40 Статические характеристики системы

Статические характеристики определяют статику системы, т.е. ее поведение в установившемся режиме.

Статической характеристикой называется отношение выходной величины к входной величине в установившемся режиме.

Статические характеристики позволяют: определить коэффициент усиления системы; степень ее нелинейности; величину статизма; произвести согласование рабочих точек системы.

Преобразова́ние Лапла́са — интегральное преобразование, связывающее функцию комплексного переменного (изображение) с функцией вещественного переменного (оригинал). С его помощью исследуются свойства динамических систем и решаются дифференциальные и интегральные уравнения.

Прямое преобразование Лапласа

Преобразованием Лапласа функции вещественной переменной , называется функция комплексной переменной s = σ + iω[1], такая что:

Правая часть этого выражения называется интегралом Лапласа.

Обратное преобразование Лапласа

 

Обратным преобразованием Лапласа функции комплексного переменного , называется функция вещественной переменной, такая что:

где — некоторое вещественное число (см. условия существования). Правая часть этого выражения называется интегралом Бромвича.

 

Аналоговые датчики

 

Операторная форма записи дифференциальных уравнений, определение оригиналов по изображениям

 

Распределенные системы управления

Распределённая система управления — система управления технологическим процессом, характеризующаяся построением распределённой системы ввода вывода и децентрализацией обработки данных.

РСУ применяются для управления непрерывными и гибридными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера применения РСУ только этим не ограничена). К непрерывным процессам можно отнести те, которые должны проходить днями и ночами, месяцами и даже годами, при этом остановка процесса, даже на кратковременный период, может привести к порче изготавливаемой продукции, поломке технологического оборудования и даже несчастным случаям. Классическим примером непрерывного процесса является изготовление стекла в стекловаренной печи.

Сферы применения РСУ многочисленны:

Химия и нефтехимия.

Нефтепереработка и нефтедобыча.

Стекольная промышленность.

Пищевая промышленность: молочная, сахарная, пивная.

Газодобыча и газопереработка.

Металлургия.

Энергоснабжение и т. д.

Требования к современной РСУ:

Отказоустойчивость и безопасность.

Простота разработки и конфигурирования.

Поддержка территориально распределенной архитектуры.

Единая конфигурационная база данных.

Развитый человеко-машинный интерфейс.

41 Критерии устойчивости многомашинной системы

Многомашинная система - это вычислительный комплекс, включающий в себя

несколько компьютеров (каждый из которых работает под управлением собственной

ОС), а также программные и аппаратные средства связи компьютеров, которые

обеспечивают работу всех компьютеров комплекса как единого целого.

Разработана математическая модель многомашинной электрической системы на основе дифференциальных уравнений в фазных координатах для всех элементов системы, позволяющая учитывать пофазнуюнесимметриюпараметров и выполнять расчеты динамической устойчивости, а также режимов пуска и самозапуска двигательной нагрузки после отключений различного вида коротких замыканий. Дифференциальные уравнения всех элементов электрической системы представлены в модели в естественных координатах. Получены аналитические выражения для обратных матриц индуктивностей и для представления асинхронных и синхронных машин во внешней схеме в виде трехфазных эквивалентных индуктивностей и противоЭДС, что упрощает формирование модели и сокращает время расчетов. Модель позволяет учитывать асимметриюпараметров по фазам при расчетах различного вида коротких замыканий и аварийных режимов.