- •2. Движение твердых тел в механизмах рассматривают относительно звена, принимаемого условно за неподвижное и называемого стойкой (станина станка, корпуса двигателя, шасси).
- •3. Движение твердых тел в механизмах рассматривают относительно звена, принимаемого условно за неподвижное и называемого стойкой (станина станка, корпуса двигателя, шасси).
- •5. Силы действующие на машину при её работе. Урав-е движения машины.
- •6. Кпд механизма
- •8.Трение во вращательных кинематических парах. Определение момента, мощность трения во вращательных кинематических парах. Трение в винтовых кинематических парах.
- •1 Графический метод 1. Кинематическое исследование механизмов методом графиков. Определение кинематических параметров методами графического дифференцирования и интегрирования.
- •13. Кинематическое исследование рычажных механизмов методом планов. План ускорения, его построение и свойства. Определение величин и направления угловых ускорений звеньев.
- •14. Синтез плоских рычажных механизмов. Задачи и методы синтеза. Аналитический метод синтеза четырехзвенных механизмов по заданным положениям ведомого звена.
- •16.Силовой расчет механизмов. Цель силового расчета, методы. Условия статической определимости кинематической цепи.
- •17.Силовой расчет механизмов методом планов сил. Расчет двухзвенных двухповодковых групп (типа [в-в-в], [в-в-п]).
- •18.Силовой расчет начальных механизмов. Определение уравновешивающей силы и момента(в каких случаях следует определить уравновешивающую силу или уравновешивающий момент).
- •19.Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского.
- •20.Силовой расчет механизмов с учетом трения в кинематических парах. Определение мощности трения и кпд механизма.
- •24.Метод Виллиса. Аналитический метод кинетического исследования дифференциальных и планетарных механизмов.
- •25.Дифференциально-замкнутые механизмы.
- •28.Основные показатели эвольвентного зацепления: линия, угол, дуга зацепления, рабочие участки профилей зубьев, коэффициент перекрытия, удельное скольжение, удельное давление на профилях зубьев.
- •29.Изготовление зубчатых колес. Методы нарезания зубьев, их достоинства и недостатки. Оборудование и инструменты для нарезания зубьев.
- •30.Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев из условия отсутствия подреза зубьев. Определение коэффициента смещения из условия из условия подреза отсутствия подреза зубьев(рис. 79).
16.Силовой расчет механизмов. Цель силового расчета, методы. Условия статической определимости кинематической цепи.
Целью силового расчета механизма является определение усилий в звеньях механизма, давлений (реакций) в кинематических парах, величины уравновешивающего момента (силы), приложенного к ведущему звену.В результате силового расчета можно определить коэффициент полезного действия механизма, а также мощность, необходимую для его привода.Силовой расчет может быть выполнен различными методами:а) аналитический;б) графо-аналитический;в) графический.
Рассмотрим статическую определимость любого плоского механизма без избыточных связей, в состав кот. входят n подвижных звеньев p5 низших и p4 высших кинематических пар. Поскольку для каждого звена можно записать три расчетных уравнения:
ΣFx =0
ΣFy =0
ΣMz =0
то общее число уравнений для всех его n подвижных звеньев составит 3n.Число неизвестных, кот. необходимо определить, будет равно для пар 5 класса 2p5 и для пар 4 класса p4 , то по формуле Чебышева
3n=2p5+p4→
3n-2p5-p4-
условие статической определимости.
17.Силовой расчет механизмов методом планов сил. Расчет двухзвенных двухповодковых групп (типа [в-в-в], [в-в-п]).
Метод планов сил.
Условия: планы скоростей и ускорений построены, скорости и ускорения характерных точек механизма и звеньев определены.
Последовательность: расчет начинается с последней присоединенной группы Ассура, для которой известна последняя нагрузка, далее в обратном порядке присоединения к начальному механизму.
18.Силовой расчет начальных механизмов. Определение уравновешивающей силы и момента(в каких случаях следует определить уравновешивающую силу или уравновешивающий момент).
1.Прикладываем уравновешивающую силу. Выбираем точку ее приложения и направление. Прикладываем и расставляем все силы, действующие на начальный механизм.
2.Для определения величины уравновешивающей силы составляем уравнение равновесия в форме моментов сил относительно начального звена.
3.Для определения величины уравновешивающего момента также составляем уравнение равновесия в форме моментов сил относительно начального звена(стойки).
Если вал кривошипа получает вращение через соединительную муфту, то к нему будет приложен момент и при силовом расчете следует определять величину уравновешивающего момента My.Если вал кривошипа получает вращение через зубчатое зацепление, то в этом случае на кривошип будет действовать уравновешивающая сила Fy, приложенная в полюсе зацепления, и будет направлена по линии зацепления. При передаче вращения посредством цепной или ременной передачи уравновешивающая сила будет направлена по ветви ремня или цепи.
19.Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского.
Этот метод позволяет определить величину уравновешивающей силы без определения реакций в кинематических парах, т.е. без выполнения силового расчета групп Ассура.
«Рычаг Жуковского» представляет повернутый на 90˚ план скоростей, принимаемый как твердое тело с неподвижной точкой в полюсе, к концам векторов одноименных точек кот. приложены внешние силы, в том числе уравновешивающая сила.Из условия равновесия этого рычага и определяется величина уравновешивающей силы. Момент сопротивления, а также моменты сил инерции на рычаге Жуковского заменяются парами сил, перпендикулярными звеньям к кот. приложены моменты.
Физической сущностью рычага Жуковского является баланс мощности.