3. Классификация грузоподъемных машин, производительность грузоподъёмных машин.

К грузоподъемным машинам относят машины циклического действия, связанные с подъемом и перемещением груза, удерживаемого грузозахватным устройством. К этому виду машин причисляют прежде всего краны: портальные, мостовые, мостовые перегрузочные мосты, козловые, стреловые, краны - штабелеры. Эти виды машин отличаются один от другого по конструктивным признакам.

По виду грузозахватного устройства различают: крюковые, грейферные, магнитные, клещевые, с автоматическим грузозахватом. По виду привода механизмов краны бывают с ручным и машинным, электрическим, гидравлическим, пневматическим.

По степени поворота стрелы относительно опорной части различают поворотные и неповоротные краны.

По способу опирания на рельсовый путь краны могут быть опорного типа, опирающиеся на рельсовый путь сверху, и подвесного типа, перемещающиеся по полкам подвесного пути.

По способу перемещения различают – передвижные, наземные, напольные и плавучие краны.

Основные параметры грузоподъемных машин.

Грузоподъемные машины характеризуются следующими основными параметрами:

• грузоподъемность, кг, (т);

• скорость движения отдельных механизмов, м/с,(м/мин);

• высота подъема грузозахватного органа (груза), м;

• пролет, м;

• вылет, м;

• режим работы;

• размеры колес;

• размеры базы колес;

Значения этих параметров должны соответствовать рекомендациям стандартов.

Основным параметром грузоподъемных машин является грузоподъемность. Грузоподъемностью машины называют массу номинального груза, на подъем которого рассчитана машина в заданных условиях эксплуатации. Эта величина характеризует инерционные и гравитационные свойства транспортируемого тела, не зависит от ускорения свободного падения g в зоне действия машины. Вес тела – это сила, с которой тело под действием силы тяжести воздействует на опоры крана. Если опора неподвижна относительно уровня стоянки крана или груз движется равномерно и прямолинейно, вес тела равен силе тяжести.

Соотношение между массой груза и весом:

G=gm_гр,

uде m_гр – масса груза, кг, (т);

G – вес тела, Н, (кН).

Грузоподъемность обозначают q_г.

При подъеме груза с ускорением вес больше силы тяжести G > F_т, F_т= am=k g m, при спуске с ускорением вес груза меньше силы тяжести

G < F_т,

где g – ускорение силы тяжести, м/с²; а – ускорение подъема груза, м/с² ; k – коэффициент перегрузки, при этом (спуск) 1 ≤ k ≥ 1 (подъем).

q_кр=m_гр+m_гп, т. е. m_гр=q_кр – m_гп.

Производительностью крана называется масса груза, которая при циклической работе в заданных производственных условиях может быть перегружена в единицу времени. Производительность крана зависит от высоты подъема груза, пролета или вылета крана, расстояния перемещения крана. Для каждого типа крана эти параметры отличаются. Так, высота подъема груза для мостового и козлового крана – это расстояние по вертикали от уровня пола для мостового крана или уровня стоянки машины до нижней точки моста козлового крана. У портального крана высота подъема груза – это расстояние от пола трюма судна до нижней точки стрелы при ее максимальном подъеме.

или ,

где m_г – масса перемещаемого груза за один цикл, кг, (т);

T_ц – длительность рабочего цикла, с.

Эксплуатационная производительность учитывает время на выполнение вспомогательных операций:

где t_в – время, затрачиваемое на вспомогательные операции, с.