If Условие then

Действия при истинности условия

[Else]

Действия в противном случае

End if

2. Операторы исполнения циклов

For Счетчик=Начало To Конец [Step Шаг]

Инструкции

[Exit For]

Next [Счетчик]

While Условие

Инструкции

Wend

Существуют и другие возможности построения циклов с предусловием и постусловием (см. Справочную документацию).

2. Процедуры и функции

[Private| Public] [Static] Sub Имя [Список аргументов]

Инструкции

[Exit Sub]

[Инструкции]

End Sub

[Private| Public] [Static] Function Имя [Список аргументов] As Имя типа

Инструкции

[Exit Sub]

[Инструкции]

End Sub

2. Общие правила написания программного кода

Между операторами VBA не ставится никаких знаков, каждое новое исполняемое выражение записывается с новой строки. При необходимости продолжения написания выражения на следующей строке ставится “ _” и производится переход на следующую строку.

Для комментирования исполняемой строки применяется знак “ ‘” после которого все написанное до конца строки считается комментарием.

2.2 Разработка структурной схемы связи функциональных блоков для моделирования технологического процесса и сар

Структурная схема базы данных iFIX при моделировании технологического объекта и регулятора программными средствами VBA представлена на следующем рисунке.

рис. 5 Структурная схема базы данных iFIX при моделировании ТОУ и САР программными средствами VBA

Функциональное назначение блоков структурной схемы описано в таблице 2.

Таблица 2

Функциональное назначение блоков базы данных iFIX

Имя ФБ	Тип ФБ	Назначение ФБ
PID_UP	AI	ФБ для хранения выхода регулятора температуры верха
MV_UP	CA	Суммирование сигнала с регулятора и внутреннего возмущения
VZM_VNUTR	AI	Внутреннее возмущение в системе регулирования
T_UP_M	AI	ФБ для хранения значения моделируемой температуры
T_UP	CA	Суммирование смещения для температуры (внешнее возмущение) и сигнала с модели технологического объекта, т.е. моделирование абсолютного выхода объекта управления
T_UP_SM	AI	Смещение температуры, т.е. задание базовой температуры, а также реализация внешнего возмущения в системе регулирования

Для удобства настройки и управления регулятором температуры создадим на мнемосхеме дополнительные переменные. Их удобство заключается в возможности непосредственного использования в качестве источника анимации.

Рис.6 Создание дополнительных программных переменных

В следующей таблице приведен перечень и тип переменных мнемосхемы необходимых для реализации SCADA системы.

Переменные мнемосхемы необходимые для реализации системы

Таблица 2

Имя переменной	Тип	Назначение
K	Float	Коэффициент усиления объекта
T	Float	Постоянная времени объекта
dt	Float	Запаздывание объекта
Md	Boolean	Режим работы регулятора
Kp	Float	К-т пропорциональности регулятора
Ti	Float	Время интегрирования регулятора
Td	Float	Время дифференцирования регулятора
MV	Float	Выход регулятора
SP	Float	Задание регулятора

Для переменных мнемосхемы, содержащих значения коэффициентов модели и объекта управления рекомендуется задать начальное значение (Initial Value), которое присваивается этим переменным при открытии мнемосхемы.

Рис.7 Окно задания свойств переменной мнемосхемы

Создадим подпрограмму моделирования технологического объекта/

Рис. 8 Программная реализация модели ТОУ

На следующем этапе напишем подпрограмму модели ПИД регулятора.

Рис.9 Программа реализации ПИД регулятора

Приведенная на рис.9 подпрограмма реализации модели ПИД-регулятора имеет ряд недостатков. При таком методе расчета модели регулятора мы вынуждены обеспечивать пересчет интегральной части регулятора при его работе в ручном режиме, чтобы обеспечить безударный переход в автоматический режим, а также для предотвращения насыщения интегральной части при достижении выходом регулятора ограничений.

Программная реализация ПИД-регулятора приведенная на следующем рисунке лишена этих недостатков.

Рис.10 Модернизированная программа реализации ПИД регулятора

Разработанные подпрограммы следует просмотреть в режиме отладки и устранить в случае наличия синтаксические ошибки. После отладки подпрограмм необходимо реализовать их выполнение в реальном времени для этого создадим на мнемосхеме таймер с периодичность срабатывания 1с. И в подпрограмме обработки его события укажем вызов разработанных подпрограмм моделирования объекта и ПИД регулятора.

Рис.11 Окно создание таймера на мнемосхеме

Рис.12 Подпрограмма обработки события таймера

Далее разработанная ранее мнемосхема для случая моделирования с помощью функциональных блоков перерабатывается с учетом появившихся изменений. На мнемосхему также добавляются настроечные параметры регулятора и объекта регулирования с возможностью их изменения с экрана.

Рис.13 Выбор источника данных анимации с переменных мнемосхем

Полученная SCADA система отлаживается и анализируется работа смоделированной системы автоматического регулирования температуры.