5.Определение свободно программируемых логических контроллеров (сплк)
Понятие СПЛК появилось вместе с понятием микропроцессор.
Понятие СПЛК появилось более 30 лет назад и подразумевало изменение функций аппарата за счет изменения программ. Программа должна быть доступна пользователю, т.е. специальной подготовки по программированию на СПЛК не требуется.
Контроллером называются аппаратные или программные устройства для контроля и управления различными операциями, другими аппаратами и комплексами.
На нынешний момент лидерами производства, обслуживания и проектирования СПЛК являются:
- Schneider Electric Twido (Франция),
- Siemens (Германия),
- Adam (Таиланд),
- Micro Logix Allen-Bradley (Rockwell Automatic) (США).Единым стандартом называется МЭК 61131-3. В этот стандарт входят стандарты, как по аппаратному, так и по программному обеспечению. Единым в этом стандарте является подход: аппаратное проектирование должно придерживаться принципов проектирования автоматизированных систем.
Определение СПЛК
В
ходы:
- бинарный вход “0”
- бинарный вход “1”
- кнопка
- аналоговый вход
- вольтметр, амперметр
Выходы:
- катушки реле
- световая сигнализация
- исполнительный механизм
- исполнительные электромагн. кат.
Работа СПЛК заключается в том, чтобы выполнить программу пользователя. В состав модулей СПЛК входят: центральный процессор управления (ЦПУ), интерфейсные модули ввода и вывода.СПЛК работает следующим образом: читает сотояние входных сигналов, выполняет прикладную программу пользователя и устанавливает выходные сигналы.
Основным видом входных сигналов является дискретный сигнал, поэтому СПЛК – это дискретный автомат. Также дискретный автомат– это любое устройство, которое имеет положение включить, выключить. Например: исполнительный механизм: пневматический, реле. В отличие от остальных дискретных автоматов СПЛК обладает свойством программируемости.
6.Разновидности входов-выходов сплк.
Основной вид входных и выходных сигналов – это бинарный сигнал. Подает конечные датчики, датчики дискретного включения по положению, кнопки, переключатели, электромагнитные реле, маломощные электродвигатели, различные виды сигнализации. При бинарном входных и выходных сигналов, СПЛК – это лишь дискретный автомат. Основная особенность СПЛК наличие аналоговых сигналов, аналоговые сигналы – это сигналы о реальных физических величинах: о температуре, давлении, напряжении, силе тока, уровне. Обрабатывая аналоговые сигналы, СПЛК должен обладать возможностями ПК, т.е. выполнять арифметические операции любой сложности и с высокой степенью точности, преобразовывать и корректировать любые диапазоны аналоговых сигналов, поэтому к аналоговым входам устанавливаются высокие требования:
Высокая разрядность аналого-цифрового преобразователя;
Широкий диапазон изменения сигнала;
Высокие скорости преобразования сигналов;
Симметрия и дифференциация входных сигналов;
Низкие уровни шума на входе;
Исключение нелинейности на входе;
Наличие автоколлибровки;
Наличие входного фильтра;
Возможность изменения коэффициента усиления АЦП программным путем.
Программно присутствуют 2 единицы: прикладная программа и операционная система. В обязанность операционной системы входит согласование сигналов СПЛК с сигналами программатора. Операционная система должна выполнить следующий цикл работы контроллера: чтение входов, выполнение кода пользователя, установка выходов – это величина циклического опроса, которая параметрируется в контроллере. Фактически контроллер может выполнять несколько задач одновременно – это выполнение происходит в псевдопараллельном режиме. На самом деле задачи выполняются порциально. Все это делает операционная система.