давление в шарнирах цепи
Соблюдение условия |
не выполняется |
Выполняется |
7 |
Наименьшее число рядов цепи при заданном шаге
|
|
|
Продолжение таблицы 2 - Расчет цепной передачи
N |
Расчетная формула |
Шаг цепи t,мм |
|
19,05 |
25,4 |
||
8 |
Натяжение цепи от центробежной силы
|
- |
|
9 |
Натяжение от провисания цепи Ff = Kf ∙ q∙a∙g ,Н Kf – коэффициент , учитывающий угол наклона межосевой линии к горизонту Kf =6; g- ускорение свободного падения м/с2 а- межосевое расстояние , м |
- |
|
10 |
Допускаемый коэффициент безопасности [S] |
8,2 |
8,2 |
11 |
Расчетный коэффициент безопасности
|
- |
|
12 |
Число звеньев цепи
(округленное до ближайшего целого ) |
- |
|
13 |
Уточненное межосевое расстояние
|
- |
|
14 |
Монтажное межосевое расстояние а м = 0,996 аy,мм |
- |
0,996∙1026,4=1022,3 |
15 |
Нагрузка на валы Qв = 1,15 ∙Ft , H |
- |
1,15∙1706,3=1962,2 |
16 |
Число ударов цепи при набегании её на зубья звёздочек w=4∙z1∙n3/(60∙Lt)≤508/t |
- |
4∙25∙150,8/(60∙123)=2,04≤ ≤508/25,4=20 |
Для заданных условий работы пригодна цепь: с шагом t=25,4, окончательно принимаем цепь ПР-25,4-5670 по ГОСТ 13568-75.
Выбор муфты
Подбираем втулочно-пальцевую муфту.
Муфты подбирают с соблюдением условия:
Тр ≤ [T],
где Тр – расчетный крутящий момент;
[Т] – допускаемый крутящий момент, принимаемый из справочных таблиц к выбираемой муфте [4] .
Tp=T1
K,
где T – крутящий момент
на соединяемых валах, T1=
Н
м
K – коэффициент режима работы муфты, К=1,4 [с.30, 6].
Tp=
1,4=45,78
Н
м
Диаметры валов электродвигателя и
червячного редуктора
равны
=32
мм цилиндрический вал 1
и
=40
мм конический вал 3.
По заданным параметрам подходит муфта МУВП-250-32-1-40-3 по ГОСТ 21424-93 [таблица 5, с.416, 4].
Расчет шпоночного соединения
Расчет шпоночных соединений необходимо произвести по напряжениям смятия и среза.
Рассчитаем шпонку для приводного вала, т.е. вала в месте посадки ведомой звездочки:
[
]=25
МПа
Принимаем стандартное значение диаметра
приводного вала
[с.6, 6].
b=14 мм, h=9 мм, t=5,5 мм
Н
м
lp
см
lp
см
мм
Проверяем условие прочности на срез:
τср
τср
Н/
[τср]
lp.
ср=
lp.
ср=
мм
lp
см
lp
ср
Полную длину шпонки определяем по значению lp см:
l= lp см+b ;
l= 31,1+14=45,1 мм
Таким образом, принимаем к установке
призматическую шпонку
14
9
50
по ГОСТ 23360-78 (по таблице
5.1 [4]), длина ступицы будет равна
1,5
d=1,5
=67,5
мм.

,мм
,мм
,м/с
,Н
Мпа
,H
,мм